江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)江蘇師范大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè)班級(jí)姓名一、設(shè)計(jì)題目多繩摩擦式主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)二、設(shè)計(jì)任務(wù)要求及主要原始資料設(shè)計(jì)參數(shù)井深M620SH礦井年產(chǎn)量萬(wàn)噸9Q裝載及卸載高度均為18XZ設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）計(jì)算并選擇提升容器（2）計(jì)算并選擇提升鋼絲繩（3）計(jì)算并選擇提升機(jī)（4）井塔相對(duì)位置計(jì)算（5）提升電動(dòng)機(jī)初選（6）提升運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)計(jì)算（7）驗(yàn)算提升機(jī)容量（8）驗(yàn)算電耗及效率計(jì)算（9）提升機(jī)防滑驗(yàn)算（10）繪制提升機(jī)設(shè)備布置圖及井塔位置圖（11）制定提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試方案（空動(dòng)時(shí)間、閘瓦間隙測(cè)定、貼閘油壓及開閘油壓測(cè)定，制動(dòng)力矩計(jì)算）三、設(shè)計(jì)時(shí)間年月日至年月日指導(dǎo)教師（簽名）教學(xué)院長(zhǎng)（簽名）江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目多繩摩擦式主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)姓名史志賀學(xué)院科文學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)、學(xué)號(hào)118321121指導(dǎo)教師馬軍多繩摩擦式主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)摘要本文著重介紹了礦井提升機(jī)類型、工作原理以及組成。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)及要求，對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)的選型進(jìn)行了詳細(xì)全面的計(jì)算，主要利用了已知的年產(chǎn)量和礦井深度以及裝載和卸載高度。經(jīng)過(guò)初步的選型之后，對(duì)應(yīng)經(jīng)選擇出來(lái)的設(shè)備進(jìn)行性能檢驗(yàn)，即提升機(jī)容量驗(yàn)算，防滑驗(yàn)算，提升機(jī)的電耗及效率的計(jì)算。如果有驗(yàn)證不符合要求的要重新選擇或者修改選擇的設(shè)備，知道正確為止。最后對(duì)選擇出來(lái)的提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，主要是評(píng)估提升系統(tǒng)性能的優(yōu)良效果。論文中包含提升機(jī)設(shè)備的布置圖和井塔位置圖。只有正確的選擇提升設(shè)備，才能提高生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)自己對(duì)礦井提升機(jī)設(shè)備知識(shí)的學(xué)習(xí)和信息的收集，在參考借鑒資料、指導(dǎo)老師的指導(dǎo)以及自己的鉆研，現(xiàn)在，對(duì)礦井提升系統(tǒng)有了深透的了解。關(guān)鍵詞主井提升設(shè)備多繩摩擦式提升機(jī)；ABSTRACTTHISPAPERMAINLYINTRODUCESTHEMULTIROPEFRICTIONHOISTMACHINETYPESELECTIONCALCULATIONANDSELECTIONOFTHEPARTSANDTHEFORMULATIONOFHOISTBRAKINGSYSTEMPERFORMANCETESTINGSCHEMEIDLEMOTIONTIME,BRAKECLEARANCEDETERMINATION,CLOSEBRAKEOILPRESSUREANDOPENINGPRESSUREDETERMINATIONANDBRAKINGTORQUECALCULATIONTHROUGHFORAGIVENCOALMINEPRODUCTIONANDMINEDEPTHCALCULATION,THECORRECTCHOICEOFAPPROPRIATESKIPBUCKET,WIREROPE,ENHANCEENGINEANDELECTRICMOTOR,ANDFORWIREROPESELECTEDTOENHANCETHEENGINEANDELECTRICMOTORTOCHECK,ANDEQUIVALENTMOTORPOWERCALCULATIONANDTHENKINEMATICSANDDYNAMICSANALYSISOFSELECTEDLIFTINGEQUIPMENTANDMACHINEPOWERCONSUMPTIONANDEFFICIENCYTOENHANCETHECALCULATIONTHROUGHTHEMAINSHAFTLIFTINGEQUIPMENTSELECTIONCALCULATIONANDTHECHECK,CHOOSETHEMOSTSUITABLEFORCOALMINESAFETY,REASONABLE,ECONOMYOFLIFTINGEQUIPMENTKEYWORDSMAINSHAFTLIFTINGEQUIPMENTMULTIROPEFRICTIONHOIST目錄江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)第1章緒論111礦井提升設(shè)備的用途及其重要性112國(guó)內(nèi)外礦井提升設(shè)備的發(fā)展與現(xiàn)狀1121國(guó)內(nèi)提升設(shè)備的發(fā)展與現(xiàn)狀1122國(guó)外提升機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀213礦井提升機(jī)系統(tǒng)的組成和分類2131礦井提升系統(tǒng)的組成2132提升機(jī)的分類2第2章多繩摩擦式礦井提升機(jī)的介紹521多繩摩擦式礦井提升機(jī)的工作原理及其主要結(jié)構(gòu)5211主軸裝置5212深度指示器5213減速器6214摩擦襯墊6215制動(dòng)裝置6216液壓站液7217測(cè)速發(fā)電機(jī)裝置7第3章多繩摩擦式主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)選型831設(shè)計(jì)參數(shù)及提升方式832提升容器的選擇8321提升高度9323一次循環(huán)提升時(shí)間10324一次合理提升量10325選擇合適的提升容器10326核算箕斗一次實(shí)際提升量10328提升速度1033提升鋼絲繩的選擇11331鋼絲繩的最大懸垂長(zhǎng)度12332估算鋼絲繩每米重力13江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)333鋼絲繩時(shí)使用和維護(hù)1334選擇提升機(jī)1435提升系統(tǒng)的確定1536提升容器的最小自重1537預(yù)選電動(dòng)機(jī)16371電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)17372提升機(jī)的最大速度18373預(yù)選電動(dòng)機(jī)功率1838提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量19381變位重量19382變位質(zhì)量19第4章提升設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)2041提升速度圖20411六階段速度圖20412加速度的確定2042提升能力校核2343電動(dòng)機(jī)等效功率計(jì)算23431運(yùn)動(dòng)力計(jì)算24432等效力計(jì)算24433等效功率25434校核電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載系數(shù)2544電耗計(jì)算25第5章提升機(jī)的防滑驗(yàn)算2751提升機(jī)的防滑驗(yàn)算27511靜防滑安全系數(shù)28512動(dòng)防滑安全系數(shù)28第6章提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試方案2961閘瓦間隙的測(cè)定方案2962空動(dòng)時(shí)間的測(cè)定3163盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的計(jì)算3264貼閘油壓及開閘油壓的測(cè)定33最終方案確定34江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)總結(jié)35致謝36參考文件37附件江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)1第1章緒論11礦井提升設(shè)備的用途及其重要性提升機(jī)安裝在地面，礦井提升設(shè)備應(yīng)用于礦井開采，提升設(shè)備通過(guò)帶動(dòng)鋼絲繩，用提升容器從主井井筒中提升出開采出來(lái)的煤炭、散落的礦石以及矸石，通過(guò)副井井筒運(yùn)送材料升降人員和設(shè)備等。提升機(jī)設(shè)備就是一座橋梁，架起了礦井井下和地面相互聯(lián)系的重要生產(chǎn)設(shè)備，猶如“咽喉”一樣重要，由此可見(jiàn)，礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)的每一個(gè)過(guò)程中都應(yīng)該有嚴(yán)格的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保設(shè)計(jì)的科學(xué)性，選型的正確性、維護(hù)的嚴(yán)格性，只有這樣提升設(shè)備才能可靠的生產(chǎn)運(yùn)作，在安全生產(chǎn)的條件下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的利益最大化。礦井提升設(shè)備的特點(diǎn)如下1）礦井提升設(shè)備事關(guān)生命安全，因此，設(shè)計(jì)選型必須嚴(yán)格遵照煤礦安全規(guī)程2）礦井提升設(shè)備都是不停的循環(huán)往復(fù)提升和下降，對(duì)工作環(huán)境要求比較嚴(yán)格，條件苛刻，因此礦井提升設(shè)備的機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)和使用必須嚴(yán)格遵照規(guī)定，安全穩(wěn)定可靠。3）礦井提升設(shè)備是大型的礦山設(shè)備，生產(chǎn)制造成本很高，因此對(duì)其進(jìn)行合理的選擇、正確的使用和維護(hù)可以更好的使用，延長(zhǎng)使用的壽命，提升經(jīng)濟(jì)效益。4）設(shè)計(jì)礦井提升設(shè)備，必須熟悉掌握提升設(shè)備的知識(shí)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、各構(gòu)件的性能特點(diǎn)、選擇設(shè)計(jì)的規(guī)定和依據(jù)、運(yùn)轉(zhuǎn)理論等方面的知識(shí)，掌握了這些知識(shí)，才能設(shè)計(jì)或者選擇出適合的提升設(shè)備，提高礦井提升機(jī)的制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，提高和完善設(shè)備設(shè)施的可靠性和自動(dòng)化程度，以做到選型合理，正確使用和維護(hù)，是指安全可靠、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)。12國(guó)內(nèi)外礦井提升設(shè)備的發(fā)展與現(xiàn)狀121國(guó)內(nèi)提升設(shè)備的發(fā)展與現(xiàn)狀在國(guó)內(nèi)，礦機(jī)提升機(jī)的發(fā)展，歷經(jīng)了數(shù)千年?；仡欀腥A文明史，在公元前1100年，古代勞動(dòng)社會(huì)就開始使用轆轤，通過(guò)手搖轆轤打水，可以說(shuō)，這就是現(xiàn)代提升機(jī)的最原始的設(shè)計(jì)模型。然而由于我國(guó)長(zhǎng)時(shí)間處在以農(nóng)業(yè)為主的封建社會(huì)，科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)技術(shù)水平低，直到1953年的時(shí)候，我國(guó)的第一臺(tái)單繩礦井纏繞式礦井提升機(jī)在撫順重型機(jī)械廠誕生；1961年，洛陽(yáng)礦山機(jī)械廠在仿制前蘇聯(lián)EM型礦井提升機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)不懈的鉆研和創(chuàng)新，自行設(shè)計(jì)制造了JKM24星多繩摩擦式礦井提升機(jī)；1971年設(shè)計(jì)制造江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)2了JK系列單繩纏繞式礦井提升機(jī)，采用了新的設(shè)計(jì)理念和新型技術(shù)，是的提升能力大大的提高。目前，我國(guó)所有生產(chǎn)的各種提升機(jī)及其配套的設(shè)備正在以較快的速度邁向世界先進(jìn)行列。我國(guó)煤炭生產(chǎn)時(shí)間短，所以以生產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)為主，設(shè)計(jì)水平以達(dá)到世界先進(jìn)，從設(shè)計(jì)到制造都有規(guī)定可循，技術(shù)已比較成熟。但是，隨著生產(chǎn)的需要，大礦井取代小礦井，開采的深度越來(lái)越深，由于提升容量和高度的限制，原來(lái)的小型礦井已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的要求，不能用于大型的生產(chǎn)規(guī)?！，F(xiàn)在，大部分的礦井都采用多繩摩擦式提升系統(tǒng)，多繩摩擦式提升機(jī)的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)單繩纏繞式提升機(jī)，而且，多繩摩擦式提升機(jī)的安全性也遠(yuǎn)高于單繩纏繞式，因此，多繩摩擦式提升機(jī)適應(yīng)了現(xiàn)在礦業(yè)的生產(chǎn)井筒較深、產(chǎn)量大的特點(diǎn)。所以說(shuō)，現(xiàn)代多繩摩擦式礦井提升機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益最大。122國(guó)外提升機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀國(guó)外提升機(jī)的發(fā)展要比國(guó)內(nèi)的早了130左右，早在19世紀(jì)初期，踏上資本主義道路的德國(guó)制造出了第一臺(tái)由蒸汽機(jī)拖動(dòng)的木結(jié)構(gòu)的纏繞式提升機(jī)，1827年，有制造了拱結(jié)構(gòu)的提升機(jī)；1877年，有了豐富的提升機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的德國(guó)，制造出了第一臺(tái)使用電氣拖動(dòng)的提升機(jī)；1938年，第一臺(tái)多繩摩擦式礦井提升機(jī)；隨著礦業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，礦井開采的深度和產(chǎn)量以及開采難度都在不斷的增加，為了提高生產(chǎn)效率，對(duì)礦井提升機(jī)的規(guī)格要求也在不斷的更新，新的技術(shù)、工藝為提升機(jī)個(gè)發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力。13礦井提升機(jī)系統(tǒng)的組成和分類131礦井提升系統(tǒng)的組成礦井提升系統(tǒng)的組成包括提升機(jī)（本文設(shè)計(jì)要求為多繩摩擦式主井提升機(jī)）、提升容器（主要有箕斗和罐籠）、井架或井塔、天倫或者導(dǎo)向輪、提升鋼絲繩以及裝載和卸載的設(shè)備，井筒罐道的部分組成。132提升機(jī)的分類根據(jù)提升系統(tǒng)設(shè)備的用途、設(shè)備的類型及工作條件可以分為以下類型1）按用途分類主井提升機(jī)提升煤炭和礦石。副井提升機(jī)專門用來(lái)運(yùn)載工作人員，生活生產(chǎn)物資。2）按提升容器分類箕斗提升機(jī)用于主井提。罐籠提升機(jī)用于副井提升。3）按提升機(jī)類型分類江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)3纏繞式礦井提升機(jī)摩擦式礦井提升機(jī)。4）按提升機(jī)布置方式分類塔式落地式礦井提升機(jī)。5）按井筒傾角分類分為立井提升系統(tǒng)斜井提升系統(tǒng)。6）按拖動(dòng)裝載分類分為交流電動(dòng)提升系統(tǒng)直流拖動(dòng)提升系統(tǒng)。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)4江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)5第2章多繩摩擦式礦井提升機(jī)的介紹21多繩摩擦式礦井提升機(jī)的工作原理及其主要結(jié)構(gòu)多繩摩擦式礦井提升機(jī)和不同于單繩纏繞式提升機(jī)的不同之處就是鋼絲繩和卷筒之間的工作方式，單繩纏繞式提升機(jī)的工作原理就是通過(guò)一根鋼絲繩在卷筒上的旋轉(zhuǎn)、纏繞帶動(dòng)容器提升的，摩擦式提升機(jī)的工作原理就是利用提升鋼絲繩與主導(dǎo)輪摩擦襯墊存在摩擦力，通過(guò)這個(gè)力來(lái)傳遞動(dòng)力，使鋼絲繩隨著卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)容器運(yùn)動(dòng)，重載的一邊上升，輕載的一側(cè)下降。為了保持平衡，在兩個(gè)容器的底部通過(guò)尾繩連接，這樣，多繩摩擦式提升系統(tǒng)就連成了一個(gè)環(huán)。多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要由以下各部分組成，每一部分都有其各自的工作原理和任務(wù)。211主軸裝置組成部分有卷筒、制動(dòng)盤、主軸、滾動(dòng)軸承和壓塊。主導(dǎo)輪和主軸的連接方式有兩種一種是采用單法蘭、單面摩擦連接，另一種是卷筒輪與主軸通過(guò)雙法蘭、鉸制孔螺栓連接。制動(dòng)盤在卷筒的邊上，根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，有的卷筒兩邊各有一個(gè)制動(dòng)盤，有的卷筒只有一邊焊接或者連接著一個(gè)。一般如果就卷筒的直徑小于325M，是通過(guò)焊接連接在一起的，大于325M的采用可拆卸的連接模式。摩擦襯墊用固定塊壓緊在主導(dǎo)輪輪殼表面上，在一側(cè)軸承梁上或者地基上裝有一個(gè)固定主導(dǎo)輪用的鎖緊器。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)6212深度指示器多繩摩擦式礦井提升機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪之間的相互作用，摩擦襯墊受到摩擦力逐漸破損，慢慢差距加大，使得提升系統(tǒng)不穩(wěn)定，性能降低。深度指示器能夠檢測(cè)識(shí)別這種變化，做出調(diào)整，自行消除誤差，正確的顯示出提升容器的實(shí)際位置。在每次提升結(jié)束之后，停止提升機(jī)的工作，需要把指示器的指針調(diào)到零的位置，方便下一次運(yùn)行。調(diào)零機(jī)構(gòu)分為立式深度指示器調(diào)零機(jī)構(gòu)和水平選擇器的調(diào)零機(jī)構(gòu)。深度指示器系統(tǒng)一般多采用牌坊式深度指示器，它可以直觀的、形象的顯示信息。牌坊式深度指示器應(yīng)用的比較普遍。213減速器減速器是提升機(jī)機(jī)械系統(tǒng)起減速傳動(dòng)裝置，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，降低轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)矩變大。提升機(jī)卷筒需要什么樣工作轉(zhuǎn)速，減速器就可以把電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化給卷筒。而且將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為提升機(jī)卷筒所需要的工作轉(zhuǎn)矩。多繩摩擦式礦井提升機(jī)減速器的主要類型有單入軸平行軸齒輪減速器、雙入軸平行軸齒輪減速器、同軸式功率分流齒輪減速器。多繩摩擦式提升機(jī)減速器的速比一般為715。214摩擦襯墊多繩摩擦式提升機(jī)采用摩擦襯墊的原因1）使襯墊與鋼絲繩之間有摩擦因數(shù)，以保證傳遞一定的動(dòng)力；2）鋼絲繩張力分配不均3）保護(hù)鋼絲繩。摩擦式襯墊的性能直接影響提升機(jī)的性能參數(shù)、提升能力及安全可靠性，因此要求摩擦襯墊具有下列性能1）鋼絲繩對(duì)偶摩擦式有較高的摩擦因數(shù)，且摩擦因數(shù)受水、油等影響較小。2）比壓、抗疲勞性能高。3）耐磨性能要求比較高，必須要符合規(guī)定，還要保證磨損時(shí)產(chǎn)生的粉末、粉塵等微小顆粒對(duì)人體不會(huì)有負(fù)影響，而且不會(huì)損壞設(shè)備。4）溫度變化不影響設(shè)備性能。5）具彈性，能夠適應(yīng)張力偏差，并且克服鋼絲繩之間的蠕動(dòng)，減少錯(cuò)位變化量。摩擦因數(shù)一般為02、023和025215制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制調(diào)節(jié)傳動(dòng)力矩，包括聯(lián)軸器減速器等部分，電動(dòng)機(jī)配合齒輪聯(lián)軸器，減速器和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)7動(dòng)帶動(dòng)減速器工作，經(jīng)過(guò)減速器的變換，然后輸出較低的輸出轉(zhuǎn)矩并傳遞給主軸，主軸與卷筒聯(lián)結(jié)，這樣就帶動(dòng)了提升機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以進(jìn)行提升。制動(dòng)裝置就是制動(dòng)器，制動(dòng)器作用在盤式制動(dòng)器的制動(dòng)輪上，盤式制動(dòng)器中，碟形彈簧復(fù)位時(shí)產(chǎn)生的力就是制動(dòng)力，靠油壓的大小松閘。當(dāng)壓力油充入油缸后，推動(dòng)活塞壓縮碟形彈簧，并帶動(dòng)制動(dòng)器體和閘瓦一起離開制動(dòng)盤，進(jìn)入松閘狀態(tài)當(dāng)油缸內(nèi)油壓降低后，盤形彈簧就恢復(fù)其壓縮變形，靠彈簧力推動(dòng)制動(dòng)器體、閘瓦，帶動(dòng)活塞移動(dòng)，使閘瓦壓向制動(dòng)盤進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)力的大小變化由油缸內(nèi)工作油的壓力決定。當(dāng)缸內(nèi)油壓為最小時(shí)，彈簧力全部作用在活塞上，閘瓦距離閘盤的間距最小，這時(shí)候的制動(dòng)盤上正壓力最大，制動(dòng)力最大，閘瓦和制動(dòng)盤緊緊連接在一起就是全制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)液壓缸內(nèi)油壓為最大油壓時(shí)就是全松閘狀態(tài)。216液壓站液壓站的作用是在工作制動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同情況的要求，通過(guò)控制調(diào)節(jié)工作油壓的大小作用于盤式制動(dòng)器上，就會(huì)產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩為了確保生產(chǎn)中的安全，防止造成不必要的人員傷害或者財(cái)產(chǎn)損失，制動(dòng)系統(tǒng)一般要求可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)安全制動(dòng)，即可以迅速回到預(yù)定的速度，然后在立即停車，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。217測(cè)速發(fā)電機(jī)裝置減速器傳出的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)齒輪聯(lián)軸器后，測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速到達(dá)預(yù)定的數(shù)值，電壓穩(wěn)定保持不變。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)8第3章多繩摩擦式主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)選型31設(shè)計(jì)參數(shù)及提升方式1）礦井年產(chǎn)量90（萬(wàn)噸）；NA2）礦井深度620（M）；SH3裝載及卸載高度均為18（M）ZX本次設(shè)計(jì)集合參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，因?yàn)槭侵骶嵘?，所以選擇異側(cè)裝卸箕斗。32提升容器的選擇箕斗是一個(gè)提升容器，在主井提升系統(tǒng)的屬于不可或缺的環(huán)節(jié)，主要結(jié)構(gòu)有提升鋼絲繩和尾繩的連接裝置、框架等部分組成?？蚣苤饕废?、開閉機(jī)構(gòu)、平衡鐵以及主提梁。不同的結(jié)構(gòu)有的通過(guò)鉚釘連接，有的通過(guò)電焊固定、有的利用螺栓固定。平衡鐵用來(lái)平衡箕斗在提升過(guò)程中的歪斜，乘人鐵板可以放平用作升降人員的活動(dòng)踏板，淋水棚也叫安全傘，調(diào)繩的時(shí)候，人員必須在棚下工作，以確保安全。由于生產(chǎn)環(huán)境的不同，箕斗的分類也是五花八門，按照不同的分類方法，箕斗分為不同的類型，立井多繩箕斗有三個(gè)分類鋼絲繩罐道，同側(cè)裝卸式立井箕斗為JDS型，鋼絲繩罐道，異側(cè)裝卸式立井箕斗為JDSY型，同側(cè)裝卸立井多繩箕斗為JDG型。立井多繩箕斗型號(hào)標(biāo)記示例JDSY12/1104J提煤箕斗；D立井多繩（立井代號(hào)省略）；S鋼絲繩罐道；Y異側(cè)式裝卸；12名義載重12T；110每根提升鋼絲繩懸掛裝置的破壞載荷為110T；4提升鋼絲繩數(shù)。輕型箕斗重量比較輕，因?yàn)槿萜鬏p了，在提升重量上，每次提升的煤炭重量就可以增加，一次箕斗改善了提終端載荷，提高鋼絲繩的安全系數(shù)，保證安全生產(chǎn)可以延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命或者是增加箕斗的裝載量，從而可以提高經(jīng)濟(jì)效益?；啡萜靼床煌K師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)9的分類方法主要有定量式斗箱，裝載時(shí)不用其它輔助機(jī)械有利于實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；另一種是定量輸送機(jī)種，這兩種設(shè)備均采用預(yù)定量的裝載方式，可以降低撒煤量，還能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。在提升系統(tǒng)中，為了避免提升容器的擺動(dòng)，確保提升容器安全，平穩(wěn)，高手運(yùn)行，需要在井筒縱向做一個(gè)導(dǎo)向裝置罐道。罐道式提升系統(tǒng)必不可少的重要組成部分，分為剛性罐道和柔性罐道兩類，剛性罐道有木制和鋼制之分。柔性罐道用拉緊的鋼絲繩作為罐道，因此常常被稱為鋼絲繩罐道，因?yàn)殇摻z繩罐道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用壽命長(zhǎng)，更換簡(jiǎn)單，改進(jìn)了井壁的密封性。但是，拉緊裝置安裝在很深的井底，井架的負(fù)荷加大。321提升高度6201818656（M）（31）XZSTH礦井深度；SH裝載高度本設(shè)計(jì)根據(jù)要求，取HZ18（M）；Z卸載高度由地面生產(chǎn)系統(tǒng)要求而定，本設(shè)計(jì)根據(jù)要求，取18（M）。XXH322經(jīng)濟(jì)提升速度1024（M/S）（32）MVTH05）3654323一次循環(huán)提升時(shí)間GT（33）UVVMTG107524106）（S9提升加速度,根據(jù)煤礦安全規(guī)定，箕斗提升取0708，在本設(shè)計(jì)中2/SM取075（）；2/SMU容器在卸載曲軌內(nèi)啟動(dòng)初速度和爬行時(shí)間，對(duì)于容器是箕斗的提升系統(tǒng)可取10提升系統(tǒng)的容器完成一次提升后的休止時(shí)間，一次提升的重量接近10T，所以取10（S）。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)10324一次合理提升量Q根據(jù)已求得一次循環(huán)提升時(shí)間GT（3RNFTBAC3604）T058914251式中提升不均衡系數(shù)，查煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范，當(dāng)有井底煤倉(cāng)時(shí)為C110115,在本設(shè)計(jì)中取C115；提升能力富裕系數(shù)，查煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范，在主井提升設(shè)備系統(tǒng)F中，對(duì)于第一水平留有20的富裕系數(shù)，取C12；平均每年工作日，本設(shè)計(jì)取天；NB30NB每日的工作時(shí)長(zhǎng)，本設(shè)計(jì)取小時(shí)；RT14RT礦井的年產(chǎn)量，90萬(wàn)噸；NA325選擇合適的提升容器根據(jù)本文的要求，優(yōu)先選擇鋼絲繩罐道，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，方便日常的安裝與維護(hù)。已知一次合理提升重量值，從資料中查容器規(guī)格表查詢后，選擇合適標(biāo)準(zhǔn)的箕斗。Q為了方便以后開采規(guī)模擴(kuò)大和產(chǎn)量提高，在選擇提升容器的時(shí)候，選擇稍大容量的箕斗。選擇JDS9/1104箕斗，規(guī)格參見(jiàn)表31。表31JDS9/1104箕斗的技術(shù)規(guī)格參數(shù)箕斗自重/T810CQ箕斗全高/MM35RH有效容積/3MIV提升鋼絲繩數(shù)41N繩間距/MM3尾繩數(shù)2一次提升實(shí)際載重量/TQ910IMV326核算箕斗一次實(shí)際提升量實(shí)際裝載量QIMVQ（35）江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)11T910327實(shí)際的一次提升循環(huán)時(shí)間XT109（S）（36）NFRXACTQBT360410925138360328所需的提升速度MV（37）241211TXXHAUTAUTA657030457034570972（M/S）箕斗裝卸載時(shí)間（休止時(shí)間），取13（S）。33提升鋼絲繩的選擇提升鋼絲繩在礦井提升系統(tǒng)中起著不容忽視的作用，地位十分重要，提升鋼絲繩連接著提升容器和提升機(jī)，鋼絲繩關(guān)系著生命和生產(chǎn)安全，所以，鋼絲繩的選擇必須嚴(yán)格按照規(guī)定，正確選擇、使用和保養(yǎng)，可以使用時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)，降低經(jīng)濟(jì)成本。考慮到鋼絲繩的工作環(huán)境，為了不讓其腐蝕降低性能，要給鋼絲表面鍍鋅。提升機(jī)系統(tǒng)的鋼絲繩是使用鋼絲捻成的，從絲到股，由股到絲。組成鋼絲繩的鋼絲是碳素結(jié)構(gòu)圓鋼，然后經(jīng)過(guò)工藝加工，通過(guò)冷拔最終加工成的，鋼絲的直徑一般為04MM至4MM之間，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境選擇不同的直徑。直徑過(guò)粗不能保證抗彎疲勞前度，太細(xì)了磨損比較快。鋼絲的抗拉強(qiáng)度為14002000MPA，鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度越大的同事，它能承受的負(fù)載就越大，但是鋼絲繩的彎曲疲勞強(qiáng)度變差。鋼絲繩在提升過(guò)程中受到多種力，包括拉力、摩擦力、擠壓力等等，多種力的反復(fù)作用很塊就是使得鋼絲繩性能遭到破壞，不能承擔(dān)生產(chǎn)，因此計(jì)算鋼絲繩就是一個(gè)極為復(fù)雜的工程，在國(guó)內(nèi)外都沒(méi)有很好的方法解決，所以，我國(guó)在這方面的計(jì)算中并不考慮很多復(fù)雜的問(wèn)題，只需要根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定的計(jì)算，滿足安全系數(shù)的要求就可以。鋼絲繩全部標(biāo)記示例18NAT6991NF1770ZZ190117GB1102江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)1218鋼絲繩的公稱直徑；NAT鋼絲表面狀態(tài)；6（991）鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式；1770鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度；ZZ捻向；190最小破斷拉力；117單位長(zhǎng)度重量；GB1102單位標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。在礦山開采中常用的圓股繩來(lái)講，有6股7絲（6X7），6股19絲（6X19），6股37絲（6X37）。331鋼絲繩的最大懸垂長(zhǎng)度CH由于1024M/S,取10（M）,箕斗間距S2100MM。尾繩環(huán)高度為MVG147（M）（38）SH25012501取15（M）HH式中尾繩環(huán)高度，M；過(guò)卷高度，M；G兩提升容器中心距離，M。S鋼絲繩的最大懸垂長(zhǎng)度CH（39）HKTCHHZXEGR6565614451018518702（M）式中卸載點(diǎn)距主導(dǎo)輪中心的高度，M；KH容器全高R過(guò)卷高度，因?yàn)榇笥?0M/S，根據(jù)規(guī)定選擇合適高度，所以取G10M/S；332估算鋼絲繩每米重力1）繩端荷重DQKG（310）198090CDQ2）取鋼絲繩抗拉強(qiáng)度1570N/B2M查煤礦安全規(guī)程，摩擦式提升機(jī)升降物料時(shí)安全系數(shù)要求7200005685ACH江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)13多繩提升具有如下特點(diǎn)1有根提升鋼絲繩，每根承受的終端荷載為；1N1ZQN2有根尾繩，設(shè)每根尾繩每米重力為Q，。2MKG0/根據(jù)主繩和尾繩每百米重力不同，有等重尾繩，輕尾繩，和重尾QP21QNP21繩三種情況。一般多采用等重尾繩，重尾繩也有應(yīng)用，應(yīng)避免使用輕尾繩。QNP21對(duì)等重尾繩（311CABZHMGQNP10702856194272（KG/M）式中一次提升量，KG；Q容器質(zhì)量，KG。Z根據(jù)上面的計(jì)算選擇繩619股（1612）圓股鋼芯鋼絲繩，它的每米重量P314N/M，即首繩單位長(zhǎng)度重量314KG/M。直徑D28MM，繩中最粗鋼絲直徑KP20MM，全部鋼絲破斷拉力總和為540289N。尾繩數(shù)2根。尾繩每米重力QDQ2N628（N/M）31221NPQ43據(jù)此選擇繩11820847普通圓股鋼絲繩，尾繩單位長(zhǎng)度重量為628KG/M，SQ尾繩相關(guān)的參數(shù)的計(jì)算公式628（N/M）31321NPQ43單位長(zhǎng)度的重量選擇640KG/M431422640102512N/M（3QP2414）100100196856所選鋼絲繩滿足安全要求，合格可用。因此，符合煤礦規(guī)程規(guī)定。362摩擦襯墊比壓的校驗(yàn)上升側(cè)靜張力4（329）QS1CKPCH702314509（KG）237江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)18下降側(cè)靜張力（330）QS12KG2037937襯墊比壓（331）BPDDNS12KG/）858043792CM因?yàn)楸葔褐狄话銥樵?520KG/之間，BP2CM所以強(qiáng)度校驗(yàn)合格。37預(yù)選電動(dòng)機(jī)371電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)DN電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)332DVINMD60（R/MIN）253148372提升機(jī)的最大速度MAXV在本設(shè)計(jì)中，取750R/MIN，由此計(jì)算提升機(jī)的最大速度DNMAXV（333）AXINDD6051748239）（/S373預(yù)選電動(dòng)機(jī)功率預(yù)選電動(dòng)機(jī)功率33410MEKQVP19345（KW）46式中K礦井阻力系數(shù)，取K1112，箕斗提升取K115；動(dòng)負(fù)載影響系數(shù)，箕斗提升取；此處取11；12減速器的傳動(dòng)效率，采用滾動(dòng)軸承，取093選擇YR50028三相交流繞線型異步電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)，查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，其技術(shù)參數(shù)如下見(jiàn)表33。表33YR50028型電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)19額定功率KW2000EP額定轉(zhuǎn)速R/MIN741DN過(guò)負(fù)載系數(shù)20轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2MKG452GD電動(dòng)機(jī)效率945D電壓VV6000109310（N）38提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量381變位重量335EDMDGSG21式中電動(dòng)機(jī)的變位重量EG（3362IE）（KG18545鋼絲繩變位質(zhì)量253147802943172DLHGPGXCDD）（KG12QDM所以EDMDGSG2172318504903729382變位質(zhì)量（337）（/SKG37289102GM江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)20第4章提升設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)41提升速度圖提升速度圖的確定多繩摩擦輪提升機(jī)的速度圖和單繩纏繞式提升機(jī)相同。即箕斗提升采用六階段速度圖；由于本文中屬于主井箕斗提升，因而使用等加速度的速度圖。411六階段速度圖采用六階段速度圖，如下圖所61六階段速度圖412加速度的確定提升機(jī)加速度箕斗加速度的確定4102HVA351）（S/M7式中箕斗脫離卸載軌時(shí)速度，取0V）（20V江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)21卸載曲軌長(zhǎng)度，取。0H）（M3H0主加速度1）按減速器輸出軸允許的最大扭矩計(jì)算42MRSAM1AX1725490）（S/式中不包括電動(dòng)機(jī)變位質(zhì)量時(shí)的提升系統(tǒng)變位質(zhì)量M43GGMD）（M/SK725108322）按電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷能力計(jì)算44MFAE91式中（4MAXE560270V5）491）（KG856所以72301A）（S/M3）按防滑條件計(jì)算在計(jì)算容器最小自重時(shí)候已經(jīng)確定。根據(jù)以上結(jié)論，本設(shè)計(jì)加速度選21/60SMA擇。3減速度的確定自由滑行方式減速江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)2245MHKQAT3729015）（S/M4提升鋼絲繩與平衡尾繩的總單重之差，即。因?yàn)?，所KQNP21KNP2以。0按防滑條件計(jì)算46GGSESRADD25101221310248093174203179509741）（S/M查表得當(dāng)，時(shí)，；185E查表得當(dāng)，時(shí)，175式中，摩擦襯墊摩擦系數(shù)，取02所以靜防滑校驗(yàn)合格。512動(dòng)防滑安全系數(shù)動(dòng)防滑安全系數(shù)驗(yàn)算，見(jiàn)要求動(dòng)防滑系數(shù)125G5821SEG037921125式中的值見(jiàn)1S59211RAGSS90560293731751式中提升容器在井筒中的運(yùn)行阻力簡(jiǎn)稱礦井阻力，KG1R影響礦井阻力的因素很多提升容器的導(dǎo)向裝置與罐道的摩擦阻力，箕斗在提升中的空氣阻力等，這些阻力又與井筒的條件息息相關(guān)。由于影響和變化因素很多，實(shí)際上要計(jì)算出阻力式很困難的。各國(guó)對(duì)的計(jì)算方法是不同的，甚至差別較大，而且只是近1R似值，國(guó)內(nèi)對(duì)于雙箕斗提升，015。Q式中的值見(jiàn)2S式5102122RAGGSSDD0195061048370所以動(dòng)防滑校驗(yàn)合格。所以提升機(jī)的防滑驗(yàn)算合格。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)31江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)32第6章提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試方案61閘瓦間隙的測(cè)定方案提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)閘瓦間隙是閘瓦和閘盤之間全部打開的時(shí)候，閘瓦和閘盤之間的距離，閘瓦間隙是制動(dòng)系統(tǒng)至影響特別大的因素，因?yàn)殚l瓦間隙影響著制動(dòng)性。在煤礦安全規(guī)程中有相關(guān)的規(guī)定，可查的閘瓦間隙的具體要求。在提升系統(tǒng)工作的時(shí)候，必須保證卷筒兩邊的閘瓦間隙一致，這樣才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力相同，不會(huì)出現(xiàn)故障。然而閘瓦間隙是一個(gè)很不穩(wěn)定的參數(shù)，實(shí)際大小在一定范圍內(nèi)跳動(dòng)，閘盤的傾斜、礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)閘瓦閘盤因?yàn)殚L(zhǎng)久工作造成的磨損和碟形彈簧因?yàn)檫^(guò)度工作造成的疲勞損壞都會(huì)對(duì)閘瓦間隙產(chǎn)生影響。因?yàn)橛绊懙介l瓦間隙的因素有很多，所以檢測(cè)閘瓦間隙就有很大的意義，分析檢測(cè)的結(jié)果，能得到很多信息，方便我們了解提升機(jī)盤式制動(dòng)器的工作狀態(tài)。測(cè)量閘瓦間隙的很傳統(tǒng)，在這一方面的研究很大一部分是空白的，最傳統(tǒng)的測(cè)量方法需要用到塞尺和百分表。在檢測(cè)之前使提升機(jī)停車，停車的位置保證滾筒兩側(cè)鋼絲繩所受的靜張力相同，如果在開閘之后，卷筒不運(yùn)動(dòng)就表示停車位置合適，可以開始測(cè)量了。測(cè)量之前，讓一部分回油管路不工作，關(guān)閉閥門使其不能開閘，這樣就達(dá)到停車效果，閘瓦離開閘盤的時(shí)候打開關(guān)閉的會(huì)有管路，用塞尺測(cè)量每個(gè)閘的間隙。另一種方法將百分表磁性表座固定在打開的閘瓦上，表針要壓在閘盤上，使指示值為23MM。貼閘，使閘瓦壓移向閘盤，運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，讀取百分表表針的指示變化值，讀出的數(shù)值就是閘瓦間隙。將測(cè)量過(guò)后的閘的回油管路關(guān)閉，依次測(cè)量剩下的部分?，F(xiàn)在，更多的是使用電渦流位移傳感器，這種方法更方便測(cè)出閘瓦間隙電渦流傳感器能夠檢測(cè)到被測(cè)面和探頭端面之間的位移距離。1）傳感器固定在閘座上，傳感器感應(yīng)面與閘瓦背面平行2）開閘時(shí)，保留距離為2MM。這種方法所測(cè)得的間隙為閘瓦和閘盤之間的相對(duì)間隙，是動(dòng)態(tài)變化的間隙，所以每次測(cè)量開始之前都要檢測(cè)并記錄。3）設(shè)在開閘狀態(tài)下，閘瓦背面與傳感器感應(yīng)面的距離為2MM，而制動(dòng)狀態(tài)下閘瓦背面與感應(yīng)面的相對(duì)距離為3MM，那么這次制動(dòng)的閘動(dòng)態(tài)間隙就為321MM。62空動(dòng)時(shí)間的測(cè)定1）調(diào)整閘瓦間隙為15MM；2）將電秒表三個(gè)接頭分別于腳踏板開關(guān)、制動(dòng)盤、閘瓦上的銅箔連接；江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)333）接通電源，啟動(dòng)制動(dòng)液壓泵；4）將制動(dòng)手把退職全松閘位置；5）踩下制動(dòng)腳踏板，制動(dòng)器完成一次制動(dòng)電秒表顯示值即為制動(dòng)器空動(dòng)時(shí)間；6）記錄電秒表顯示值T。7）重復(fù)進(jìn)行三次，取其平均值作為制動(dòng)器空動(dòng)時(shí)間測(cè)定值。63盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的計(jì)算提升系統(tǒng)制動(dòng)力矩與制動(dòng)減速度的關(guān)系提升過(guò)程的制動(dòng)減速度（61）RMMAJZS下放過(guò)程的制動(dòng)減速度（62）AJZX式中提升過(guò)程中的制動(dòng)減速度，；SA2M/S下放過(guò)程中的制動(dòng)減速度，；X提升機(jī)的制動(dòng)力矩，NM；ZM提升下放的最大靜力距，NM；J變?yōu)橘|(zhì)量，KG；M卷筒半徑，M；R提升機(jī)制動(dòng)力矩與提升系統(tǒng)最大靜力距的關(guān)系為ZMJK提升系統(tǒng)的最大靜力距為，JMMAXQRZMAXQR煤礦安全規(guī)程中，查得制動(dòng)力矩倍數(shù)K3,在這里，選取K3所以制動(dòng)力矩58402（NM）62519803Z64貼閘油壓及開閘油壓的測(cè)定開閘狀態(tài)貼閘油壓的意思就是提升機(jī)卷從制動(dòng)時(shí)候的停滯狀態(tài)啟動(dòng)，進(jìn)入工作狀態(tài)，這時(shí)候江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)34開始向制動(dòng)器的工作腔內(nèi)部注入液壓油，壓縮碟形彈簧，這時(shí)候筒體帶動(dòng)閘瓦松開閘瓦，開始了松閘狀態(tài)。工作腔內(nèi)液壓油對(duì)筒體的力，N；YFAP液壓油的壓力，PA；液壓缸的工作面積，；2M在閘瓦離開制動(dòng)盤的過(guò)程中，工作腔內(nèi)部液壓油的壓力越來(lái)越大，隨著各種力的相互抵消，當(dāng)正壓力N為零的時(shí)候，這時(shí)候工作腔內(nèi)部的油壓就是開閘油壓。KPAFKPDZK碟形彈簧的壓縮量D貼閘狀態(tài)制動(dòng)器工作腔回油釋放液壓油，內(nèi)部壓力越來(lái)越小，碟形彈簧復(fù)位，筒體和閘瓦貼向制動(dòng)盤。受力分析隨著液壓油的釋放，閘瓦貼向閘盤。當(dāng)閘瓦和閘盤處于即將貼合的狀態(tài)時(shí)候，工作腔內(nèi)的液壓油的壓力就是貼閘油壓。TPAFKZDK碟形彈簧的壓縮量。D由此可見(jiàn)，貼閘油壓和開閘油壓的區(qū)別。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)3564最終的確定方案經(jīng)過(guò)選型和驗(yàn)算，選擇的最終方案如下1JDS9/1104箕斗表51箕斗技術(shù)規(guī)格參數(shù)自重T108CQ全高M(jìn)M13350RH有效容積3M132IV提升鋼絲繩數(shù)41N繩間距MM300尾繩數(shù)22實(shí)際載重量TQ09109IMV2根據(jù)上面的計(jì)算選擇繩619股（1612）圓股鋼芯鋼絲繩，它的每米重量P314N/M，即首繩單位長(zhǎng)度重量314KG/M。直徑D28MM，繩中最粗鋼絲直徑KP20MM，全部鋼絲破斷拉力總和為540289N。11820847扁鋼絲繩作為尾繩，DQ其單位每米重為640KG/M。3JKM28/4型多繩摩擦式提升機(jī)表62JKM325/4型多繩摩擦式提升機(jī)技術(shù)參數(shù)摩擦輪直徑M82MD主導(dǎo)輪變位重量T015G設(shè)計(jì)最大鋼絲繩靜張力KN336設(shè)計(jì)最大鋼絲繩靜張力差KN90減速器傳動(dòng)比I105傳動(dòng)效率085導(dǎo)向輪直徑M3DD導(dǎo)向輪變位質(zhì)量T482G減速器最大輸出扭矩KNM4124井塔選TZD325/450A型。5YR50028型電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，其技術(shù)參數(shù)如下見(jiàn)表53。表63YR50028型電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)額定功率KW560EP額定轉(zhuǎn)速R/MIN741DN江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)36過(guò)負(fù)載系數(shù)20轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量KG2M452GD電動(dòng)機(jī)效率945D電壓VV6000江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)37總結(jié)時(shí)光荏苒，歲月如梭，當(dāng)鍵盤敲下這一行字的時(shí)候，論文就要進(jìn)入最后的收官階段，而這一切預(yù)示著畢業(yè)在即。今年3月份，我開始著手準(zhǔn)備畢業(yè)論文，從開始的開題報(bào)告，制定進(jìn)度，圖書館借書、買書搜集資料，回想當(dāng)時(shí)面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的迷茫無(wú)措，感覺(jué)無(wú)從下手，覺(jué)得這是一項(xiàng)很難完成的任務(wù)。但是，困難就在眼前，道路只有一條，攻克這道障礙才能順利畢業(yè)。懷著一顆迷茫的心，開始每天在圖書管理做畢業(yè)設(shè)計(jì)。最難的就是計(jì)算，要求全神關(guān)注的投入，因?yàn)橐粋€(gè)小小的差錯(cuò)，一個(gè)毫不起眼的小數(shù)點(diǎn)，就會(huì)讓整個(gè)設(shè)計(jì)突然失敗，設(shè)備的選型，參數(shù)的選擇，經(jīng)過(guò)兩周數(shù)十次的計(jì)算，終于完成了第一個(gè)進(jìn)度。這時(shí)，總有一種感覺(jué)，就是一座大廈建起來(lái)了地基，下面要做的就是讓這座大廈慢慢的變高變大。于是，有幾個(gè)過(guò)幾周的知識(shí)儲(chǔ)備，翻閱了各種各樣的礦井資料，開始了設(shè)備的選型。在這期間，遇到過(guò)數(shù)不清的障礙。因?yàn)閷?duì)這個(gè)專業(yè)不是很熟悉，很多的知識(shí)都是第一次學(xué)習(xí)，很多的地方都想不明白，為了弄明白原理經(jīng)常是忘記了吃飯的時(shí)間。如果是實(shí)在想不明白的，我就會(huì)自己記在本子上，然后去向指導(dǎo)老師請(qǐng)教，就這樣一個(gè)一個(gè)的問(wèn)題不知不覺(jué)間就理解了。很多時(shí)候都要白天工作，晚上擠出時(shí)間來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，想想挺累的，但是我告訴自己這樣的生活才是應(yīng)該的，自己應(yīng)該早些適應(yīng)。在5月初，我的工作結(jié)束，開始更加投入的致力于畢業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)，所有的資料都已經(jīng)查找的差不多了，我開始動(dòng)手寫論文，面對(duì)著電腦，一字一字的敲出句子，段落，公式。期間也有遇到過(guò)計(jì)算錯(cuò)誤的地方。自己不熟悉WORD文檔的使用，遇到過(guò)很多困難，但是都一一克服了，慢慢的，論文開始成型。大約到了5月中旬的時(shí)候，論文的主干已經(jīng)寫好了，然后開始繪圖、插入圖片、排版，校對(duì)。看著這一份論文，從最初的手稿，到現(xiàn)在一篇條理清晰，規(guī)規(guī)矩矩的1萬(wàn)5000多字的論文，心里又說(shuō)出的感覺(jué)，即心酸又甜蜜，這一切都是值得的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是自己的一次挑戰(zhàn)，挑戰(zhàn)自己的實(shí)踐能力、動(dòng)手能力，獨(dú)立完成任務(wù)的能力。這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)檢驗(yàn)了自己，提升了自己，不僅從這次設(shè)計(jì)中學(xué)到了更多的知識(shí)，開闊了視野，提高了文化素質(zhì)，鍛煉了自己不怕吃苦，艱苦鉆研的意志，還學(xué)到了更多人生的道理，不能畏懼困難，要有迎難而上的勇氣和決心。這將是我最寶貴的記憶，一步一個(gè)腳印，一磚一瓦總會(huì)建成萬(wàn)里長(zhǎng)城的。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)38致謝這一篇畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)在工程學(xué)院馬駿老師的指導(dǎo)下完成的，每次遇到困難時(shí)，馬老師都會(huì)耐心仔細(xì)的給我講解幫助，從來(lái)不會(huì)因?yàn)槲业闹R(shí)不夠?yàn)殡y我。在這個(gè)過(guò)程中，馬老師話花費(fèi)了很多的時(shí)間和精力，傾注了大量的心血，因?yàn)槲覀兊脑O(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的專業(yè)不同，馬老師給予了每個(gè)同學(xué)同樣的關(guān)心和幫助，真的佩服馬老師的學(xué)識(shí)淵博，對(duì)很多專業(yè)的知識(shí)都很有見(jiàn)解。在此，謹(jǐn)向馬老師表達(dá)崇高的敬意和中心的感謝。馬老師，謝謝您同時(shí)，感謝幫我完成論文編寫的熱心同學(xué)小伙伴們，謝謝你們的熱情，謝謝你們的幫助。時(shí)光荏苒，歲月如梭，又來(lái)到了畢業(yè)季，而這一次離開的是自己了。四年的大學(xué)生活，自己從一個(gè)稚嫩少年成長(zhǎng)為一個(gè)青年，思維方式，生活習(xí)慣都已經(jīng)漸趨成熟穩(wěn)重。在這里，謝謝所有的代課老師，謝謝你們傳授知識(shí)，因?yàn)?，我現(xiàn)在完全認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性。老師們，祝你們工作順利，身體健康。還有我的同班同學(xué)們，四年來(lái)我們相親相愛(ài)，互惠互助，換了愉快的度過(guò)了我們?nèi)松凶蠲篮玫臅r(shí)光。謝謝自己的父母，你們是我人生中最重要的人，在以后的日子里，我將用我自己的能力去報(bào)答你們。在這里，送給自己一句話，一定要帶著善意看這個(gè)世界，努力做最好的自己。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)39參考文獻(xiàn)1李儀鈺礦山機(jī)械M北京冶金工業(yè)出版社，19802張復(fù)德礦上提升設(shè)備M北京煤炭工業(yè)出版社，20043洪曉華礦井運(yùn)輸提升M北京機(jī)械工業(yè)出版社，19854程居山礦山機(jī)械2徐州礦業(yè)大學(xué)出版社，20005於仁靈礦山機(jī)械構(gòu)造學(xué)2北京機(jī)械工業(yè)出版社，19856晉民杰礦井提升機(jī)械J北京機(jī)械工業(yè)出版社,20117彭兆行礦山提升機(jī)械設(shè)計(jì)M北京機(jī)械工業(yè)出版社,19898晉民杰礦井提升機(jī)對(duì)制動(dòng)力矩的要求J太原重機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào)2001，（3）16199洛陽(yáng)礦山機(jī)械研究所礦井提升機(jī)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，1989INTJADVMANUFTECHNOL200321604611國(guó)際日?qǐng)?bào)所有權(quán)和版權(quán)先進(jìn)的制造技術(shù)2003倫敦斯普林格出版社有限公司二級(jí)齒輪減速器的球手萬(wàn)向節(jié)的間隙計(jì)算JHBAEK,YKKWAK和SHKIM機(jī)械工程系，韓國(guó)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)，3731GUSUNGDONGYUSUNGGUDAEJON，韓國(guó)一種用于計(jì)算有二級(jí)齒輪減速器的級(jí)數(shù)或邊際貢獻(xiàn)率的新技術(shù)被提出。這個(gè)概念是基于頻率響應(yīng)的變化特性,尤其是諧振頻率和共振頻率的變化,由于每個(gè)階段的強(qiáng)烈變化不同，盡管二級(jí)齒輪減速系統(tǒng)總的強(qiáng)烈變化不變。技術(shù)的有效性在驗(yàn)證萬(wàn)向節(jié)得到了滿意的結(jié)果。人們認(rèn)為所提出的技術(shù)將使具有二級(jí)齒輪減速器的生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)的診斷和維修變得更高效經(jīng)濟(jì)合理。關(guān)鍵詞諧振頻率；間隙計(jì)算；邊際貢獻(xiàn)率；頻率響應(yīng)特性；共振頻率；球手萬(wàn)向節(jié)江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)401摘要自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人的頻繁使用極大的提高了對(duì)伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)的需求。隨著電機(jī)制造技術(shù)的進(jìn)步，伺服系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出不需要齒輪減速機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)類型電機(jī)。然而，迄今為止，齒輪減速機(jī)伺服系統(tǒng)被廣泛國(guó)內(nèi)外很多領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)備，因?yàn)樗欧到y(tǒng)的體積重量比齒輪減速機(jī)的大，而轉(zhuǎn)矩相對(duì)比起來(lái)顯得較小。有齒輪減速機(jī)的伺服系統(tǒng)從開始使用就對(duì)齒輪有間隙。因此，為處理這些問(wèn)題做了很多研究。為了診斷和保持機(jī)器人和伺服系統(tǒng)的性能，研究開發(fā)了一種監(jiān)測(cè)和檢測(cè)強(qiáng)烈變化大小的方法。DAGALAKIS和MYERS以相關(guān)函數(shù)和頻率響應(yīng)共振峰之間的大小和電機(jī)電壓和機(jī)器人加速度為手段。STEIN和WANG為了檢測(cè)和計(jì)算有齒輪減速器的伺服系統(tǒng)的間隙，基于動(dòng)量轉(zhuǎn)移分析開發(fā)了一種技術(shù)。他們發(fā)現(xiàn)和第二齒輪相撞的主要齒輪的速度改變和間隙大小有關(guān)。SAKER等人發(fā)展了一種技術(shù)補(bǔ)充STEIN和WANG由于使用脈沖力矩的影響，而不是主要齒輪的速度變化。PAN等人發(fā)展了一種技術(shù)用于檢測(cè)和分類使用WIGNERVILLE分派結(jié)合一個(gè)正弦聯(lián)合運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人加速度關(guān)聯(lián)的二維相關(guān)函數(shù)。但是，還沒(méi)有技術(shù)用于估計(jì)級(jí)數(shù)或控制通常用于生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人的有多級(jí)齒輪減速器的伺服系統(tǒng)間隙每個(gè)階段的速度。為了獲得大小不同的間隙并使這種級(jí)數(shù)保持在正確的范圍，知道系統(tǒng)每個(gè)階段的間隙大小顯得非常重要。因此，本文的目的是提出一種技術(shù)用于計(jì)算級(jí)數(shù)或控制有二級(jí)齒輪減速器的伺服系統(tǒng)的邊際貢獻(xiàn)率。邊際貢獻(xiàn)率被定義為第一階段的間隙和總的間隙的大小比例。根據(jù)每個(gè)階段的間隙和級(jí)數(shù)的變化，計(jì)算每個(gè)階段的間隙的觀念建立在頻率響應(yīng)特性伺服系統(tǒng)的諧振頻率（ARE）和共振頻率（RF）的改變，盡管總的間隙在伺服系統(tǒng)中是不變的。為了驗(yàn)證該方法的有效性，二個(gè)具有球手萬(wàn)向節(jié)的為了穩(wěn)定方向的駕駛伺服系統(tǒng)用于實(shí)驗(yàn)。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)41一個(gè)是方位駕駛伺服系統(tǒng)（ADSS），另一個(gè)是海拔駕駛伺服系統(tǒng)（EDSS），二個(gè)伺服系統(tǒng)都具有二級(jí)齒輪減速器。2球手萬(wàn)向節(jié)模型21球手萬(wàn)向節(jié)里的ADSS模型本文中提到的，如圖1（A）所示就是具有二級(jí)齒輪減速器的球手萬(wàn)向節(jié)的照片。ADSS和EDSS相當(dāng)于球手萬(wàn)向節(jié)的二個(gè)驅(qū)動(dòng)部分。江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)42圖1（A）球手萬(wàn)向節(jié)（B）ADSS結(jié)構(gòu)（C）ADSS模型（D）EDSS結(jié)構(gòu)（E）EDSS模型在圖1（B）中所示，ADSS部分中，除了從動(dòng)齒輪2固定在固定軸上，陰影部分如主動(dòng)齒輪2，傳動(dòng)軸1，從動(dòng)齒輪1，主動(dòng)齒輪1，電動(dòng)機(jī)和關(guān)于軸線AA對(duì)稱的軸都在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上。這是假設(shè)由于負(fù)載，每一個(gè)支撐軸承都沒(méi)有任何間隙。同時(shí)，忽視阻尼特性的影響。在這些假設(shè)的基礎(chǔ)上提出了如圖1（C）所示的ADSS模型。主動(dòng)齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)。扭轉(zhuǎn)彈簧代表從動(dòng)齒輪1右邊由于主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪1的牙剛度造成的扭轉(zhuǎn)剛度。軸1中，慣性轉(zhuǎn)矩集中在從動(dòng)齒輪1和主動(dòng)齒輪2中間和扭轉(zhuǎn)彈簧上，連接從動(dòng)齒輪1和主動(dòng)齒輪2的軸1相當(dāng)于受到2倍扭轉(zhuǎn)力。由于從動(dòng)齒輪2和固定軸是固定的，所以他們只受到扭轉(zhuǎn)力矩而沒(méi)有受到慣性轉(zhuǎn)矩。當(dāng)主動(dòng)齒輪固定時(shí)，每個(gè)間隙被描述成齒輪旋轉(zhuǎn)角度。在圖1（C）中由（雙點(diǎn)）陰影線封閉的組件表明ADSS的負(fù)載。ADSS被認(rèn)為由一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)表過(guò)濾器一個(gè)電機(jī)放大器和上述結(jié)構(gòu)組成。電機(jī)放大器用于放大電機(jī)的輸入電壓。一個(gè)具有轉(zhuǎn)速表的永磁型直流電機(jī)作為一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。使用一個(gè)二階低通濾波器是為了過(guò)濾轉(zhuǎn)速表的輸入電壓。這些部件的電學(xué)量等式如下所示江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及性能檢測(cè)43式1IAMVK式2AMBARDTIL式2BATMIKT式3TSTV式4GTFO電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)公式如下所示式51,MFGMMSINTNBJ由于主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪1之間的間隙，從動(dòng)齒輪1的傳遞扭矩被描述成公式6。