自動(dòng)組裝機(jī)項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議自動(dòng)組裝技術(shù)協(xié)議一、概述11項(xiàng)目來源有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）委托（以下簡(jiǎn)稱乙方）制造自動(dòng)組裝機(jī)一臺(tái)。雙方本著平等、自愿、互惠互利的原則，經(jīng)充分協(xié)商達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議。12適用范圍適用于液壓缸上的各個(gè)零件組裝。包含壓鋼珠,擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套，缸筒內(nèi)壁噴油，套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝，打螺絲裝彈簧共6個(gè)工序。13執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)滿足有限公司提供圖紙及本協(xié)議中提出要求。二、裝配產(chǎn)品鋼珠，活塞桿，導(dǎo)向套，缸筒，支持環(huán)，堵頭螺絲，外六角螺絲，彈簧。三、主要技術(shù)參數(shù)1，鋼珠壓入缸筒的深度為0203MM。2，活塞擰到活塞桿上的扭力為300NM，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。3，,導(dǎo)向套擰入缸筒的扭力為500NM，需要在顯示屏上面顯示當(dāng)前扭力。4，活塞桿端面壓鉚3個(gè)均布在螺紋上直徑為1MM2MM深度為2MM的鉚點(diǎn)。5，設(shè)備節(jié)拍不低于60秒/套。四、技術(shù)要求本設(shè)備共分3個(gè)工作站，壓鋼珠為一個(gè)工作站由作業(yè)員操作完成。擰活塞，活塞桿端面壓鉚，擰導(dǎo)向套，套支持環(huán)，活塞桿和缸筒組裝為一個(gè)工作站，由作業(yè)員上料其余動(dòng)作由設(shè)備自動(dòng)完成。打2種螺絲裝彈簧為一個(gè)工作站，由作業(yè)員操作完成。1、工作流程壓鋼珠套導(dǎo)向套擰活塞壓鉚套支持圈/噴油擰導(dǎo)向套打螺絲2、功能描述21壓鋼珠采用壓力氣缸為動(dòng)力，壓力值為3000KG其壓力大小可以調(diào)節(jié)。鋼珠壓入深度為02MM03MM。外缸筒的圓孔和錐形的定位銷配合實(shí)現(xiàn)定位。采用雙手啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為觸摸光電開關(guān)。22上料工位采用人工上料。有安全光幕保護(hù)，夾具中有產(chǎn)品有無感應(yīng)器。當(dāng)所有信號(hào)就緒時(shí)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，不需要人為啟動(dòng)。23套導(dǎo)向套導(dǎo)向套采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60PCS導(dǎo)向套。備料處有防錯(cuò)感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器。錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無料時(shí)報(bào)警提醒作業(yè)員上料。在一系列氣缸組合運(yùn)動(dòng)中將導(dǎo)向套套入活塞桿指定的位置。24擰活塞活塞采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60PCS活塞。備料處有防錯(cuò)感應(yīng)器和產(chǎn)品有無感應(yīng)器，錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無料時(shí)報(bào)警提醒作業(yè)員上料?；钊捎猛鈫T2個(gè)對(duì)稱的5的孔和2個(gè)錐形銷釘配合定位，防止旋轉(zhuǎn)。扭力在功率為2千瓦的伺服電機(jī)帶動(dòng)下通過減速器的轉(zhuǎn)換成扭力為300NM的扭力進(jìn)行擰緊。當(dāng)前扭力值顯示在顯示屏上?；钊麠U的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部?；钊麠U中間有一個(gè)由3個(gè)軸承組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐?；钊麠U在搬運(yùn)，夾緊工程中用鐵氟龍材料接觸，防止劃傷。25壓鉚用一個(gè)壓力為3000KG的增壓缸為動(dòng)力?；钊麠U的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部，中間用V型塊支撐。壓頭端部有一個(gè)導(dǎo)向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點(diǎn)為3個(gè)直徑為1MM長為2MM圓柱均布在圓柱上，材料為鎢鋼。整體結(jié)構(gòu)可以吸收整個(gè)壓力。26套支撐圈支撐圈用疊加備料方式，每次可備料120PCS。有氣缸分離，重力下滑等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料。有2個(gè)感應(yīng)器分別判斷是否有料和支撐圈是否下滑到預(yù)定的位置。通過一系列的氣缸組合運(yùn)動(dòng)將支撐圈套在要求的卡槽內(nèi)，由2個(gè)光纖感應(yīng)支撐圈是否卡合到指定位置。27噴油采用液壓泵給缸筒內(nèi)壁噴一定量的液壓油。28擰導(dǎo)向套缸筒尾端用有缸筒的圓孔和一個(gè)銷釘定位，中間用一個(gè)帶有3個(gè)軸承的夾抓機(jī)構(gòu)固定。用一個(gè)2KW的伺服電機(jī)通過減速器給缸筒一個(gè)500NM的扭力?；钊透淄步M裝時(shí)電機(jī)帶動(dòng)缸筒正反轉(zhuǎn)循環(huán)動(dòng)作方便活塞導(dǎo)入。導(dǎo)向套用自身4X5X5的4個(gè)方孔定位防止旋轉(zhuǎn)。和方孔配合的方塊用鎢鋼制造。擰緊導(dǎo)向套時(shí)扭力為500NM在顯示屏上顯示。29出料機(jī)械手用2條氣缸模組帶動(dòng)2個(gè)夾爪，把組裝好的液壓泵抓到打螺絲的工作臺(tái)上面。210打螺絲用2把螺絲搶分二個(gè)工位二種不同的螺絲。二個(gè)工位用隔板隔開。每個(gè)隔板上放本工位需要的物料，螺絲盒，彈簧盒。五、設(shè)備構(gòu)成1設(shè)備外形尺寸長X寬X高5800X1500X2000MM2該設(shè)備殼體用鈑金件折彎焊接而成，下殼體的4面都裝有可拆卸的門。上殼體2面裝有可拆卸的透明亞克力門。3設(shè)備支腳采用可調(diào)節(jié)高度，可滑動(dòng)的腳杯。4設(shè)備控制面板和文件看板可270度旋轉(zhuǎn)。5設(shè)備采用燈光和聲音雙重報(bào)警方式。六、主要配置序號(hào)配置數(shù)量備注1PLC1西門子2氣缸及配件41亞德客3增壓氣缸2恒拓4伺服動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)2松下5減速器2東力6光纖6歐姆龍7安全光幕2歐姆龍8接近開關(guān)20歐姆龍9直線導(dǎo)軌6HIWIN10觸摸屏1威綸11導(dǎo)柱導(dǎo)套64HIWIN七、提供的設(shè)計(jì)文件及圖紙資料在項(xiàng)目確認(rèn)后，甲方應(yīng)根據(jù)乙方的合理要求，按項(xiàng)目進(jìn)度表，提供所需的資料以保證項(xiàng)目按正常的時(shí)間進(jìn)度進(jìn)行。主要包含以下內(nèi)容1、甲方提供的設(shè)計(jì)文件產(chǎn)品規(guī)格/型號(hào)產(chǎn)品相關(guān)零件的圖紙（電子版）產(chǎn)品的樣件2、乙方提供的設(shè)計(jì)文件設(shè)備安裝圖設(shè)備的說明書電氣控制系統(tǒng)的原理圖及說明書電氣控制系統(tǒng)的接線圖及接線清單易損件清單及資料工程圖紙八、項(xiàng)目交期設(shè)備交期為60天九、設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn)1、設(shè)備安裝前一周，由乙方提出計(jì)劃內(nèi)容及所需的裝備清單，甲方協(xié)助供方落實(shí)實(shí)施；落實(shí)內(nèi)容搬運(yùn)設(shè)備；安裝現(xiàn)場(chǎng)清理；提供現(xiàn)場(chǎng)裝配場(chǎng)地及存放乙方安裝配材料放置場(chǎng)地；未盡事宜以乙方提供的計(jì)劃為準(zhǔn)；2、在調(diào)試階段，甲方需安排技術(shù)人員、操作工、設(shè)備維修人員參與進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)；3、全部調(diào)試完成之后，由乙方對(duì)需方相應(yīng)人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)主要培訓(xùn)內(nèi)容如下設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹、熟悉；工裝夾具更換操作流程設(shè)備的操作流程及日常維護(hù)培訓(xùn)設(shè)備故障判定及維修說明工裝夾具易損件調(diào)整、更換程序的介紹、說明，以及相應(yīng)維修工程師的培訓(xùn)4、項(xiàng)目進(jìn)行至每一階段，由乙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人提交項(xiàng)目報(bào)告，如有問題雙方及時(shí)協(xié)商，解決。在每一階段結(jié)束之后，由雙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽署項(xiàng)目進(jìn)程備忘錄。十、設(shè)備驗(yàn)收1、設(shè)備預(yù)驗(yàn)收設(shè)備在乙方完成裝配及內(nèi)部測(cè)試后，由乙方提前一周通知甲方準(zhǔn)備相應(yīng)零件進(jìn)行驗(yàn)收準(zhǔn)備。2、驗(yàn)收過程中，由乙方對(duì)甲方的操作員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)設(shè)備的操作過程，甲方的操作員完成熟悉設(shè)備操作過程后，由甲方操作員獨(dú)立完成設(shè)備的操作及產(chǎn)品安裝。3、設(shè)備在乙方場(chǎng)地運(yùn)行并加工50件產(chǎn)品，根據(jù)技術(shù)協(xié)議均能正常完成，即認(rèn)為設(shè)備通過預(yù)驗(yàn)收。4、設(shè)備驗(yàn)收全部安裝調(diào)試后，在甲方場(chǎng)地運(yùn)行并加工50件產(chǎn)品,參照技術(shù)協(xié)議，由甲方組織相關(guān)部門共同驗(yàn)收。十一、質(zhì)量保證設(shè)備好修期為12個(gè)月。從設(shè)備通過驗(yàn)收之日開始計(jì)算。另外，在甲方產(chǎn)品合格的前提下，乙方保證設(shè)備所組裝的產(chǎn)品合格，并達(dá)到甲方的產(chǎn)品技術(shù)要求。十二、價(jià)格和付款方式設(shè)備單臺(tái)價(jià)格為RMB元大寫合同、協(xié)議簽定后預(yù)付50設(shè)備定金，供方開始設(shè)計(jì)，于10天后進(jìn)行圖紙會(huì)簽，經(jīng)需方確認(rèn)后供方開始制作，制作完畢后通知需方前來進(jìn)行初驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后，需方支付貨款總額的40，供方發(fā)貨，設(shè)備安裝調(diào)試OK后，余款10