1、 變頻器制動(dòng)分析論文摘要:簡要介紹了動(dòng)力制動(dòng)、回饋制動(dòng)的特點(diǎn), 較詳細(xì)的說明了電容反饋制動(dòng)的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合等。Abstract：Thecharacteristicoftheenergybrakeandfeedbackbrakeisbrieflyintroduced,anddetailedintroductionontheoperationprinciple,characteristicandapplicationoftheelectrolytecapacitancebrakeisgiven.關(guān)鍵詞:變頻器能量回饋電容反饋制動(dòng)Keywords:InverterEnergyfeedbackE

2、ectro-capacitancefeedbackbrake中圖分類號(hào)TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)1561-0330(2003)06-001引言在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中, 當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí), 電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí), 頻率可以突減, 但因電機(jī)的機(jī)械慣性, 電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài), 傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能, 通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí), 如果變頻器中沒采取消耗能量的措施, 這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升

3、。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí), 這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來損壞, 所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。在通用變頻器中, 對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中, 稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng), 則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式, 即直流制動(dòng), 可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用, 尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天, 筆者提供一種新型的制動(dòng)方法, 它具有“回饋制動(dòng)”

4、的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn), 也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。2能耗制動(dòng)利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng), 如圖1所示。其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單；對(duì)電網(wǎng)無污染（與回饋制動(dòng)作比較）, 成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低, 特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。一般在通用變頻器中, 小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元, 只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。3回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù), 將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電

5、回送電網(wǎng), 從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)如圖2所示。回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示, 電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%）, 才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí), 電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms, 則可能發(fā)生換相失敗, 損壞器件。(2)、在回饋時(shí), 對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜, 成本較高。4新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）4.1主回路原理主回路原理圖如圖4所示。整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流（如圖中的VD1VD6組成）, 濾波回路采用通用的電解電容（圖中C1、C2）, 延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行（圖中1）

6、。充電、反饋回路由功率模塊IGBT（圖中VT1、VT2）、充電、反饋電抗器L及大電解電容（容量約零點(diǎn)幾法, 可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成（如圖VT5VT10）。保護(hù)回路, 由IGBT、功率電阻組成。(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓d的實(shí)時(shí)監(jiān)控, 決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào), 一旦d比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC530VDC）高到一定值時(shí), CPU關(guān)斷VT3, 通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓, 從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值

7、（比如說370V）, 而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài), 電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí), 安全回路發(fā)揮作用, 實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)）, 控制VT3的關(guān)斷與開通, 從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量, 一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí), 則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通, 使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)）, 再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè), 控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流, 確保直流回路電壓d不出現(xiàn)過高。4.4系統(tǒng)難點(diǎn)(1)電抗器的選取(a)

8、、我們考慮到工況的特殊性, 假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障, 導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落, 這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài), 再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路, 致使d升高, 很快使變頻器處于充電狀態(tài), 這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。（b）、在反饋回路中, 為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來, 選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的, 最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯, 再看看上述考慮的電流值如此大, 可見這個(gè)鐵芯有多大, 素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯, 即使有, 其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。(2)控

9、制上的難點(diǎn)（a）、變頻器的直流回路中, 電壓d一般都高于500VDC, 而電解電容的耐壓才400VDC, 可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為, 電解電容的瞬時(shí)充電電壓為c=d-L, 為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（400V）, 就得有效的控制電抗器上的電壓降L, 而電壓降L又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。（b）、在反饋過程中, 還得防止電解電容所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高, 以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。4.5主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性, 近些來, 不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn), 紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度, 國外還不知有無此制動(dòng)方式？國內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列, 到目前為止, 這種電容反饋制動(dòng)的變頻器正長期正常運(yùn)行在山東寧陽保