買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目多層汽車存放立體庫和存取機構(gòu)設(shè)計姓名專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師鄭州科技學(xué)院電氣工程學(xué)院二一六年四月買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985目錄摘要IIIABSTRACTIV第1章緒論111本課題研究的背景和意義1111本課題研究的背景1112本課題研究的意義212立體車庫發(fā)展趨勢313機械式立體停車庫的概述414機械式立體停車庫的分類615升降橫移式立體車庫簡介7151升降橫移式立體車庫的特點7152升降橫移式立體車庫的運行原理8153研究升降橫移式立體停車庫的意義8第2章立體停車庫的結(jié)構(gòu)921鋼結(jié)構(gòu)的分析922鋼結(jié)構(gòu)的特點及應(yīng)用923焊縫的要求1224螺栓連接要求1325主框架形式1426本課題設(shè)計的基本參數(shù)15第3章主要受力梁、柱的計算1631梁的設(shè)計與校核16311第三層橫梁的計算16312導(dǎo)軌支撐梁的計算2132立柱的設(shè)計與校核24321接地立柱24322二層立柱的計算26第4章整體框架各部位的連接2841概述2842柱腳的設(shè)計28買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985I43主體框架關(guān)鍵連接部位螺栓設(shè)計計算2944側(cè)梁與立柱之間的連接3045頂棚的固定3051橫移傳動機構(gòu)設(shè)計31511基本參數(shù)確定31512橫移電機選擇31513傳動系統(tǒng)設(shè)計33第6章升降傳動機構(gòu)設(shè)計與計算4661電動機的設(shè)計選擇4662起升部件的計算選取46621鋼絲繩的選取46622卷筒尺寸的確定4763傳動系統(tǒng)計算49631傳動比I的確定49632減速器的選擇50633大小鏈輪的選擇計算5164軸及軸承的選擇、強度計算與校核58641軸的選擇、強度計算與校核58641軸承的選擇、強度計算與校核6065鍵的選擇與校核6166聯(lián)軸器的選擇62結(jié)論63致謝64參考文獻65買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985II買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985III買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985IV買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985V買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985VI買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985VII摘要隨著我國近幾年來經(jīng)濟的快速發(fā)展，人均收入以及生活水平訊速提高，私家車逐漸進入了許多家庭之中。但是隨之而來的問題則是，由于許多已建成的小區(qū)并沒有留出足夠的停車空間，導(dǎo)致停車位的數(shù)量遠遠不能解決私家車停車的問題。立體停車庫能以其占用土地少，效率高，節(jié)能好的優(yōu)點，成為了我國目前解決停車難問題的重要手段之一。立體停車庫中，升降橫移式立體停車庫應(yīng)用最廣。本文結(jié)合實際情況，對多層機械立體停車庫的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。其中包括對結(jié)構(gòu)圖各部位進行應(yīng)力分析，為個部件選擇滿足要求的材料，對結(jié)構(gòu)圖各構(gòu)件選擇合適的連接方式以及繪制多層機械立體停車庫的結(jié)構(gòu)圖。關(guān)鍵詞機械式立體停車庫多層升降橫移式立體停車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985VIIIABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFECONOMYOFCHINAINRECENTYEARS,PERCAPITAINCOMEANDRAPIDLYRISINGLIVINGSTANDARDS,PRIVATECARSGRADUALLYINTOMANYFAMILIESTHEPROBLEMIS,ASMANYHAVEBUILTSMALLANDNOTENOUGHPARKINGSPACE,RESULTINGINTHENUMBEROFPARKINGSPACESCANNOTSOLVETHECARPARKINGPROBLEMSSTEREOGARAGETOOCCUPYLESSLAND,HIGHEFFICIENCY,ENERGYSAVINGADVANTAGESOFGOOD,CHINAHASBECOMEASOLUTIONTOTHEPARKINGPROBLEMISONEOFTHEIMPORTANTMEANSATHREEDIMENSIONALGARAGE,UPDOWNANDTRANSLATIONSTEREOGARAGEISTHEMOSTWIDELYUSEDINTHISPAPER,COMBINEDWITHTHEACTUALSITUATION,CARRIESONTHEDESIGNTOTHEMULTILAYERTYPEMECHANICALPARKINGSTRUCTUREINCLUDINGSTRESSANALYSISTOVARIOUSPARTSOFTHESTRUCTURECHART,CHOOSETOMEETTHEREQUIREMENTSOFTHEMATERIALASACOMPONENTOFEACHPARTOFTHESTRUCTURE,SELECTIONOFWELDINGTHERIGHTWAYANDSTRUCTUREDIAGRAMOFMULTILAYERMECHANICALSTEREOPARKINGGARAGEKEYWORDSMECHANICALCUBICCARBASEPARK；MULTILAYERUPDOWNANDTRANSLATIONCUBICCARBASEPARK；PHYSICALDESIGN買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709850第1章緒論11本課題研究的背景和意義111本課題研究的背景隨著人類社會的不斷進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車設(shè)備向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變2，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊4。立體停車起源于20世紀(jì)20年代的美國，是為了解決大城市內(nèi)停車難的問題。目前，土地資源緊張是大城市的現(xiàn)狀，在亞洲各國表現(xiàn)尤其突出，因此，它的應(yīng)用在亞洲各國比較廣泛，目前統(tǒng)計表明，立體車庫在日本、韓國、中國等地應(yīng)用很多。在歐洲，德國、意大利等國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)比較早。比較有名的公司有意大利的SOTEFIN、INTEARK、德國PALIS等。由于歐洲國家的土地資源比較富有，停車問題不是很突出。停車設(shè)備的生產(chǎn)量不是很大，停車設(shè)備多數(shù)采用巷道堆跺式產(chǎn)品，立體車庫的主要優(yōu)勢式在巷道堆跺式立體車庫上。在亞洲，停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代就開始從事立體車庫的研究，目前全日本己經(jīng)投入使用的立體車位超過30萬個。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。112本課題研究的意義我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達國家已很少新建，大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為11，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709852機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流3。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件5。在我國，立體停車庫還屬于新興行業(yè)，發(fā)展空間很大。同時，也存在很多的問題。我國的立體停車庫行業(yè)沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，許多廠家都是以仿制為主要的生產(chǎn)手段，沒有相應(yīng)的知識產(chǎn)權(quán)，缺乏研究和開發(fā)新產(chǎn)品的能力。所以，對立體停車庫的研究，是十分必要，并且十分有意義的。12立體車庫發(fā)展趨勢隨著當(dāng)今社會各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面（1）專業(yè)化立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達到專業(yè)化程度。（2復(fù)雜化立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。3智能化立體車庫的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853在迅速進入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。對于全電腦自動控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設(shè)計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于“模塊”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。4高自動化立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動識別系統(tǒng)車輛?？糠€(wěn)妥在車庫外面需要自動轉(zhuǎn)向后，車庫可以將汽車自動停放到合適的位置，可實現(xiàn)無人操作在科學(xué)管理方面，計算機中心對停車場實行全方位管理，整個停車場完全在計算機監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場內(nèi)部監(jiān)控，整個停車場運行的狀態(tài)信息都可以存入計算機，通過便捷的人機管理界面，實現(xiàn)車流量統(tǒng)計、系統(tǒng)故障查詢、收費狀況查詢、進出車輛信息查詢、系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時查詢同時可以設(shè)置打印報表功能。未來的車庫系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡便，功能更加強大。整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，形成一個綜合的計算機管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實現(xiàn)立體車庫的無人化管理3。“城市立體車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。13機械式立體停車庫的概述使用車輛之外其他具有動力的搬運器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機械停車庫。以立體形式停放，存儲車輛的機械設(shè)備叫機械式立體停車庫。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709854它包含了當(dāng)前機械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機電一體化設(shè)備。在中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T87131998機械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機械式停車設(shè)備進行了劃分，其類別代號如下升降橫移類，代號為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。平面移動類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機類代號為QS是指搬運器運載車輛或同時運載駕駛員垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。從上面對機械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985514機械式立體停車庫的分類目前，立體車庫主要有以下幾種形式升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡易升降式。（1）升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低1。（2）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（3）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。（4）垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式立體車庫占地少，兩個泊位面積可停610輛車，外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓，價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短，可采用自動控制，運行安全可靠。（5）多層循環(huán)式搬運器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備。根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。圓形循環(huán)式車庫一般存車位較少，出入庫時間短箱形循環(huán)式車庫車位一般較多層循環(huán)式立體車庫多，空間利用率高。在每列任意兩層的兩端，搬運器以升降運動進行不同層之間的循環(huán)。根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。（6）簡易升降式立體車庫買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709856簡易升降類機械式停車設(shè)備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的一種機械式停車設(shè)備。該類車庫一般為準(zhǔn)無人方式，結(jié)構(gòu)十分簡單、建造成本較為經(jīng)濟、安裝周期也很短、性能可靠、操作也十分容易。該類車庫多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場所。在面積一定時至少增加二倍以上的停車位。托運盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降?、液壓式的等形式?5升降橫移式立體車庫簡介升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層。駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫1。151升降橫移式立體車庫的特點升降橫移式停車設(shè)備是通過機械電機帶動鏈條或鋼絲繩或液壓驅(qū)動車臺板升降和橫移來實現(xiàn)存取車，其特點有（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75。（2）相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約需15萬元，而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為15萬以上。（3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護也很方便。一般存取一輛車為80秒。（4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找到停車場而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。（5）增加了汽車的防盜性和防護性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強了車庫的整體安全。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709857升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化。152升降橫移式立體車庫的運行原理下圖是升降橫移式立體停車庫的運行原理圖。上層車位的載車板做的是升降動作，車輛出入時下降至底層，此時駕駛員可進入車庫將車開出。下層的載車板只需作橫移運動，所以必須留一個位置，用于上層車位下降使用13。圖1升降橫移式立體車庫運行原理圖153研究升降橫移式立體停車庫的意義我國近幾十年的改革開放使汽車行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，我國城市的汽車數(shù)量急劇增加，據(jù)有關(guān)專業(yè)統(tǒng)計，平均56年汽車的數(shù)量就增加一倍，這不但給動態(tài)交通，也給靜態(tài)交通帶來很大的難題，突出表現(xiàn)在停車空間的不足上。同時，我國城市人口基數(shù)大，密度高的特點，城市小區(qū)的用地十分有限，建造機動的停車設(shè)施顯然不經(jīng)濟，但飛速增長的汽車數(shù)量又使得小區(qū)不得不面臨建設(shè)停車設(shè)備的問題。前面已經(jīng)介紹了升降橫移式立體車庫的特點，成本低，使用方便13，擁有占地面積小等特點的小型的升降橫移式立體停車庫正是解決小區(qū)停車緊張一個有效的措施。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709858第2章立體停車庫的結(jié)構(gòu)21鋼結(jié)構(gòu)的分析在車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計。進行軸心受力桿件設(shè)計時，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。在梁的設(shè)計中，梁的剛度和強度對截面設(shè)計起控制作用，因此應(yīng)先進行這二者的計算。由于車庫系統(tǒng)對于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對其整體穩(wěn)定進行計算。此外，梁的接點處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進行梁的截面設(shè)計時，考慮強度，腹板宜既高又??；考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)20。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域推出工作，將使梁的有效面積減小，強度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時可以采取增大板厚度或設(shè)置加強肋等措施。對于壓彎件，需要進行強度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性的計算，對于拉彎構(gòu)件，一般只需要進行強度和剛度計算。在對立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的分析中，我們先從單根梁的受力進行分析，適當(dāng)簡化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對各梁和立柱的剛度和強度進行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后再整體分析之中給予特變關(guān)注。立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成其立柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。立柱主要承受壓力和其他因素造成的扭矩，即壓應(yīng)力和部分剪應(yīng)力，前后兩個面地縱梁主要承受拉伸和彎矩造成的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力15。為了減小振動和提高穩(wěn)定性，各部分必須保證足夠的強度和剛度。機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。停車托架與傳動鏈條相連，驅(qū)動裝置和機械傳動系統(tǒng)驅(qū)動托架循環(huán)運行實現(xiàn)車輛的存取和停放。設(shè)計時采用Q235碳素鋼，其屈服極限為235MPA，抗拉強度為375500MPA。整體車庫鋼結(jié)構(gòu)許用位移為10MM。22鋼結(jié)構(gòu)的特點及應(yīng)用鋼結(jié)構(gòu)是鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板等制成的梁、桁架、柱、買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709859板等構(gòu)件組成，各部分之間焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。鋼結(jié)構(gòu)與鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、木結(jié)構(gòu)和磚石等砌體結(jié)構(gòu)都是工程結(jié)構(gòu)的不同分支。它們之間有許多共同性，例如在結(jié)構(gòu)體系、內(nèi)力分析和設(shè)計程序等方面大體是相同的；但由于材料性質(zhì)的不同、原材料和構(gòu)件截面形狀的不同，也有其特殊性15，例如在結(jié)構(gòu)型式、構(gòu)件計算方法、構(gòu)件連接方法和構(gòu)造處理方法等方面都有顯著的差別。鋼結(jié)構(gòu)具有下列優(yōu)缺點（1）材質(zhì)均勻，可靠性高。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體。鋼材由鋼廠生產(chǎn)，控制嚴(yán)格，質(zhì)量比較穩(wěn)定。鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。（2）強度高，重量輕。鋼材強度較高，彈性模量亦高，因而鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件小而輕。當(dāng)今有多種強度等級的鋼材，即使強度較低的鋼材，其密度與強度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。由于桿件小，所占空間少，亦便于運輸和安裝。（3）塑性和韌性好。鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動力荷載，有較好的抗震性能。（4）工業(yè)化程度高，工期短。鋼結(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價、發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益創(chuàng)造條件。（5）密封性好。鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫、氣柜油罐和管道等的要求。（6）抗震性能好。鋼結(jié)構(gòu)由于白重輕和結(jié)構(gòu)體系相對較柔，受到的地震作用較小，鋼材又具有較高的抗拉和抗壓強度以及較好的塑性和韌性，因此在國內(nèi)外的歷次地震中，鋼結(jié)構(gòu)是損壞最輕的結(jié)構(gòu)，已公認(rèn)為是抗震設(shè)防地區(qū)特別是強震區(qū)的最合適結(jié)構(gòu)。（7）耐熱性較好。溫度在250以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250E的場合。當(dāng)溫度達到300E以上時，強度逐漸下降，600C時，強度降至不到三分之一，在這種場合，對鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護措施。（8）耐火性差。鋼結(jié)構(gòu)耐火性差，鋼材表面溫度達300400攝氏度以后，其強度和彈性模量顯著下降，600攝氏度時幾乎降到零。當(dāng)耐火要求較高時，需要采取保護措施，如在鋼結(jié)構(gòu)外面包混凝土或其他防火板材，或在構(gòu)件表面買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098510噴涂一層含隔熱材料和化學(xué)助劑等的防火涂料，以提高耐火等級。（9）耐銹蝕性差。鋼結(jié)構(gòu)耐銹蝕性較差，特別在潮濕和有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中，容易銹蝕，需要定期維護，增加了維護費用。由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點，鋼結(jié)構(gòu)常用于各種工程結(jié)構(gòu)中。升降橫移式立體車庫主架也采用鋼結(jié)構(gòu)12。車庫主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點連接而成。這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計中起控制作用。也就是說，基本上都是由變形限值作為設(shè)計的控制條件，梁柱的截面尺寸主要由結(jié)構(gòu)的剛度而不是強度來決定。在具體的設(shè)計過程中，所選的梁柱截面尺寸如果滿足了規(guī)范對層間位移的限制要求，構(gòu)件的承載力一般也能滿足要求。停車設(shè)備的主框架主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、矩形鋼和鋼板焊接成型7，以其作為承重結(jié)構(gòu)，用高強度螺栓連接成主框架，具有較好的強度和剛度，其特點我們從三個方面去認(rèn)識它一是自重輕，基礎(chǔ)寬度不大，從而降低基礎(chǔ)部分的造價；二是施工速度快，工期短，見效快，不受地質(zhì)條件及材料制約；三是可拆遷，由于這種車庫是組裝式的車庫，這就決定了它具有靈活性。主框架的骨架由支柱、橫梁腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成。機械傳動系統(tǒng)安裝在主框架部分骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。載車板與鏈條相連，驅(qū)動裝置和機械傳動系統(tǒng)驅(qū)動載車板上下和左右運動，實現(xiàn)車輛的停放和存取。停車庫主框架骨架支撐著動力裝置、機械傳動系統(tǒng)和停車載荷，為保證停車設(shè)備安全、可靠地工作，它應(yīng)有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。在垂直升降式立體車庫中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分主體框架部分和載車板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運用了“H”型鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計和建造中具有很重要的位置。立體車庫在連接過程中主要運用對焊、角買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098511焊和螺栓連接。23焊縫的要求1焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強度的鋼材連接時，可采用與低強度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。2在設(shè)計中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時，焊縫的布置應(yīng)盡可能對稱于構(gòu)件的重心7。3對接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸和埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸的要求選用。4在對接焊縫的拼接處，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差4MM以上時，應(yīng)分別在寬度方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時，焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。5當(dāng)采用不焊透的對接焊縫時，應(yīng)在設(shè)計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，T為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動力載荷的EH51結(jié)構(gòu)中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對接焊縫。6角焊縫兩焊腳邊的夾角A一般為90度直角角焊縫。夾角A120度或A6MM時，MT6THF。圓孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短MTHF1徑的1/3。（3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098512（4）側(cè)面腳焊縫或正面腳焊縫的計算長度不得小于和4MM。FH8（5）側(cè)面腳焊縫的計算長度不宜大于60H承受靜力荷載或間接承受動力載荷時或40H承受動力載荷時當(dāng)大于上述數(shù)值時，其超過部分在計算中不予考慮。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長分布時，其計算長度不受此限。8在直接承受動力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。焊腳尺寸的比例對正面腳焊縫宜為115長邊順應(yīng)力方向?qū)?cè)面腳焊縫應(yīng)為11。9在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧T對受壓焊件或30T對受拉構(gòu)件，T為較薄焊件厚度。10當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長度為的繞腳焊時，轉(zhuǎn)角處必須連FH2續(xù)施焊。24螺栓連接要求在立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)中，高強度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。高強度螺栓連接按其受力的性能可分為摩擦型和承壓型19。摩擦型高強度螺栓連接摩擦型高強度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力螺栓的預(yù)緊力，同時也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。施工時不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。承壓型高強度螺栓連接靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。對于同時承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強度螺栓，應(yīng)符合下式要求1N2B2BTTV其中21VHC式中，每個承受型高強度螺栓所受的剪力和拉力；VNT每個承壓型高強度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計值。BCTB,買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098513立體車庫鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。由于該立體車庫屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。因此，我們對該車庫模型進行受力分析時作如下假設(shè)1、車庫單獨建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見狀況2、不計由于結(jié)構(gòu)陰面與陽面溫差引起的熱應(yīng)力3、整體結(jié)構(gòu)無初始變形和缺陷4、在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計。25主框架形式升降橫移式立體停車庫能利用多種場地條件和多種組合方式，采用模塊化設(shè)計，能夠有效地利用土地資源，車位可達幾個至幾百個。在住宅區(qū)、停車場、寫字樓、機關(guān)單位、賓館飯店等地應(yīng)用最為廣泛。本文以升降橫移式立體停車庫作為研究對象。升降橫移式立體停車庫主框架可分為三種不同的形式A單柱形式；B跨粱形式；C后懸臂形式。圖2主體框架形式單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊并且安裝方便，但對于車輛入庫并不方便；跨粱形式結(jié)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098514構(gòu)簡單，車輛進出庫也比較方便；后懸臂形式無前柱，穩(wěn)定性較差，并且一般不能做重列式。本文以跨梁式升降橫移式立體停車庫作為研究對象20。26本課題設(shè)計的基本參數(shù)長寬高車庫外形尺寸（MM）1560062006360最大適停尺寸（MM）500017001550最大停車重量2200KG載車板重量545KG買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098515第3章主要受力梁、柱的計算31梁的設(shè)計與校核311第三層橫梁的計算第三層橫梁的受力點是與頂層四根H型鋼橫梁的接觸點。應(yīng)通過計算H型鋼與第三層橫梁的接觸點的力的大小，才能計算第三層橫梁。下圖為H型鋼的受力圖圖31如上圖所示，其中L6000MMA3000MM當(dāng)?shù)谌龑訚M載時，考慮小車，載車板，以及電機等載荷，取載荷為3200KG，故F132016N由上圖可知10Y120F2AMAL（1）（2）兩式求得F18000NF28000N買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098516分析得第三層橫梁為超靜定梁，如圖32所示為了尋求變形協(xié)調(diào)方程，設(shè)想解除解除支座A和支座C，并分別用FA和FC來代替，這樣在形式上轉(zhuǎn)變?yōu)殪o定的外伸梁。這樣在梁的A處和C處會分別產(chǎn)生撓度A和C，但實際上C處有支座，不應(yīng)該有垂直位移，即C0。此梁為第三層橫梁，滿載時，受力圖如下圖32其中A200MM，L2600MM，PF28000N設(shè)想沿截面B將外伸梁分成兩部分。OB部分成為簡支梁，梁上除受作用力P和FO外，在截面B上還有剪力FS和彎矩M，且FS2PFC，M（FCP）L。力FO和FS直接傳遞以支座，不引起變形。如圖33所示買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098517圖33在彎矩M作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為（B）M23LEI在力FA的作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為（B）FA216FALI在力P的作用下，截面B的轉(zhuǎn)角為（B）P26ALLAEL26LALLAEI2LLLI24PLLI疊加（B）M（B）FA和（B）P，得M，F(xiàn)A和P共同作用下截面B的轉(zhuǎn)角為B（B）M（B）FA（B）P這也就是圖31（A）中外伸梁在截面B的轉(zhuǎn)角。單獨由于這一轉(zhuǎn)角引起C點的撓度是（C）1LB再把BC部分作為懸臂梁，如下圖34所示圖34買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098518在FC的作用下，C點的撓度為（C）FC26FCLEI在P的作用下，C的撓度為（C）P223366PLAALLIEIC點的撓度為（C）1，（C）FC和（C）P的疊加，故有C（C）1（C）FC（C）P0計算得FA4FC17930解除支座A和支座B，并分別用FA和FB來代替，這樣在形式上轉(zhuǎn)變?yōu)殪o定的簡支梁，如下圖35所示。這樣在梁的A處和B處會分別產(chǎn)生撓度A和B，但實際上A處有支座，不應(yīng)該有垂直位移，即A0。圖35力P在A點的撓度為（A）P323396LALALALEI23323PLLLLI2296PLALLAEI2296LALLAEI223LLLI買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851922963PLALAEI力FA在A點的撓度為（A）FA229463FALLEI力FB在A點的撓度為（A）FB22BLLIA點的撓度為（A）P，（A）FA和（A）FB的疊加，故有A（A）P（A）FA（A）FB0計算得78FA68FC24420同時對于簡支梁OB0YO60FABCPAMP2LLAL23BLFC由得FO10500NFA6492NFB28465NFC2859N由此作出此梁的剪力圖和彎矩圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098520圖36剪力圖和彎矩圖此梁選用的2002008的空心方鋼，故最大正應(yīng)力MAX2238F15MMNW為塑性發(fā)展系數(shù)，取105F為鋼材的強度設(shè)計值，所以此梁正應(yīng)力強度滿足條件。切應(yīng)力強度校核,MAXZA22AX39M15DSFNNI，因此滿足切應(yīng)力強度條件。312導(dǎo)軌支撐梁的計算導(dǎo)軌支撐梁滿載時只承受兩輛汽車，并且受到二層立柱向下的壓力，F(xiàn)1FA6492N,F2FB28465，考慮小車，載車板，提升裝置等載荷直接作用于買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098521前后導(dǎo)軌上以分布載荷Q表示，則F2PQL，受力圖如下圖37導(dǎo)軌支撐梁受力圖故有平衡方程；0Y（1）120FMNQL；M（2）12530LLLLFNL由（1）（2）兩式可求得483FMN7N該梁的剪力圖和彎矩圖如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098522圖38剪力圖和彎矩圖由圖可知，該梁最大剪力MAX427FN最大彎矩為8963M此梁選用H型鋼鋼號為HW200200，查鋼結(jié)構(gòu)手冊可知其截面特性為2XM470L3XC47WC1IX2CM4AKG5028021TB梁自重引起的跨中最大彎矩MN701所以總的最大彎矩MAX93M總因此，最大應(yīng)力22X18415W總其中，為塑性發(fā)展系數(shù)，取105。所以，該梁滿足正應(yīng)力強度條件。切應(yīng)力強度校核等截面梁的切應(yīng)力強度條件為買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098523】【，DZMAXA,MAXISF計算可得，22AX4715MNN【】所以，該梁滿足切應(yīng)力強度條件。32立柱的設(shè)計與校核321接地立柱立柱在受力分析中，可以稱之為壓桿，壓桿穩(wěn)定平衡過渡到不穩(wěn)定平衡時所對應(yīng)的狀態(tài)稱為壓桿的臨界狀態(tài)，此時的壓力稱為臨界壓力用FCR表示，當(dāng)作用與壓桿的軸向力大于臨界壓力時，壓桿喪失穩(wěn)定性，所以臨界壓力FCR的大小表示壓桿穩(wěn)定性的強弱。臨界壓力越大，則壓桿越不易失去穩(wěn)定性17，因此，研究壓桿的穩(wěn)定性關(guān)鍵在于研究壓桿臨界力的大小。有臨界力公式2CREIFLL式中材料的彈性模量；I截面的軸慣性距，計算是取最小值；支撐系數(shù)，（因為立柱是兩端固定，所以取系數(shù)05）壓桿長度。設(shè)，壓桿的截面積為S，則壓桿的臨界應(yīng)力公式為2CRFEILS另IISLI將上面兩個公式合并，就可以得到計算壓桿臨界壓力的歐拉公式，公式如下2CRE買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098524所以，通過以上的分析，我們可以對立柱的穩(wěn)定性進行校核，只要立柱所承受的力F滿足以下公式，我們認(rèn)為，這個立柱是安全的。立柱校核公式CRCRWWSS或者為規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)；立柱的橫截面如下圖39立柱的截面和長度因為立柱的材料為Q235，所以查機械手冊，我們可以知道，立柱的彈性模量為206GPA立柱的軸慣性矩買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098525433M801284I，稱為長度因素，隨桿端約束情況而定，此處取05。MLAB將上面的數(shù)據(jù)代入前面的公式，可以計算出NEIF15946450832613L2）（從梁的受力分析中，可以得出立柱所承受最大的力為FFNFC45366N由公式CRCRWWFSS或者為規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)；其值在183之間，本處取3；159463F所以立柱的強度是滿足要求的。322二層立柱的計算在對梁的受力分析中，可以得出二層立柱受到的最大力28465FBN立該立柱的橫截面如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098526圖310二層立柱的橫截面立柱的軸慣性矩433M0512406I立柱的材料為Q235，查機械手冊，我們可以知道，立柱的彈性模量為206GPA根據(jù)臨界力公式求得NEIF126503715042643L22A）（）（由公式CRCRWWFSS或者為規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)；其值在183之間，此處取3；12650438F所以，二層立柱的強度滿足條件。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098527第4章整體框架各部位的連接41概述立體車庫主體框架承擔(dān)著整個車庫的自重和全部車輛載荷的重量。其自身的重量、穩(wěn)定性和可靠性對整個車庫的成本和安全性悠著重要的影響。車庫主體框架在加載條件下的變形直接影響到鏈傳動系統(tǒng)能否正常運行。所以，合理地設(shè)計立體車庫整體框架的連接，是及其重要的。本文所設(shè)計的立體車庫，橫梁，側(cè)梁與立柱之間，采用的是高強度螺栓連接。在頂層，由于頂棚重量不大，所以頂棚與支撐柱之間，采用焊接的方式，能夠保證頂棚的穩(wěn)定性。立柱柱腳采用彎鉤式地腳螺栓和混凝土加固，能有效地提高整個車庫的穩(wěn)定性和安全性。除此之外，在橫梁、側(cè)梁等部位，連接拉筋，提高了橫梁、側(cè)梁的剛度，減小其受力時產(chǎn)生的變形，使整個結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。42柱腳的設(shè)計由于結(jié)構(gòu)型式、荷載取值、支座條件等方面的不同，傳至基礎(chǔ)頂面內(nèi)力是不同的，輕鋼結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的砼結(jié)構(gòu)相比，最大差別就是在柱腳處存在較小的豎向力和較大的水平力，對于固接柱腳，還存在較大的彎矩，在風(fēng)荷載起控制作用的情況下，還存在較大的上拔力。柱底水平力會使基礎(chǔ)產(chǎn)生傾覆和滑移，基礎(chǔ)受上拔力作用，在覆土較淺的情況下，會使基礎(chǔ)向上拔起19。由于輕鋼結(jié)構(gòu)的這些受力特點，導(dǎo)致其基礎(chǔ)設(shè)計與其它結(jié)構(gòu)存在很大的不同。柱腳的設(shè)計如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098528圖41柱腳的設(shè)計柱腳的設(shè)計如上圖所示，每根立柱柱腳采用6個1635的彎鉤式地腳螺栓，鋼材材質(zhì)為Q235。43主體框架關(guān)鍵連接部位螺栓設(shè)計計算橫梁與前立柱的螺栓連接關(guān)于螺栓組的計算公式如下FZIS0FK式中為螺栓預(yù)緊力；為防滑系數(shù)，取12；S為實際總載荷，取極限載荷為10KN；KF為接合面摩擦系數(shù)，取04；I為接合面數(shù)，取1；Z為螺栓數(shù)目，本處取6；將上列數(shù)據(jù)代入公式得KNF5FZI0故最小預(yù)緊力為5KN。根據(jù)螺栓強度校核公式0】【21D買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098529式中，為計算應(yīng)力；1為螺栓預(yù)緊力；0F為螺栓直徑，取16MM；1D【】為許用應(yīng)力，采用高強度螺栓，取125MPA。計算結(jié)果如下A125A32M16435221MPPKN】【因此，螺栓連接滿足要求，其他各部位計算方法同上。44側(cè)梁與立柱之間的連接圖42側(cè)梁與立柱的連接側(cè)梁與立柱用螺栓連接，如上圖所示。螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單、型式多樣、聯(lián)接可靠、裝拆方便、成本低。45頂棚的固定圖43頂棚的示意圖頂棚用20根空心方剛和主框架連接，前后各用7根60604的空心方剛立柱，左右各用3根30302的空心方剛立柱，通過焊縫的方式和頂棚連接。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098530第5章橫移傳動機構(gòu)的設(shè)計51橫移傳動機構(gòu)設(shè)計的橫移傳動機構(gòu)與載車板直接連成一體，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)