篇名萬向接頭之研究作者徐哲崙。國立埔里高工。機械科三年乙班吳宗穎。國立埔里高工。機械科三年乙班陳健宏。國立埔里高工。機械科三年乙班PDFcreatedwithpdfFactoryP萬向接頭之研究1壹前言一、研究動機與目的二年級下學期，接觸到的機械原理這門課，課堂上聽到老師說到萬向接頭，看著課本上的圖示，看起來似曾相識，但是對他的功能卻是一無所知，看著課本上描述的功能，看不出萬向接頭怎麼動作的，對此機構(gòu)充滿了許多問題及疑惑，所以和同學決定要將萬向接頭這個機構(gòu)更深入的去探討，並了解此機構(gòu)對機械的應(yīng)用和她所帶來的方便性，配合3D電腦輔助設(shè)計軟體Pro/Engineer繪製機件的3D模型，應(yīng)用各種組裝方式將各機件組合成機構(gòu)，於Pro/Engineer的Mechanism模組當中，設(shè)定運動的參數(shù)及條件，呈現(xiàn)出機構(gòu)的運動狀態(tài)模擬。二、研究架構(gòu)研究架構(gòu)如圖一所示，依循其步驟完成本研究。蒐集資料確定研究方向擬定研究主題蒐集相關(guān)文獻資料統(tǒng)整資料機構(gòu)動態(tài)模擬分析撰寫書面報告結(jié)論與建議完成設(shè)計成品圖一、研究架構(gòu)圖貳正文一、何謂萬向接頭PDFcreatedwithpdfFactoryP萬向接頭之研究201.萬向接頭的定義：萬向接頭(universaljointcoupling)乃為球面四連桿組之應(yīng)用，可用來連接兩個相交的軸又稱虎克接頭(Hookesjoint)或十字接頭(Crossjoint)，應(yīng)用於兩軸的中心交於一點，主動軸以等角速度旋轉(zhuǎn)，從動軸作不等速度運動，且兩軸之角速比在cosacos1(為兩軸夾角)之間變化，且從動軸的角速度隨兩軸角度的偏差位置之大小而變更，偏差角度愈大，從動軸的角速度變化亦愈大，兩軸交角不得大於30，以5以下最理想。此種接頭常成對使用，即再原動軸與從動軸間加裝一副軸(或稱為中間軸)，其偏位角度需相等，如此可使原動軸與從動軸之角速度相等。(註一)這種接頭主要應(yīng)用在長距離輸送動力時，可克服中心軸不亦對齊或在動力傳遞過程中，震動較大的地方。有時因為這種接頭搭配，可以使動力軸更有彈性，廣泛應(yīng)用於機械工業(yè)，如汽車、曳引機等動力之傳輸線上，是不可或缺的一項元件。二、萬向接頭的種類01.十字軸式萬向接頭：十字軸式萬向接頭為汽車常用之不等速萬向接頭，結(jié)構(gòu)簡單傳動效率高為其優(yōu)點，允許兩軸的最大交角為1520，如圖二所示。(註二)圖二、十字軸萬向接頭02.雙聯(lián)式萬向接頭：雙聯(lián)式萬向接頭實際上是將一套雙十字萬向接頭連桿軸的長度縮短為最小，利用中間的球頭與球碗做聯(lián)結(jié)使主動軸與從動軸作等速運動，如圖三所示。(註二)PDFcreatedwithpdfFactoryP萬向接頭之研究3圖三、雙聯(lián)式萬向接頭03.球籠式等速萬向接頭：球籠式等速萬向接頭內(nèi)的六個鋼珠球全部傳力，承載能力強，可在兩軸最大交角為42情況下傳遞扭矩，其結(jié)構(gòu)簡單拆裝方便廣泛運用在汽車傳動軸，如圖四所示。(註二)圖四、球籠式萬向接頭三、萬向接頭分析設(shè)計參數(shù)本研究針對雙十字萬向接頭，並且對交角20與40作主動軸與從動軸的運動分析，應(yīng)用電腦輔助設(shè)計軟體Pro/Engineer(註三)建立機構(gòu)模型，並且應(yīng)用MechanismSimulation模組進行測試做動態(tài)模擬，所得數(shù)據(jù)在用數(shù)學式加以驗證。01.DefineServoMotors：DrivenEntity：YokeMale與Bracket的軸Profile：Veloci