平面連桿機構(gòu)及其設計.PPT_第1頁
平面連桿機構(gòu)及其設計.PPT_第2頁
平面連桿機構(gòu)及其設計.PPT_第3頁
平面連桿機構(gòu)及其設計.PPT_第4頁
平面連桿機構(gòu)及其設計.PPT_第5頁
已閱讀5頁，還剩17頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

返回第八章平面連桿機構(gòu)及其設計8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應用8-3平面四桿機構(gòu)的基本知識8-4平面四桿機構(gòu)的設計典型例題連桿機構(gòu)常用其所含的桿數(shù)而命名，故此類機構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)。8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點1.應用舉例契貝謝夫四足步行機構(gòu)（圖片、動畫）2.連桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)此類機構(gòu)的共同特點：機構(gòu)的原動件1和從動件3的運動都需要經(jīng)過連桿2來傳動。機構(gòu)中的運動副一般均為低副。故此類機構(gòu)也稱低副機構(gòu)。連桿機構(gòu)中的構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀，故有四桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等。例8-1鉸鏈四桿機構(gòu)故常稱構(gòu)件為桿。構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀；可實現(xiàn)多種運動變換和運動規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。缺點：運動鏈長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不宜用于高速運動；一般只能近似滿足運動規(guī)律要求。連桿機構(gòu)及其傳動特點(2/2)3.傳動特點運動副一般為低副；優(yōu)點：4.類型根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動為平面運動或空間運動，連桿機構(gòu)可分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)。根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機構(gòu)稱為多桿機構(gòu)。最簡單的平面連桿機構(gòu)是四桿機構(gòu)，其他多桿機構(gòu)可看作在其基礎(chǔ)上

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論