英文翻譯：中文：ABS是目前世界上普遍公認的提高汽車安全性的有效措施之一，可以提高汽車制動過程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動距離。汽車檢測行業(yè)在近年來隨著汽車制造技術(shù)和檢測技術(shù)的進步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運行管理部門動態(tài)監(jiān)督汽車技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國公路建設(shè)和道路運輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進一步重視和加強機動車輛安全技術(shù)狀況檢測已成為維護社會安定的一個重要課題。本文涉及的ABS性能的檢測，分軟件和硬件兩個部分，相輔相成共同完成檢測。對一臺裝備了ABS的汽車進行制動效果，ABS性能的評價和分析。計算機基于VisualBasic編譯開發(fā)相應的應用程序。檢測裝備傳感器安裝在一臺具有ABS的實驗汽車汽車里并調(diào)試，完成對車輛行駛各種信息的采集。軟件完成數(shù)據(jù)的收集和處理通過人機對話，實現(xiàn)對該ABS性能的檢測和評價。隨著高等級公路的不斷增加，車輛平均行駛速度有了顯著提高。一方面車輛技術(shù)向高速性趨勢發(fā)展，但另一方面汽車保有量的迅速增加導致了行車密度的加大。因此，人們對汽車行駛安全性提出越來越高的要求。作為主動安全系統(tǒng)代表車防抱死制動系統(tǒng)(ABS是在這種背景提出和發(fā)展起來的。這種先進的汽的氣塾吻聲盼”動系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來的。這種汽車電子控制制動可以提高車輛制動過程中的操縱穩(wěn)定性和制動強度，改善車輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。車輛ABS電子控制系統(tǒng)的開發(fā)，涉及到機械、電子、液壓技術(shù)、計算機軟硬件開發(fā)，以及試驗技術(shù)等方面。在ABS開發(fā)的初期，由于受計算機技術(shù)發(fā)展的限制，一般靠大量道路試驗來摸索控制規(guī)律，耗費大量人力、物力和財力，開發(fā)周期比較長。在市場激烈競爭和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開發(fā)手段已經(jīng)不能適應汽車工業(yè)，特別是汽車電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。)針對國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)方法，并建立了相應的快速開發(fā)系統(tǒng)。該開發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實際車輛在各種工況下的運行狀態(tài)，在實驗室條件下實現(xiàn)對ABS控制系統(tǒng)的快速開發(fā)。整個開發(fā)過程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計，系統(tǒng)建模，系統(tǒng)離線仿真，代碼自動生成，硬件在環(huán)實時仿真以及最終產(chǎn)品試驗。由于開發(fā)平臺是統(tǒng)一的，各個開發(fā)階段之間緊密相連，實現(xiàn)交互式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時間和成本。實時仿真需要反映問題本質(zhì)的ABS動力學系統(tǒng)模型，它是車輛ABS決速開發(fā)系統(tǒng)中的最重要的組成部分，直接關(guān)系到控制器的開發(fā)效率和精度。ABS動力學系統(tǒng)模型主要包括整車模型，輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，液壓系統(tǒng)模型以及制動器模型。對輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學習樣本的實車試驗方案做出了貢獻，并進行了相應的試驗。為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動態(tài)特性三個方面來驗證ABS動力學模型的正確性和準確性，利用試驗樣車進行了三種工況下的道路試驗，即車輛直線制動試驗，純轉(zhuǎn)向試驗和制動轉(zhuǎn)向試驗。所有試驗結(jié)果都表明，文中建立的ABS動力學系統(tǒng)模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。基于混合仿真技術(shù)，本文進行了車輛ABS快速開發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計，并論述了實時仿真環(huán)境的實現(xiàn)方法。以總體方案設(shè)計為指導，以ABS快速開發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計為目標，從軟件、硬件和接口三個方面詳細論述了車輛ABS快速開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造。在車輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車輛ABS系統(tǒng)仿真模型；同時根據(jù)硬件配置的需要，進行了接口設(shè)備、驅(qū)動電路和電氣系統(tǒng)的設(shè)計。應用建成的這一快速開發(fā)系統(tǒng)，詳細闡述了車輛ABS快速開發(fā)的基本方法和基本過程，即從非在線數(shù)字仿真，實時數(shù)字仿真，硬件嵌入式實時混合仿真，以及實車試驗驗證整個ABS研究和開發(fā)過程。以車輛ABS邏輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標，利用該車輛ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，對ABS實用化控制邏輯進行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括ABS控制變量的實用化算法設(shè)計，ABS邏輯門限值實時控制算法設(shè)計。把自主研制的ABS邏輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了驗證自行開發(fā)的ABS控制器的有效性和實用性，文中進一步闡述了實車ABS的道路試驗。利用實車道路試驗對ABS控制器參數(shù)進行精調(diào)，最終完成對ABS控制器的快速開發(fā)。實車道路試驗結(jié)果表明，自行開發(fā)的ABS控制器控制有效，運行穩(wěn)定，達到國外同類產(chǎn)品的控制精度和效果。利用ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，本文對目前世界上最先進的汽車電子控制系統(tǒng)一車輛穩(wěn)定性控制若干問題進行了研究。利用前饋補償和模糊控制技術(shù)，以方向盤轉(zhuǎn)角為前饋輸入變量，車輛橫擺角速度和側(cè)偏角為反饋輸入變量，設(shè)計了車輛橫向穩(wěn)定性控制器。通過控制前軸左右車輪制動力動態(tài)分配，實現(xiàn)車輛在任何行駛工況下都能按駕駛員意圖跟蹤理想控制目標。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進行了車輛橫向穩(wěn)定性控制的實時混合仿真研究。研究結(jié)果表明，車輛在高速變道和轉(zhuǎn)向時，當前設(shè)計的基于ABS車輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車輛，使其迅速、準確和安全地圖行駛；即使在道路條件和行駛條件改變時，該控制器對參數(shù)非線性和不確定性具有較強的適應性和魯棒性。文中建立的ABS快速開發(fā)系統(tǒng)是一個開放式的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)平臺。車輛ABS快速開發(fā)方法及其系統(tǒng)在ABS控制器開發(fā)中的成功應用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開發(fā)出合格的汽車ABS電子產(chǎn)品成為可能。英文：ABSisinthepresentworldtheuniversalrecognitionenhancesoneofautomobilesecureeffectiveactions,mayenhancetheautomobiletoapplythebrakeintheprocessoperationstabilityandreducesthestoppingdistance.Automobileexaminationprofessioninrecentyearsalongwithautomobilemanufacturetechnologyandexaminationtechnologyprogress,alsounceasinglygrowsstrong,isplayingtheextremelyvitalroleintheautomobilemovementcontrolsectiondynamicsurveillanceautomobiletechnologyconditionaspect.Speciallyalongwithourcountryhighwayconstructionandthepathshippingindustryrapiddevelopment,theroadtrafficsecurityproblemmoreandmoreisalsoprominent,therequestfurthertakesandstrengthensthemotorvehiclesecuritytechnologyconditionexaminationtobecomethemaintenancesocietystabilityanimportanttopic.ThisarticleinvolvestheABSperformanceexamination,isdividedsoftwareandthehardwaretwoparts,complementsoneanothercompletestheexaminationtogether.EquippedtheABSautomobiletocarryonappliesthebraketheeffect,theABSperformanceappraisalandtheanalysis.ComputerbasedonVisualBasictranslationdevelopmentcorrespondingapplicationprocedure.TheexaminationequipmentsensorinstallsinhasABSintheexperimentalautomobileautomobileanddebugs,completesgoeseachkindofinformationgatheringtothevehicles.Softwarecompletesthedatathecollectionandprocessingthroughtheman-machinedialogue,realizestothisABSperformanceexaminationandtheappraisal.Withincreaseofpublicinterestinvehicleperformanceofsafety,emissionandridecomfort,vehicleelectroniccontrolsystemshavebeendevelopedingenerationsforthepurposeofenhancingoveralldynamicbehaviorsbyalmostallautomakersandpartssuppliersfordecades.Thedevelopmentofanti-lockbrakingsystem(ABS),forimprovingvehiclebrakingandhandlingperformance,involvesmechanismelectronics,hydraulics,hardwareandsoftwaredesignandfieldtestvalidation,andalsorequiresrepeatedfieldtestsonvariousroadconditions,whicharenoteasilyavailable.IntheverybeginningofproductdevelopmentforvehicleABS,ahugeamountofvehiclefieldtestsarerequiredtoinvestigatethecontrollawsbyagreatnumberofrepeatedmodifications.Moreover,eveninmostrepeatabletestenvironments,theroadconditionsforfieldtestscannotbecontrolledexactlytobeidentical.ThisinevitablyleadstoincreaseofbothdevelopmentcostandcycletimeforABSproduct.Becauseoffiercecompetitionintodaysbusinessenvironmentautomotiveindustriessufferconstantlyincreasingpressureofreductioninthedevelopmentcostandtimeofnewvehicleelectronicproductstomeetthedemandsofmarketandurgenteffectiveapproachestoinnovationofsophisticatedvehicleelectronicproducts.Inthispaper,anewrapiddevelopmentmethodisproposedtodevelopandtestABScontrolsystemefficientlyinlaboratoryenvironment,whichcoversthewholeprocessofconceptandfunctiondesign,systemmodeling,off-linesimulation,codeautomaticgeneration,real-timehardware-in-the-loop(HiL)simulationandfinalvehicletestvalidation.ThiseconomicalABSrapiddevelopmentsystemcharacterizedbyaparallelratherthanaserialdevelopmentprocessisbuiltupwithfriendlyinterfaceforimplementationofthepresentdevelopmentprocedure.TherapiddevelopmentsystemisbasedonHiLsimulationtechnology,andfunctionofsensorsandactuatorsofthecontrolsystemarereplacedbysoftwaretosimulateafieldtestenvironmentinacontrollablesituation.Therefore,consistentlyreproducibletestconditionsareprovidedandcriticalsafetyissuesmaybesolvedinthestageofelectronicproductdevelopmentpriortoin-vehicletests.ThepresentrapiddevelopmentsystemissuccessfullyemployedintheABScontrolsystemdevelopmentandthedevelopedcontrolalgorithmhasbeenvalidatedinthevehiclefiledtest.Accordingtothetestmeasures,thecontrolpreciseisclosetothatoftheoriginalone.Itisprovedthatthemethodandtherapiddevelopmentsystemareeffectiveandefficientinthelaboratoryforreductionofexpensesinfieldtestsanddevelopmentcycle.Byconsideringagivenprecisionrequirementofreal-timesimulation,avehiclesystemdynamicmodelforABSshouldbepresentedasoneimportantpartoftheABSrapiddevelopmentsystem,whichhasstrongeffectontheefficiencyandeffectivenessofthecontrollertobedeveloped.Thevehiclesystemdynamicmodelconsistsofvehiclemodel,neuro-tiremodel,brakemodelandhydraulicsystemmodel.Theschemeforteststobuildupandvalidatethesubsystemmodelhasbeendrawnup.Further,validationofthevehicledynamicsystemmodelintegratedbythesub-systemmodelismadeforthefutureresearchandthevehiclefieldtestwithouttheABShasalsobeenperformedforverificationoftheprecisionofthebuilt-upmodelunderthreeconditionsofpurebraking,puresteeringandbrakingwhilesteering,respectively.Byexperimentalresults,itisshownthatthevehiclesystemdynamicmodelfortheABSiscorrectandaccurate,andcanbeusedintherapiddevelopmentsystem.Thedesignoftherapiddevelopmentsystemandthewaytorealizeitsfunctionsinthereal-timesimulationenvironmentarepresented.Underthedirectionoftheproposedscheme,detailsofconstructionprocessoftheABSrapiddevelopmentsystemincludingthesoftwarepart,hardwarepartandinterfacepartarediscussedwithconsiderationofitsfunctionsextended.ThewholeprocedureofrapiddevelopmentforABS,i.e.,off-linesimulation,genericreal-timesimulation,real-timehardware-in-the-loopsimulationandthevalidationofthevehiclefieldtest,basedonthispowerfuldeve