遼寧工程技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目帶式輸送機(jī)伺服調(diào)偏裝置指導(dǎo)教師魏曉華院（系、部）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級涉外機(jī)械02-1學(xué)號0207110111姓名李娜日期2006年3月14日教務(wù)處印制26一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”，它是以膠帶、鋼帶、綱纖維帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械，是工程上常用的一種輸送機(jī)械。作為整機(jī)，正在向大運量、大運距、大傾角和廣泛的適應(yīng)性能方面發(fā)展；作為零部件，也正在向高性能、高壽命、低能耗方向發(fā)展。它的結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，并且維修方便，可以實現(xiàn)不同距離輸送物料的要求，被廣泛應(yīng)用在煤礦、冶金礦山和火力發(fā)電等部門。在帶式輸送機(jī)中，由于輸送帶既是牽引構(gòu)件，靠它傳遞動力和運動，又是承載構(gòu)件,支撐物料載荷，工作情況較為復(fù)雜，因此，工作中經(jīng)常會遇到輸送帶跑偏的情況發(fā)生,輕則影響輸送機(jī)的使用壽命和輸送量，重則造成撒料，甚至發(fā)生停機(jī)事故，直接影響生產(chǎn)。近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是大型露天礦的開發(fā)，為滿足生產(chǎn)運輸能力和輸送經(jīng)濟(jì)的要求，長距離、大運量、大功率膠帶輸送機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，不但要求在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上有新的突破，而且要求在輸送機(jī)的性能參數(shù)上有進(jìn)一步的要求。目前人們較為關(guān)心的問題是在滿足生產(chǎn)的前提下，以提高生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)效益為目的，進(jìn)行輸送機(jī)本身的改造，使之進(jìn)一步完善，主要表現(xiàn)在增加膠帶寬度和提高帶速。隨之也帶來了問題，如高速時系統(tǒng)穩(wěn)定運行的設(shè)計，膠帶的磨損和沖擊，膠帶的跑偏等。其中膠帶的跑偏也往往被人忽視，據(jù)有關(guān)資料介紹，帶式輸送機(jī)出現(xiàn)的事故有70%-80%是由跑偏引起的?，F(xiàn)階段的調(diào)偏裝置主要有：機(jī)械固定式跑偏校正裝置，該裝置包括側(cè)托棍（沿膠帶運行方向傾斜一個角度）、螺旋托棍、側(cè)邊擋棍、槽型下托棍等。其缺點是：校正力不能自動調(diào)整，膠帶運行阻力大，磨損嚴(yán)重，工作不可靠。機(jī)械轉(zhuǎn)動式跑偏校正裝置，如調(diào)架式轉(zhuǎn)動托棍組，其特點是校正力能自動調(diào)整，但工作不穩(wěn)定，膠帶會出現(xiàn)左右擺動現(xiàn)象，膠帶運行阻力大，壽命短。膠帶跑偏的監(jiān)測報警裝置，該裝置的作用是當(dāng)膠帶跑偏超過一定程度時，自動發(fā)出報警和停機(jī)信號，但它只能阻止事故的進(jìn)一步擴(kuò)大，不能保證輸送機(jī)在正常狀態(tài)下運行。尤其是停機(jī)會影響生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)損失較大。27二、研究方案及預(yù)期結(jié)果帶式輸送機(jī)運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常會遇到膠帶跑偏問題。產(chǎn)生膠帶跑偏的因素較多，歸納起來主要有：（1）膠帶的結(jié)構(gòu)及制造質(zhì)量；（2）帶式輸送機(jī)托棍和滾筒的安裝及調(diào)整；（3）滾筒制造質(zhì)量和運轉(zhuǎn)過程中清潔程度；（4）輸送機(jī)裝載時的側(cè)向沖擊及裝載對中。對于前三種因素造成的膠帶跑偏，帶式輸送機(jī)的制造和使用部門均給予高度重視，以目前的制造和安裝技術(shù)水平，這些因素已不是造成跑偏的主要因素，采用常規(guī)的糾偏措施可以將膠帶跑偏控制在允許的范圍之內(nèi)，而對于輸送機(jī)裝載時的側(cè)向沖擊及裝載不對中造的膠帶跑偏，人們往往忽視。本文主要采用伺服系統(tǒng)、自動調(diào)心托輥、立輥、糾偏裝置、行程開關(guān)等來完成對帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的調(diào)整和控制。伺服系統(tǒng)用來控制調(diào)心托棍，使其轉(zhuǎn)動一定的角度，角度要求不要太大，要在設(shè)備安裝允許的范圍內(nèi)，利用摩擦力來平衡跑偏時所引起的力，從而減少了對膠帶的磨損，延長了帶的使用壽命，提高了效率，也能使物料集中的運行。而糾偏裝置能更好的控制帶的跑偏，當(dāng)帶發(fā)生跑偏時，膠帶會向一側(cè)傾斜，這時我們選擇一個位置上安裝立輥，利用立輥，再通過控制盒的控制，使信號發(fā)給了伺服系統(tǒng)，并啟動了閥，使整個系統(tǒng)開始運行，它不但可以對膠帶的跑偏狀態(tài)進(jìn)行檢測，而且可有效地調(diào)節(jié)膠帶的跑偏。該系統(tǒng)注意是根據(jù)液壓控制的原理，通過泵、閥、缸等執(zhí)行元件的作用，對膠帶的跑偏進(jìn)行調(diào)節(jié)，使它到達(dá)允許的范圍內(nèi)。28三、研究進(jìn)度第1第4周畢業(yè)實習(xí)第5周查閱相關(guān)資料，對所設(shè)計的題目初步的了解第6周根據(jù)資料初步設(shè)計解決跑偏的方案第78周進(jìn)一步的對所選的系統(tǒng)進(jìn)行檢驗第910周根據(jù)初步方案進(jìn)行設(shè)計計算，具體選擇所需的元件并較核第11周根據(jù)前面的設(shè)計，繪制設(shè)計中所需的圖第12周總結(jié)所有的資料，著手寫論文第1315周整理論文，并初步完成論文第1617周進(jìn)一步檢查論文，準(zhǔn)備答辯四、主要參考文獻(xiàn)1趙立華.帶式輸送機(jī)輸送帶跑的偏調(diào)整方法:D.吉林:東北電力學(xué)院電子工程系，2001.2吳宏志,候友夫,(等).帶式輸送機(jī)膠帶跑偏監(jiān)測及糾偏裝置研究:D.江蘇徐州:中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,秦皇島港務(wù)局六公司，2002.3王立濤.帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏裝置研究:D.阜新:遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，1996.4隗金文,王慧.液壓傳動M.遼寧:東北大學(xué)出版社，2001.8.5李玉琳.液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社，1989.6.6周士昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.9.7鐵占續(xù).帶式輸送機(jī)跑偏原因分析及糾偏裝置研究:D.河南:焦作工學(xué)院機(jī)械工程系，2002.8毛君,解本銘,(等).帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計理論與應(yīng)用M.遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1996.9孫可文等.帶式輸送機(jī)的傳動理論與設(shè)計計算M.北京:煤炭工業(yè)出版社，1991.10張鉞.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊M.北京:冶金工業(yè)出版社，2001.11成大先.機(jī)械設(shè)計手冊單行本液壓傳動M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004.12劉民鋼.液壓與氣動M.北京:中國人民大學(xué)出版社，2000.5.13李曉豁,謝錫