,2009年國家精品課程2008年江蘇省精品課程交流調速系統(tǒng)及應用（實施）,1.5.1任務目標,（1）了解永磁同步電動機與普通異步電動機的區(qū)別。（2）掌握變頻器控制永磁同步電動機的參數(shù)設定方法和注意事項，了解永磁同步電動機的U/f比。（3）觀察永磁同步電動機起動、停止時電流的變化，了解其起、停過程和普通異步電動機的不同。（4）體會永磁同步電動機的無滑差運行現(xiàn)象。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,知識點：永磁同步電動機,型號FTY180-4轉子材料永磁鐵氧體電壓/頻率220V/50Hz最大頻率85Hz標稱功率180W標稱電流1.8A最大轉速2550rpm,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,同步電動機是轉子的轉速始終與定子旋轉磁場轉速相同的一類電動機。,永磁同步電動機的轉子使用永磁材料，目前多使用銣鐵硼等稀土材料。稀土永磁同步電動機,中國具有豐富的稀土資源，給永磁電機的發(fā)展創(chuàng)造了條件；但國際上稀土永磁電機的發(fā)展因資源稀缺而受制約。為此，稀土永磁同步電機將成為出口的理想產(chǎn)品。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,稀土永磁同步電機特點,高起動力矩，高過載能力,稀土永磁同步電動機起動力矩和過載能力均比三相異步電動機高出一個功率等級，最大起動力矩與額定力矩之比可達3.6倍，而一般異步電動機僅有1.6倍。,運行效率高，節(jié)能效果明顯,無滑差，無轉子銅損、鐵損；功率因數(shù)接近于1；定子電流小，銅耗小，效率提高；鐵耗及其他雜散損耗?。幌⊥劣来磐诫妱訖C的額定效率比異步電動機高4%-7%，但在整個負載變化范圍內的平均效率，比三相異步電動機可高出12%。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,800W稀土永磁同步電動機SYGT53-6與相應的三相異步電動機Y53-6損耗分配和效率的比較,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,控制精度高，調速范圍寬,同步電動機的變頻器控制系統(tǒng)無需采用閉環(huán)控制，就可保證電動機的轉速精度達到0.10.01%。如果采用高精度變頻器，在開環(huán)控制的情況下，就能達到0.01%的調速精度，且調速范圍可達100%。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,使用變頻器控制永磁同步電機注意事項,1.永磁同步電動機的標稱功率是額定頻率下（我國一般標注50Hz）的功率，而電動機的調頻范圍一般要大于額定頻率，當電動機運行在大于額定頻率區(qū)間時，電動機軸側的輸出功率要大于標稱功率值，因此選擇傳動變頻器時，應考慮電動機的運行頻率范圍。,2.變頻器壓頻比參數(shù)應符合電動機要求，特別是調頻范圍比較寬、最終轉速比較高的同步電動機。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,使用變頻器控制永磁同步電機注意事項,3.在起動運行以前，應檢查轉矩提升參數(shù)設置值。若轉矩提升參數(shù)之設定比較高，可能會發(fā)生起動電流太大導致變頻器保護的故障情況發(fā)生。在調試過程中應反復調試直至變頻器、電動機運行在最佳狀態(tài)。,4.在條件允許的情況下，盡量增加加速、減速時間設定值。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,1.5.2任務實施步驟,（1）明確任務設備ATV31變頻器、永磁同步電動機、閃光測速儀。,（2）按圖接線ATV31變頻器的動力引出線和控制線已經(jīng)引出到實訓板的端子上，在接線時不需打開變頻器的面板，將電機線直接引到相應的端子上，并確認相應的線號。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,L1、L2、L3為三相380V電源進線，Q1為小型斷路器，M為永磁同步電動機，S1、S2為轉換按鈕，用于變頻器的外部端子起動，其中S1為正向起動，S2為反向起動（通過設定變頻器內部參數(shù)來確定），PE為保護接地。,電路圖,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,（3）參數(shù)設定,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,（4）起動電機，觀察電流及頻率輸出,將變頻器面板顯示調整為顯示電機電流（SUPLCR），合上S1，觀察變頻器輸出電流，如輸出電流一直增加，關閉S1，調整UnS設定值（降低電壓值），增加Acc、Dec值，重復以上操作，直到電動機起動起來。記錄最大起動電流和穩(wěn)定運行電流。,將變頻器面板顯示調整為顯示輸出頻率（SUPrFr），觀察變頻器頻率輸出，用閃光測速儀測定轉子轉速。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,（5）適當增加電動機的加減速時間，觀察電動機起動電流、停止電流。,（6）適當減小電動機的加減速時間，觀察電動機起動電流、停止電流。,（7）電動機反向運行，觀察電動機反向起動電流以及停止電流。,（8）將變頻器頻率設為85Hz，重復上述步驟。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,（9）找到FCS菜單，恢復到出廠設定并關閉ATV31變頻器電源。,在使用變頻器時應首先掌握將所有參數(shù)恢復工廠設定這一功能，這是由于高性能變頻器的參數(shù)眾多，在調試某一特殊功能時往往需要反復調試，有時會將參數(shù)調亂，采用恢復工廠設定這一功能可以使變頻器恢復原始狀態(tài)以便重新調試。,任務5通用變頻器控制永磁同步電動機,1.5.3任務準備,認真閱讀變頻器使用說明書。,1.5.4任務實施報告,（1）記