泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文植樹挖坑機減速箱設(shè)計（30625KW）所在學(xué)院機械與工程學(xué)院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化申請學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科工學(xué)年級二一一級（32）學(xué)生姓名、學(xué)號徐士友2011170280指導(dǎo)教師姓名、職稱季紹琨副教授完成日期二一三年五月摘要提高森林覆蓋率,改善生態(tài)環(huán)境,必須大力開展植樹造林，增加園林綠化等。而人工速度較慢且效率較低費時費力，而機械化則能最大限度提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,實現(xiàn)高效的造林。這次畢業(yè)設(shè)計對東方紅拖拉機帶動的挖坑機進(jìn)行研究。挖坑機就是重要的機械化造林設(shè)備之一。針對我國林區(qū)復(fù)雜多變的林地條件和土壤類型,研發(fā)不同類型的挖坑機。本文研究的挖坑機是針對我國南方丘陵，山地條件挖坑植樹的需要，并運用現(xiàn)代設(shè)計方法，設(shè)計思想，創(chuàng)新研制出高性能低成本，高效率移動式植樹挖坑機。本文首先對挖坑機的發(fā)展前景和方向做了簡單的討論。其次對植樹挖坑機從結(jié)構(gòu)原理、動力選擇提升機構(gòu)設(shè)計減速器設(shè)計進(jìn)行闡述，主要對減速器設(shè)計進(jìn)行闡述。關(guān)鍵詞植樹挖坑機；減速器；效率；結(jié)構(gòu)設(shè)計ABSTRACTINCREASETHEFORESTCOVERAGERATE,IMPROVETHEECOLOGICALENVIRONMENT,MUSTVIGOROUSLYCARRYOUTAFFORESTATION,LANDSCAPING,ETCANDARTIFICIALSLOWERANDLOWEREFFICIENCYOFTIMECONSUMING,LABORIOUSANDMECHANIZATIONTOMAXIMIZEPRODUCTIVITY,REDUCEPRODUCTIONCOSTANDREALIZEEFFICIENTFORESTATIONTHEGRADUATIONDESIGNOFDONGFANGHONGTRACTORDRIVETHEEARTHAUGERISSTUDIEDEARTHAUGERISTHEIMPORTANTONEOFAFFORESTATIONOFMECHANIZEDEQUIPMENTAIMINGATTHECOMPLEXWOODLANDFORESTCONDITIONSANDSOILTYPES,RESEARCHANDDEVELOPMENTOFDIFFERENTTYPESOFDIGGINGMACHINESDIGGINGMACHINESOFTHISSTUDYISAIMINGATSOUTHERNHILLY,MOUNTAINOUSCONDITIONSHAVEDUGAPITTOPLANTTREES,ANDUSINGTHEMODERNDESIGNMETHODS,DESIGNIDEAS,INNOVATIONTODEVELOPHIGHPERFORMANCE，LOWCOST,HIGHLYEFFICIENTMOBILEEARTHAUGERTOPLANTTREESATFIRST,THISPAPERPROSPECTSANDDIRECTIONFORTHEDEVELOPMENTOFTHEDIGGINGMACHINESTODOASIMPLEDISCUSSIONNEXTTOTHEHOLEDIGGERFROMSTRUCTUREPRINCIPLE,POWERSELECTIONLIFTINGGEARREDUCERDESIGNKEYWORDSDIGGINGHOLESTOPLANTTREESMACHINE；GEARREDUCERDESIGN；EFFICIENCY；STRUCTURE；DESIGN目錄目錄II1引言12設(shè)計概述221挖坑機的選擇222設(shè)計內(nèi)容323挖坑機設(shè)計要求33挖坑機的設(shè)計431結(jié)構(gòu)設(shè)計432間隙調(diào)整4321圓錐滾子軸承預(yù)緊4322齒面接觸調(diào)整433動力選擇54錐齒輪傳動設(shè)計計算641選定精度等級材料及參數(shù)642選擇齒數(shù)643按齒面接觸疲勞強度設(shè)計65潤滑及密封116軸的設(shè)計計算1261輸入軸的設(shè)計12611軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計12612初步選擇滾動軸承13613軸上零件的周向定位13614確定軸上的圓角和倒角尺寸13615求軸上的載荷及其校核14617校核軸承壽命1862減速器低速軸II的計算18621軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計19622初選滾動軸承19623按照彎扭合成強度校核軸的強度217低速軸上鍵的鏈接選擇與校核計算238箱體及其附件設(shè)計249發(fā)展趨勢2591人機和諧2592一機多能2593應(yīng)用范圍2510設(shè)計小結(jié)26參考文獻(xiàn)27致謝281引言森林資源是經(jīng)濟發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。我國森林資源短缺，難以同時滿足日益增長的木材需要和生態(tài)需要，而且處于社會經(jīng)濟發(fā)展初級階段，必然導(dǎo)致森林資源供求矛盾的加劇。我國政府采取的一系列通過積極增加本國森林面積，保護(hù)天然林地等政策和措施表明，我國一直在努力逐步改善資源供給不足的狀況。這些措施為解決世界森林資源短缺的壓力，做出了十分重要貢獻(xiàn)。森林資源保護(hù)需要一個長久的過程，這就需要所有人自發(fā)的保護(hù)森林資源，從自身做起。我國森林資源雖缺乏，但是在近幾年的發(fā)展中我國采取的措施以有一定的成績，在未來我國的發(fā)展將不會給世界森林資源帶來威脅。然而，人工造林效率相對較低，勞動強度比較大而且速度慢，但是機械化造林則不存在這種問題。機械化植樹造林在世界范圍內(nèi)已經(jīng)是大勢所趨，它不僅可以減輕勞動強度，提高勞動效率、而且能降低生產(chǎn)的成本、保證造林的質(zhì)量、顯著提高經(jīng)濟效益2設(shè)計概述21挖坑機的選擇挖坑機的種類很多。如果按與配套動力的掛接方式對其進(jìn)行分類，可分為手提式挖坑機、懸掛式挖坑機；自走式挖坑機與牽引式挖坑機3。按挖坑機上配置的鉆頭數(shù)量可分為雙鉆頭、單鉆頭和多鉆頭的掘坑機。挖坑機的鉆頭根據(jù)形狀可分為螺旋帶型鉆頭、螺旋式鉆頭葉片型鉆頭和螺旋齒式鉆頭等。對于懸掛式挖坑機，減速器懸掛在拖拉機上靠提升機構(gòu)帶動拖拉機可以通行的地方，或者主要用于地形平緩的地帶。鉆頭的升降由拖拉機手通過操縱拖拉機液壓系統(tǒng)帶動提升架來實現(xiàn)，挖坑深度和直徑都比較大，也可以多鉆頭同時作業(yè)。對于手提式挖坑機，汽油發(fā)動機與機器裝配成整體，由兩個人或者一個人手提操作，質(zhì)量較輕，適用于拖拉機不能通過的地形復(fù)雜的山地、溝壑、丘陵地區(qū)。挖坑深度和直徑都比較小，也可用于埋設(shè)樁柱和果樹的追肥。牽引式挖坑機由拖拉機牽引，掛接方便，不受拖拉機結(jié)構(gòu)限制的機器裝在小車上，由拖拉，但結(jié)機動性差，構(gòu)復(fù)雜。自走式挖坑機設(shè)計成整體自走式，通過性較好，挖坑機本身自帶動力，價格昂貴，技術(shù)含量和自動化程度較高。后兩種挖坑機在我國應(yīng)用較少主要是由于局限性較大。在我國多鉆頭挖坑機則比較少見，而單鉆頭挖坑機應(yīng)用比較普遍，。挖坑機的鉆頭形狀多為螺旋帶型或者螺旋式。本產(chǎn)品針對社會需求的大幅增長，在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上，改進(jìn)完善精心設(shè)計而成的植樹挖坑機械，經(jīng)由東方紅404拖拉機提供動力，通過帶傳動，它可起到減震、防磁、消除動壓力等作用，將動力直接輸入齒輪箱。箱體內(nèi)通過一對交錯軸錐齒輪而完成減速要求，從而帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)達(dá)到挖坑目的。如果所需洞穴直徑在300MM，深度在400MM以下，又是沙壤土，功率消耗較少，可以選用小型挖坑機；如果所需洞穴直徑在400600MM，深600700MM宜選用中型挖坑機；如果所需洞穴直徑在700MM深800MM以上，又是粘重土壤或者有巖石，則應(yīng)選用大型挖坑機。此次設(shè)計的挖坑機與拖拉機配合使用，故應(yīng)該為平地使用，所需洞穴直徑在5001000MM深度在600900MM，土壤為沙土或者粘土，功率消耗不是很大，故選用中型挖坑機。22設(shè)計內(nèi)容挖坑機是一種與小四輪拖拉機懸掛式的結(jié)構(gòu)。它由減速箱、懸掛架、螺旋挖頭等構(gòu)成。懸掛架兩端分別與拖拉機和減速箱鉸接，V型帶連接拖拉機和減速器的輸出輸入軸螺旋形鉆頭固定在減速箱的輸出軸上。拖拉機的提升架帶動懸掛架進(jìn)行升降，動力經(jīng)過帶傳動。此類挖坑機具有作業(yè)質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡單、移動及通過性能靈活、效率高、的特點。廣泛應(yīng)用于植樹造林、埋設(shè)樁柱等作業(yè)。23挖坑機設(shè)計要求1）挖坑機所挖出的坑深與坑徑應(yīng)滿足埋設(shè)樁柱及栽植樹木要求。2）挖出的坑徑坑壁應(yīng)該整齊，但不宜太光滑，而且要有較好的垂直度，否則不利于根系的生長，。3）在貧瘠的土地上挖坑時，要求出土率在90以上，以便表土回填及在坑0內(nèi)添加肥料，改善樹木的生長環(huán)境，；在肥土較厚的土層挖坑時可以有的肥土留在坑內(nèi)。挖坑時，挖出的土應(yīng)該在坑的周圍，拋土半徑不應(yīng)00254太大，以便坑土回填。4）根據(jù)植樹造林要求，有時植樹與挖坑不是相繼進(jìn)行的。這時需要進(jìn)行穴狀整地，即挖坑土壤可以留在坑，只要求鉆頭破碎草皮、排出石塊、切斷灌根、疏松土壤，以便蓄水保墑與熟化土壤。5）設(shè)計出挖坑機應(yīng)該滿足以下技術(shù)要求A配套拖拉機動力為30625KWB帶速輸出軸轉(zhuǎn)速540R/MINC工作軸轉(zhuǎn)速150300R/MIIND坑徑5001000MME挖坑深度500900MM3挖坑機的設(shè)計31結(jié)構(gòu)設(shè)計植樹挖坑機的傳動系統(tǒng)中，減速器用一級錐齒輪減速器，主動齒輪用深溝球軸承支撐，這一對軸承安裝在減速器箱體軸承孔內(nèi)，并被階梯軸定位，用來承受在減速器工作時對錐齒輪產(chǎn)生的軸向力及徑向力。從動錐齒輪固定在兩個圓錐滾子軸承之間。圓錐滾子軸承在減速器箱體內(nèi)依靠從動軸上的階梯軸定位。32間隙調(diào)整321圓錐滾子軸承預(yù)緊適當(dāng)施加預(yù)緊力是提高圓錐滾子軸承支撐剛度的措施之一。根據(jù)以往的實踐表明軸承對錐齒輪的壽命影響極大。大小錐齒輪在在垂直和水平面內(nèi)最大變形量不應(yīng)超過。出了在結(jié)構(gòu)上采取一定措施之外，通常在安裝圓錐軸承時07M帶有一定預(yù)緊力。調(diào)整預(yù)緊力的大小應(yīng)該在大、小錐齒輪都不受力的情況下進(jìn)行。預(yù)緊力的大小應(yīng)以相當(dāng)于齒輪轉(zhuǎn)動時有的阻力矩為宜，但是從動20645MN錐齒輪的軸承，由于其支撐結(jié)構(gòu)不同，工作時有可能出現(xiàn)受熱的情況，從而會使軸承的緊度增加。因而從動輪的軸承不應(yīng)有預(yù)緊度，甚至可以留有適當(dāng)?shù)拈g隙。即使是需要預(yù)緊時，它的預(yù)緊程度應(yīng)不超過支撐主動錐齒輪軸承的預(yù)緊度。322齒面接觸調(diào)整齒輪正常工作的條件之一是適當(dāng)?shù)凝X輪間隙，如果間隙過小，在齒面之間無法形成一層一定厚度的油膜，齒輪工作面的潤滑和冷卻就會變壞，齒輪在工作的過程中會產(chǎn)生噪音和噪音，并使齒輪齒面的磨損和擦傷加劇。嚴(yán)重時會發(fā)生輪齒被折斷和卡死現(xiàn)象；但是間隙過大時，輪齒齒面又會產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，從而破壞油膜連續(xù)性，并在急劇變化的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷時出現(xiàn)沖擊響聲，這種情況同樣會使齒面磨損加劇，甚至能使輪齒折斷。調(diào)整方法是（一）嚙合印痕偏向小端，減少箱體與軸承套法蘭之間墊片，同時減少齒輪與階梯軸之間的墊片厚度使大錐齒輪向下移動；（二）嚙合印痕偏向大端，增加軸承端蓋與箱體之間調(diào)整墊片，使大錐齒輪向外移動；調(diào)整合適后會轉(zhuǎn)速均勻沒有振動和沖擊現(xiàn)象，而且傳動噪聲小。33動力選擇動力參數(shù)東方紅拖拉機404，拖拉機額定轉(zhuǎn)數(shù)2200R/MIN，齒輪箱輸入轉(zhuǎn)數(shù)540R/MIN功率為30625KW，速比為13，設(shè)兩帶輪轉(zhuǎn)速為V1、V2，兩錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為IN1/N23/1540/N2，因此N2180R/MIN,內(nèi)燃機的效率為，因此有輸出功率06大小為18373KW2各軸的輸入功率由表2取值；1095908帶齒輪球軸承滾子軸承6，2940990961746KWP27931728KW。1齒輪軸承863各軸的轉(zhuǎn)矩T1950274/30NM2618964錐齒輪傳動設(shè)計計算41選定精度等級材料及參數(shù)（1）按照傳動方案，選用一對交錯軸直齒錐齒輪（2）考慮到植樹挖坑機的工作類型而且它所傳遞的功率不大，速度不高，故選用8級精度（GB1009588）齒形角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)20AH1。C0壓力角我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為。20齒寬系數(shù)在此取2503R3R（3）材料選擇。由表101選擇小齒輪的材料為40（調(diào)質(zhì)），硬度為1CR280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度相差為40HBS42選擇齒數(shù)初步擬定小齒輪齒數(shù)大齒輪的齒數(shù)128Z284Z43按齒面接觸疲勞強度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行計算，即321122905RKEDUHT確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）初步擬定載荷系由表102及其使用情況知使用系數(shù)表14查在七級精度下，小齒輪相1AK，對于支撐為非對稱支撐知，由圖108里七級精度及齒輪轉(zhuǎn)速得1423H，齒間分配載荷系數(shù)12VK，17AVK2）由以上計算知小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩為T149MN3選齒寬系數(shù)R03，4）由圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限1大齒輪的接觸疲勞強度極限。IM150HLMPAIM250HLMPA5）由表106查得材料的彈性影響系數(shù)。1189EZ6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)81H06540830760NNJ82921U7由圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)12093,6HNHNK8計算接觸疲勞許用應(yīng)力假定失效概率為1，安全系數(shù)S12，得1IM0935426AHNLHKMPS2I20H（2）計算1）代入中較小的值，試算小齒輪分度圓直徑，H1TD321T22905RKEDUHZT得144MM即小齒輪的分231T2818493740（）（）度圓直徑。TD4M2）計算圓周速度V21TN9750/S606V節(jié)圓錐角112ZSIARC843O2190756節(jié)錐頂距R1TD97315SINSI843）計算齒寬BR504MMR由齒高與齒寬公式計算二者比值模數(shù)MM1TTDM68/2Z齒高H2251773MMTB/H58計載荷系數(shù)根據(jù)V55M/S，7級精度，由圖108查得動載系數(shù)1115直齒輪1由表102查得使用系數(shù)125AK根據(jù)大齒輪兩端支撐，小齒輪作懸臂布置，查機械設(shè)計（第八版）表得軸承系數(shù)1HF152875HBE接觸強度載荷系數(shù)269AVHKK4）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得331TT2695D81M5）計算模數(shù)M18Z3、按照齒根彎曲強度設(shè)計由彎曲強度設(shè)計公式132405FASTFRYKMZU（1）確定公式內(nèi)各個計算數(shù)值（4）由圖2020C查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎11450AEMP曲疲勞強度極限，238AFEMP（5）由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)，1120896FNFNK，（6）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)，得4S1450892607FNPEKS2235F（7）校核彎曲強度根據(jù)彎曲強度條件公式SA22BM105FFRKTYZ進(jìn)行校核；查齒形系數(shù)，SA9SA2172SA226B105FFFRTYMPZSA112173AMK滿足彎曲疲勞強度要求，所選參數(shù)合適。名稱代號小齒輪大齒輪分錐角18437156模數(shù)M6齒數(shù)Z2875分度圓直徑D168504齒頂高HA88齒根高HF9696齒頂圓直徑DA182（大端）518（大端）齒根圓直徑DF165501錐距R2657齒根角F149”頂隙C16當(dāng)量齒數(shù)ZV26352371齒寬B945潤滑及密封齒輪傳動用油潤滑，油面高度為靠近大齒輪大端1/3處，滾動軸承用油脂潤滑，為了避免油池中油濺如軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)，輸入油和輸出油處用毛氈圈密封。在氈圈外裝有壓緊蓋，以延長氈圈的使用壽命和跟進(jìn)更換。根據(jù)機械設(shè)計手冊P85選用工業(yè)閉式齒輪油LCKC100GB590319956軸的設(shè)計計算61輸入軸的設(shè)計1輸入軸的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩分別為P12793KW,N1540R/MIN，T1494NM，齒形角202初步確定輸入軸的最小直徑先按以下公式估算出軸的最小直徑，根據(jù)表153取，10MA，放大為392MM。優(yōu)先選擇35MM。133P746DMIN018M50A05611軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計下圖為裝配方案（圖1）圖1612初步選擇滾動軸承軸承同時承載徑向力和軸向力，但軸向力較小，故選用單列深溝球軸承。參照工作要求，并根據(jù)尺寸，選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列深溝球軸承6210，其尺寸為D8M1DB。從而由以上尺寸可以知道3D80M。由經(jīng)驗公式算肩高度H07867M（12），因此在此處選擇H7MM，因此2D94M，由書上的公式要求有413520LDL。取41L230MM，因此1L100MM。在34右端安裝軸承端蓋，根據(jù)軸承端蓋的標(biāo)準(zhǔn)在右端不是定位軸肩，因此取軸肩高為25MM，考慮到安全要求取6L，最右端需要安裝帶輪，在此先取其長度為90MM直徑為70MM。到此為止已經(jīng)確定了軸上的各段長度和軸徑。613軸上零件的周向定位為了是結(jié)構(gòu)更加緊湊將從齒輪與軸做成整體式，而帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為M6。614確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各軸肩處倒角半徑見圖245圖2615求軸上的載荷及其校核根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)做出軸上的受力圖（齒輪取齒寬中點處的分度圓直徑作為力的作用點，軸承在寬度中點為作用點）。圖3軸承1和軸承2之間的距離為81MM，軸承2和錐齒輪間的距離為85MM（2）求作用在齒輪上的力主動輪M1BDDMR1（05）62，1M25931069D62TTFN，RT2SINSIN0CO9COS754FNAT2II16IN18S2圓錐大齒輪,R2A168FNA2R1F求作用在軸上的支反力,1N247N091HH因此由以上計算有,21NF698徑向22854NHF徑向616校核軸的強度做彎矩圖根據(jù)上述的圖，求出總的彎矩和做出彎矩圖132VMNM578HHV375025作扭矩圖扭矩圖如圖112（機械設(shè)計課本）所示，為了使扭矩圖符合下述強度計算公式，圖中已把T這算成的含義見前面，并且取,606作出計算彎矩圖根據(jù)以作的總彎矩圖和扭矩圖，求出計算彎矩圖，的計算公式為CAMC22TMCAMN5864010248603758221，故安全。MPAPAWMCAC6023104586131617校核軸承壽命查手冊得6207型深溝球軸承參數(shù)R0R295,18CN查表86得PF101）計算軸承所承受的軸向載荷因為軸承1固定，軸承2處于游離狀態(tài)，結(jié)合以上的受力圖可知軸承1被壓緊，軸承2被放松。由此可知軸承2不受軸向力。因此有1A68AFN,20AN計算當(dāng)量動負(fù)荷軸承1,由表135有E02406803C111098EF徑向由查表有X056，Y1由以上參數(shù)有1EPFXYP1徑向（A）768N對于軸承2有,有表有20AC。由查表135有2EF徑向22X1Y0，1FPXFYP徑向（A）854NP軸承壽命HL計算HL因為,所以按軸承1計算軸承的壽命。1266TFC0029503NP87（）所選軸承6210深溝球軸承合格62減速器低速軸II的計算1求輸出軸上的功率2P，轉(zhuǎn)速2N和轉(zhuǎn)矩2T由前面的計算可知180R/MIN,262KW，105N/M2初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。在此取0A100MM，于是有23MIN0D56PA621軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸的定位要求確定軸的各段長度和直徑，如下圖所示圖4622初選滾動軸承輸出軸在承受徑向力的同時也承受軸向力，故選用圓錐滾子軸承30114，其參數(shù)為D7013DBM5軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸上零件的定位及兩個齒輪之間的配合關(guān)系確定軸上各段長度和直徑如圖所示圖5軸的結(jié)構(gòu)圖計算作用在齒輪上的力BDM1M（05）26R圓周力1T7DTFN徑向力1SINCO385TR軸向力1I167SFAT2求出作用在軸上的支反力圖6圖71245,16349NHNHFF3770VV89MA彎矩127031,59074,10789,HVVNMMNMNM輸出軸上的總彎矩211982640HVMNM235而輸出軸的扭矩27T623按照彎扭合成強度校核軸的強度由以上的數(shù)據(jù)及軸的旋轉(zhuǎn)為單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取計算軸的應(yīng)力062222CA31954AW0DMTTMP由以上知初選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表知；由計算知，軸的強度足夠安全。170APCA1校核軸承的壽命查手冊得32010型圓錐滾子軸承參數(shù)動載荷R602,OR7950CNCN靜載荷由表136知，計算軸承所受徑向載荷由137知軸承內(nèi)部內(nèi)部徑向1PF8力為Y由表135中即Y17RD2F；R1D698N因為121836N；所以軸承1為壓緊端，R254YD2FAD1F,軸承2為放松端；A123DFA254N計算兩軸承的當(dāng)量載荷，由表知E0371RE由表選取11046XY，N；1RA1YF6024PX，因此有,知A2R03EF22，2RA2YF1783PXN取P,又因為,所以軸承按照軸承2進(jìn)行校核。P1校核軸承壽命查表133知，對于球軸承,Y預(yù)計使用壽命為2000030000小時，110/3，經(jīng)過計算知軸承壽命符合要求。620H340HNCLP（）7低速軸上鍵的鏈接選擇與校核計算選擇鍵的鏈接類型和尺寸通常八級以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)當(dāng)選用平鍵鏈接，故選用圓頭平鍵連接。根據(jù)，從表61中查得平鍵的主要尺寸為鍵寬為18MM，D60MEF鍵高為11MM，由輪轂的寬度并參考鍵的長度系列取鍵長為50MM；校核鍵的鏈接強度鍵、軸、的材料都是鋼，由表62知許用擠壓應(yīng)力取其平P609PAM均值為，鍵的工作長度LLB32MM，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度為P75AMK05H55MM由公式61有，由此可見擠壓強度不夠，因此改3PP210TKLD用雙鍵連接，相隔180布置雙鍵的工作長度為L155075MM，所以強度符合要求。8箱體及其附件設(shè)計箱座壁厚A001（1D1D2）100120060019MM箱蓋壁厚A100085（200600）18MM箱蓋凸緣厚度B115A112MM箱底凸緣厚度B225A225MM箱座凸緣厚度B15A12MM軸承旁連接螺栓直徑D1075DF6MM蓋與座連接螺栓直徑D205126MM軸承端蓋螺釘直徑D36MM檢查孔螺釘直徑D404DDF32MM定位銷直徑D48MMDA、D1、D2至外箱壁距離C112MMDA、D1、D2至外箱凸緣距離C210MM軸承旁凸臺半徑R110MM凸臺高度H20MM外箱壁至軸承底端距離L1C1C2830MM齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離B9MM錐齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離B110MM箱蓋、箱座肋板厚M1085A1425MM軸承端蓋外徑D2D5D3180MM軸承旁連接螺栓距離SD2180MM9發(fā)展趨勢91人機和諧我國由于植樹造林具有區(qū)域性和季節(jié)性的特點，間隔時間長，單一性能機具的年利用率低機具作業(yè)時間相對短。因此在以后的設(shè)計中有必要考慮一機多用，具體措施如下一、是設(shè)計通用機架，在更換其他工作部件之后即可完成其他林業(yè)作業(yè)項目，提高機械農(nóng)具的利用率；二更換不同