畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：雙立柱式巷道堆垛機的設計學生姓名：指導教師：所在學院：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化說明1根據(jù)徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。2開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學；其它課題名稱雙立柱式巷道堆垛機的設計課題來源其它課題類型工科設計類選題的背景及意義自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。世界主要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術上，更加注重實用性和安全性。在堆垛機方面，我們應當看到和世界發(fā)達國家的差距，總結經(jīng)驗，找出不足，打破傳統(tǒng)思路，推出新的外形和更高性能的堆垛機。相信，通過我們的不斷努力，必能設計出高速、安全、可靠性能高的堆垛機，為增強我國綜合國力，為我國填補一分科技空白。研究內(nèi)容擬解決的主要問題堆垛機是自動化立體倉庫的核心,設計圍繞著堆垛機是怎樣在無人的倉庫里自動存取貨物的。在堆垛機設計中將做以下工作：（1）堆垛機的門架的設計計算；（2）堆垛機的貨叉伸縮機構的設計計算；（3）堆垛機的行走機構的設計計算；（4）堆垛機的升降機構的設計計算；（5）堆垛機的安全機構的設計計算。研究方法技術路線搜集大量有關堆垛機的資料，確定主要參數(shù)，在滿足強度要求的情況下進行相關尺寸的計算，確定堆垛機的所有尺寸。研究的總體安排和進度計劃第12周查找有關堆垛機的相關資料第34周確定設計方案第56周選擇堆垛機的形式，速度，確定主要參數(shù)和配置第78周根據(jù)參數(shù)進行計算第910周