1、 【學習目標學習目標】 通過對項目一的學習，你應該達到以下目標： 1知識目標：知識目標：掌握識別常用各類裝卸搬運設備 學會常用裝卸搬運設備的特點、分類及適用場所 了解常用設備的選用使用知識 2能力目標：能力目標：學習裝卸搬運的作業(yè)方式、選用方法和使用維護方法 掌握裝卸搬運設備的合理配置 3素養(yǎng)目標：素養(yǎng)目標：積極參加教師組織的實驗室或模型室的實習實訓等教學活動 參加教師組織的參觀考察等教學活動，全面增強感性認識 培養(yǎng)團隊合作精神。項目四項目四 物流裝卸搬運設備物流裝卸搬運設備 【案例引入案例引入】 上海聯(lián)華公司裝卸搬運系統(tǒng)的構(gòu)建上海聯(lián)華公司裝卸搬運系統(tǒng)的構(gòu)建 聯(lián)華公司創(chuàng)建于1991年5月，是上

2、海首家發(fā)展連鎖經(jīng)營的商業(yè)公司。經(jīng)過11年的發(fā)展，已成為中國最大的連鎖商業(yè)企業(yè)。2001年銷售額突破140億元，連續(xù)3年位居全國零售業(yè)第一。聯(lián)華公司的快速發(fā)展，離不開高效便捷的物流配送中心的大力支持。目前，聯(lián)華共有4個配送中心，分別是2個常溫配送中心，1個便利物流中心、1個生鮮加工配送中心，總面積7萬余平方米。 聯(lián)華便利物流中心總面積8000平方米，由4層樓的多結(jié)構(gòu)組成。為了實現(xiàn)貨物的裝卸搬運，配置的主要裝卸搬運機械設備主要為：電動叉車8輛；手動托盤搬運車20輛；垂直升降機2臺；籠車1000輛；輥道輸送機5條；數(shù)字揀選設備2400套。在裝卸搬運時，操作過程如下：對來貨卸下后，把其裝在托盤上，由手

3、動叉車將貨物搬運至入庫運載處，入庫運載裝置上升，將貨物送上入庫輸送帶。當接到向第一層搬送指示的托盤在經(jīng)過升降機平臺時，不再需要上下搬運，將直接從當前位置經(jīng)過一層的入庫輸送帶自動分配到一層入庫區(qū)等待入庫；接到向二至四層搬送指示的托盤，將由托盤垂直升降機自動傳輸?shù)剿铇菍印．斏禉C到達指定樓層時，由各層的入庫輸送帶自動搬送貨物至入庫區(qū)。貨物下平臺時，由叉車從輸送帶上取下托盤入庫。出庫時，根據(jù)定單進行揀選配貨，揀選后的出庫貨物用籠車裝載，由各層平臺通過籠車垂直輸送機送至一層的出貨區(qū)，裝入相應的運輸車上。 先進實用的裝卸搬運系統(tǒng)，為聯(lián)華便利店的發(fā)展提供了強大的支持，使聯(lián)華便利物流運作能力和效率大大提高

4、。 【知識要點知識要點】 知識要點一知識要點一 概述概述 裝卸搬運與運輸、儲存不同，運輸是解決物品空間距離的，儲存是解決時間距離的，裝卸搬運沒有改變物品的時間或空間價值，因此往往不會引起人們的重視?？墒且坏┖雎粤搜b卸搬運，生產(chǎn)和流通領(lǐng)域輕則發(fā)生混亂，重則造成生產(chǎn)活動停頓。裝卸搬運在流通和生產(chǎn)領(lǐng)域具有閘門和咽喉的特點。裝卸搬運技術(shù)與設備是企業(yè)合理組織裝卸搬運活動的基礎，是提高裝卸搬運作業(yè)機械化程度的重要保證。 一、裝卸搬運的概念一、裝卸搬運的概念 裝卸(1oading and unloading)是指物品在指定地點以人力或機械裝入運輸設備或從運輸設備上卸下的活動，即改變“物”的存放、支承狀態(tài)的活

5、動稱為裝卸。搬運(handlingcarrying)是指在同一場所內(nèi)將物品進行水平移動為主的物流作業(yè)，即以改變“物”的空間位置的活動稱為搬運，兩者全稱裝卸搬運。 二、裝卸搬運技術(shù)構(gòu)成和設備分類二、裝卸搬運技術(shù)構(gòu)成和設備分類 （一）裝卸搬運技術(shù)的構(gòu)成 裝卸搬運是物流的主要環(huán)節(jié)之一，它貫穿于物流活動的全過程。裝卸搬運活動的基本動作如圖4-1所示。裝車裝車(船船)卸車卸車 (船船)入庫堆垛分揀備貨出庫入庫堆垛分揀備貨出庫 圖4-1 裝卸搬運活動的基本動作 裝卸搬運活動是隨運輸和保管等活動而產(chǎn)生的必要活動。具體來說，裝卸搬運主要包括：裝貨卸貨作業(yè)、搬運移送、堆垛拆垛作業(yè)、分揀配貨作業(yè)等4種作業(yè)內(nèi)容。

6、裝卸搬運技術(shù)是指裝卸搬運活動中所使用的各種裝卸搬運設備和工具，以及由科學理論知識和實踐經(jīng)驗發(fā)展而成的各種裝卸搬運方法、技能與作業(yè)程序等，它一般由裝卸搬運方式的選擇、裝卸搬運合理化、裝卸搬運設備的運用等內(nèi)容構(gòu)成。 （二）裝卸搬運機械設備功用及其分類 裝卸搬運機械不僅用于完成船舶與車輛貨物的裝卸，而且又完成庫場貨物的堆碼、拆垛、運輸以及艙內(nèi)、車內(nèi)、庫內(nèi)貨物的起重輸送和搬運。 裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化的基礎。因此，合理配置和應用裝卸搬運機械，安全、迅速、優(yōu)質(zhì)地完成貨物裝卸、搬運、碼垛等作業(yè)任務，是實現(xiàn)裝卸搬運機械化、提高物流現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。 裝卸搬運機械所裝卸搬運的貨物，來源廣，種

7、類繁多，外形和特點各不相同，因而，裝卸搬運機械種類很多，分類方法也很多，如表4-1所示。 表4-1 裝卸搬運機械的分類方法 三、現(xiàn)代裝卸搬運的作業(yè)方式三、現(xiàn)代裝卸搬運的作業(yè)方式 （一）決定裝卸方法的條件 決定裝卸方法的條件可以分為兩大類：一類是由運輸（配送）、保管、裝卸三者相互關(guān)系決定的外部條件，如貨物特征、作業(yè)內(nèi)容、運輸設備和運輸、倉儲設施等；一類是由裝卸本身所決定的內(nèi)在條件，如貨物狀態(tài)、裝卸動作、裝卸機械和作業(yè)組織等。此外，在裝卸作業(yè)組織工作中還要考慮貨車裝卸的一般條件如零擔貨物裝卸、整車貨物裝卸、專用貨車裝卸等。 （二）單件作業(yè)法 裝卸一般單件貨物，通常是逐件由人力作業(yè)完成的，對于一些零

8、散貨物，諸如搬家貨物等也常采用這種作業(yè)方法；長大笨重貨物、不宜集裝的危險貨物以及行包等仍然采用單件作業(yè)法。 （三）集裝作業(yè)法 集裝作業(yè)法是將貨物集裝化后再進行裝卸作業(yè)的方法。主要有托盤作業(yè)法，如糧食、食糖、啤酒等可采用專用箱式托盤形成成組貨物單元實現(xiàn)托盤作業(yè)法；集裝箱作業(yè)法；框架作業(yè)法，如玻璃產(chǎn)品等采用框架作業(yè)法；貨捆作業(yè)法，木材、建材、金屬之類貨物最適于采用貨捆作業(yè)法；滑板作業(yè)法；網(wǎng)袋作業(yè)法，適宜于粉粒狀貨物、各種袋裝貨物、塊狀貨物、粗雜物品的裝卸作業(yè)。掛車作業(yè)法等。 （四）散裝作業(yè)法 1.重力法 重力法是利用貨物的勢能來完成裝卸作業(yè)的方法。 2.傾翻法 傾翻法是將運載工具的載貨部分傾翻因而

9、將貨物卸出的方法。 3.機械法 機械法是采用各種機械，使其工作機構(gòu)直接作用于貨物，如通過舀、抓、鏟等作業(yè)方式達到裝卸目的的方法。常用的機械有帶式輸送機、堆取料機等。 四、裝卸搬運合理化四、裝卸搬運合理化 裝卸搬運是裝卸搬運人員借助于裝卸搬運機械和工具，作用于貨物的生產(chǎn)活動，它的效率高低，直接影響著物流整體效率。為此，科學組織裝卸搬運作業(yè)，實現(xiàn)裝卸搬運合理化對物流整體的合理化至關(guān)重要。 （一）裝卸搬運合理化目標 1.裝卸搬運距離短 2.裝卸搬運時間少 3.裝卸搬運質(zhì)量高 4.卸搬運費用省 （二）實現(xiàn)裝卸搬運合理化的基本途徑 1.防止和消除無效作業(yè) 盡量減少裝卸次數(shù)，減少人力、物力的浪費和貨物損壞

10、的可能性；采用集裝方式進行多式聯(lián)運等等，都可以防止和消除無效裝卸搬運作業(yè)。 2.提高物品的裝卸搬運活性 （1）裝卸搬運活性的含義 裝卸搬運活性是指從物的靜止狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運運動狀態(tài)的難易程度。如果很容易轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運而不需過多做裝卸搬運前的準備工作，則活性就高；如果難于轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運，則活性低。如表4-2所示。 表4-2 處于不同狀態(tài)貨物需要作業(yè)的環(huán)節(jié) 在上面幾個環(huán)節(jié)中，我們可以看出，下面的裝卸搬運的作業(yè)環(huán)節(jié)一般所需要作業(yè)環(huán)節(jié)要少于上一個環(huán)節(jié)，我們把其稱為活化，為降低裝卸搬運的次數(shù)，減少搬運環(huán)節(jié)，在裝卸搬運作業(yè)中，我們可以將其稱為步步活化。 （2）“活性指數(shù)”的含義 為了對活

11、性有所區(qū)別，并能有計劃地提出活性要求，使每一步裝卸搬運都能按一定活性要求進行操作，對于不同放置狀態(tài)的貨物做了不同的活性規(guī)定，“活性指數(shù)”就是標準定活性的一種方法。 （3）“活性指數(shù)”等級 活性指數(shù)分為0-4共5個等級，如表4-3所示 在裝卸搬運作業(yè)工藝方案設計中，應充分應用活性理論，合理設計作業(yè)工序，不斷改善裝卸搬運作業(yè)，以達到作業(yè)合理化、節(jié)省勞力、降低消耗、提高裝卸搬運的目的。 3.充分利用重力和消除重力影響，進行少消耗的裝卸搬運 在裝卸搬運時，盡量消除或削弱重力的影響，也會獲得減輕體力勞動及其他勞動消耗的可能性。 4.合理利用裝卸搬運機械設備 為提高生產(chǎn)率、安全性、服務性和作業(yè)的適應性等，

12、應盡量采用機械設備。同時，要通過各種集裝方式形成機械設備最合理的裝卸搬運量，使機械設備能充分發(fā)揮自己的效能，達到最優(yōu)效率，實現(xiàn)規(guī)模裝卸搬運。 5.保持物流的均衡順暢 6.合理選擇裝卸搬運方式，不斷改善作業(yè)方法 一、起重機械的作用與分類一、起重機械的作用與分類 起重機械是一種循環(huán)、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。它是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程、物流作業(yè)機械化、自動化，改善物料裝卸條件，減輕勞動強度，提高裝卸搬運作業(yè)質(zhì)量，降低成本，提高生產(chǎn)率必不可少的重要機械設備。 起重機械的類型很多，可按多種方法進行分類。按其綜合特征進行的分類如圖4-2所示。知

13、識要點二知識要點二 起重機械起重機械 二、起重機的基本參數(shù)二、起重機的基本參數(shù) 根據(jù)國家標準GB 6974286起重機械名詞術(shù)語起重機械參數(shù)，中國目前已生產(chǎn)制造與使用的各種類型起重機械的部分主要技術(shù)參數(shù)如下： （一）質(zhì)量和載荷參數(shù) 1.起重量G：被起升重物的質(zhì)量。主要有有效起重量、額定起重量、總起重量、最大起重量四個方面。 2.起重力矩M：幅度L和相應起吊物品重力Q的乘積。 3.起重傾覆力矩MA ：起吊物品重力Q和從載荷中心線至傾覆線距離A的乘積。 4.起重機總質(zhì)量Go：包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤滑劑和水等在內(nèi)的起重機各部分質(zhì)量的總和。 1.幅度L：起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心

14、線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離(非回轉(zhuǎn)浮式起重機為空載吊具垂直中心線至船艏護木的水平距離)。 2.懸臂有效伸縮距l(xiāng)：離懸臂最近的起重機軌道中心線到位于懸臂端部吊具中心線之間的距離。 3.起升高度H：起重機水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。 對吊鉤和貨叉，算至它們的支承表面； 對其它吊具，算至它們的最低點(閉合狀態(tài))。 對橋式起重機，應是空載置于水平場地上方，從地面開始測定其起升高度。 4.下降深度h：吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。 對吊鉤和貨叉，從其支承面算起， 對其它吊具，從其最低點算起(閉合狀態(tài))。 橋式起重機從地平面起算下降深度。應是空載置于水平場地上方，測定其下

15、降深度。 5.起升范圍D：吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 6.起重臂長度Lb：起重臂根部銷軸至頂端定滑輪軸線(小車變幅塔式起重機為至臂端形位線)在起重臂縱向中心線方向的投影距離。 7.起重機傾角：在起升平面內(nèi)，起重臂縱向中心線與水平線的夾角。（二）起重機尺寸參數(shù) 1.起升(下降)速度Vn：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度。 2.微速下降速度Vm：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，安裝或堆垛最大額定載荷時的最小下降速度。 3.回轉(zhuǎn)速度：穩(wěn)定狀態(tài)下，起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度。規(guī)定為在水平場地上，離地10m高度處，風速小于3ms時，起重機幅度最大，且?guī)ь~定載荷時的轉(zhuǎn)速。 4.起重機(大車)運行速度Vk

16、：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機運行的速度。規(guī)定為在水平路面(或水平軌面)上，離地10m高度處，風速小于3ms時的起重機帶額定載荷時的運行速度。 5.小車運行速度Vt：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車運行的速度。規(guī)定為離地面10m高度處，風速小于3ms時，帶領(lǐng)定載荷的小車在水平軌道上運行的速度。 6.變幅速度Vr：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。規(guī)定為離地10m高度處，風速小于3ms時，起重機在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度。（三）運動速度（四）與起重機運行線路有關(guān)的參數(shù)跨度S：橋架型起重機支承中心線之間的水平距離。（五）一般性能參數(shù)1.工作級別：考慮起重量和時間的利用程度以及

17、工作循環(huán)次數(shù)的起重機械特性。（1） 起重機的利用等級起重機在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。起重機作業(yè)的工作循環(huán)是從準備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程。工作循環(huán)總數(shù)表征起重機的利用程度，它是起重機分級的基本參數(shù)之一。工作循環(huán)總數(shù)是起重機在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。工作循環(huán)總數(shù)與起重機的使用頻率有關(guān)。為了方便起見，工作循環(huán)總數(shù)在其可能范圍內(nèi)，分成10個利用等級(U0U9)，如表44所示。 載荷狀態(tài)是起重機分級的另一個基本參數(shù)，它表明起重機的主要機構(gòu)起升機構(gòu)受載的輕重程度。載荷狀態(tài)與兩個因素有關(guān)：一個是實際起升載荷G與額定載荷Gn之比GGn，另一個是實際起升載荷G

18、的作用次數(shù)N與工作循環(huán)總數(shù)Nn之比NNn。表45列出了起重機載荷狀態(tài)。（2） 起重機載荷狀態(tài) 起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等級(表4-4)和起重機的載荷狀態(tài)(表4-5)所決定，起重機的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1A8級。 起重機的工作級別如表4-6所示。 表4-6 起重機的工作級別（3）起重機工作級別 按機構(gòu)利用等級(機構(gòu)在使用期限內(nèi)，處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù))和載荷狀態(tài)劃分的機構(gòu)工作特性。起重機機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機分為M1M8共八種工作級別。2.機構(gòu)工作級別 （一）橋式類型起重機 1. 橋式起重機 橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方

19、，用來吊運各種貨物的機械設備，通常稱為“橋吊”、“天車”或“行車”，如圖4-3所示。橋式起重機的主要優(yōu)點是起重量大，速度快，作業(yè)面幅射大，效率高，廣泛用于車間、倉庫、貨場裝卸搬運貨物。其缺點是須在裝卸作業(yè)場地修建橋墩，造成建造費用較高，作業(yè)上不夠方便，再加上其只能在跨度范圍內(nèi)布置貨位，貨位面積較小。三、常用起重機械三、常用起重機械圖4-3 橋式起重機 2.龍門起重機 龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它的外形類似“門形”，由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成。龍門起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大，適應面廣，通過性強等特點，主要用于庫場等室外場所，擔負單件和成組的長大笨重貨物的吊運、裝卸

20、、安裝等作業(yè)過程中的貨物裝卸搬運任務，是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中實現(xiàn)機械化和自動化的重要生產(chǎn)力。 3.岸邊集裝箱裝卸橋（岸橋） 岸邊集裝箱起重機是在碼頭前沿進行集裝箱裝卸作業(yè)的裝卸設備，有各種不同的結(jié)構(gòu)形式。有常規(guī)型岸邊集裝箱起重機、雙小車岸邊集裝箱起重機、雙40英尺岸邊集裝箱起重機和雙40英尺箱雙小車岸邊集裝箱起重機幾種類型。 1. 固定式起重機 桅桿起重機是一種固定式起重機，如圖4-4所示，其臂架下端與桅桿下部鉸接，臂架上端通過鋼絲繩與桅桿相連。其臂架能夠繞鉸接點實現(xiàn)俯仰運動，整個機構(gòu)也可進行回轉(zhuǎn)運動。（二）臂架類起重機圖44 桅桿動臂起重機 它是指在帶載或空載情況下，能在無軌道路或?qū)Ｓ密壍佬旭?/p>

21、，機體靠重力保持穩(wěn)定的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。這類起重機機動靈活，穩(wěn)定性較好，操縱簡單方便，移動迅速，廣泛用于廠礦、貨場等部門的裝卸和安裝作業(yè)。 流動式起重機按運行部分的結(jié)構(gòu)不同，可分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和軌道起重機。其中，輪胎起重機、汽車起重機擁有量大，使用普遍。 汽車起重機在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機。汽車起重機具有通過性好、機動靈活、行駛速度快、可迅速轉(zhuǎn)移作業(yè)地點，達到目的地能夠快速投入工作等優(yōu)點，并且制造容易且較經(jīng)濟。它特別適合于流動性作業(yè)場所不固定的長河。由于汽車車身較長，轉(zhuǎn)彎半徑較大，且只能在起重機的兩側(cè)和后方進行作業(yè)，如圖4-5所

22、示。2. 移動式起重機圖4-5 汽車起重機輪胎起重機是將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上比兩者之間的差距越來越小，出現(xiàn)了快速越野型輪胎起重機，如圖4-6所示。圖4-6 輪胎起重機履帶式起重機將起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動運行的起重機，稱為履帶式起重機。與輪胎起重機相比，履帶對地面的平均壓力小，可在松軟、泥濘的惡劣地面上進行作業(yè)。此外它的爬坡能力強，牽引性能好，如圖4-7所示。圖4-7 履帶式起重機 裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船

23、岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)，如圖4-8所示。圖4-8 門座起重機浮式起重機是以專用浮船作為支撐和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或托航的水上比價起重機。它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船到岸或船到船的裝卸作業(yè)。根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機和非回轉(zhuǎn)浮式起重機三種類型。 全回轉(zhuǎn)浮式起重機： 起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機，如圖4-9所示。 非全回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線相對于浮船作小于360的回轉(zhuǎn)運動，如圖4-10所示。（3）浮式起重機圖圖49 全回轉(zhuǎn)浮式起重機全回轉(zhuǎn)浮式起重機圖圖410 非回轉(zhuǎn)定臂浮式起

24、重機非回轉(zhuǎn)定臂浮式起重機四、起重機的選型四、起重機的選型起重機的選型，如表4-7所示。 叉車又稱鏟車、叉式裝卸車，是裝卸搬運機械中最常見的具有裝卸、搬運雙重功能的機械。 一、叉車的分類一、叉車的分類 叉車的種類很多，常按不同標準進行分類。按其動力裝置的不同可分為內(nèi)燃式叉車、電動式叉車；按照功能和功用進行分類平衡重式叉車、插腿式叉車、前移式叉車、插腿式叉車、集裝箱叉車；按照用途進行分類通用叉車和專用叉車。知識要點三知識要點三 叉車叉車 叉車在物流裝卸作業(yè)中除了和港口的其他起重運輸機械一樣，能夠減輕裝卸工人繁重體力勞動，提高裝卸效率，縮短船舶與車輛在港停留時間，降低裝卸成本以外，還具有一些它本身的

25、特點： (1)機械化程度高?？梢詫崿F(xiàn)裝卸工作的完全機械化，不需要工人的輔助體力勞動。 (2)機動靈活性好。 (3)可以“一機多用”。 (4)能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達35M。 (5)有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸。 (6)與大型起重機械比較，它的成本低、投資少以能獲得較好的經(jīng)濟效果。二、叉車的特點二、叉車的特點 叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。 （一）叉車的主要技術(shù)參數(shù) 1.額定起重量Q和載荷中心距C 額定起重量是指門架處于垂直位置，貨物重心位于載荷中心距范圍以內(nèi)時，允許叉車舉 起的最大貨物t；載荷中心距是指設計規(guī)定的額定起重量的標準貨物重心到貨叉垂直段前壁的

26、水平距離，單位為mm。額定起重量和載荷中心距是叉車的兩個相關(guān)的指標。 2.最大起升高度Hmax和自由起升高度 最大起升高度是指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常，門架處于垂直位置，貨叉滿載起升至最高位置，從叉面至地面的垂直距離。 自由起升高度是指不改變叉車的總高時，貨叉可能起升的最大高度。具有自由起升性能的叉車可在凈空不小于叉車總高的庫門通過或在低矮的船倉或車廂內(nèi)作業(yè)。三、叉車的技術(shù)參數(shù)和性能指標三、叉車的技術(shù)參數(shù)和性能指標 3.門架的傾角 門架傾角是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架自垂直位置向前或向后傾斜的最 大角度。門架前傾是為了便于叉取和卸放貨物；后傾的作用是當叉車帶貨行駛時

27、，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車行駛時的縱向穩(wěn)定性。 4.起升速度V 起升速度是指叉車在堅實的地面上滿載時，門架處于垂直位置，貨叉上升的平均速度。 5.最大運行速度Vmax 最大運行速度是指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時的最大速度。 6.最大爬坡度 叉車的最大爬坡度是指叉車在正常路面情況下，以低速檔等速行駛時所能爬坡的最大坡度，以度或百分數(shù)表示，分為空載和滿載兩種情況。 7.最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 最小轉(zhuǎn)彎半徑是指在平坦的硬路面上，叉車空載低速前進并以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎時車體最外側(cè)所劃出軌跡的半徑。 8.最大牽引力 最大牽引力分為輪周牽引力和拖鉤牽引力。 原動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過減速傳動

28、裝置，最后在驅(qū)動輪輪周上產(chǎn)生切向力，稱為輪周牽引力。 輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇到的外部阻力以后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力，稱為拖鉤牽引力。 9.最小離地間隙h 最小離地間隙是指除車輪以外，車體上固定的最低點至車輪接地表面的距離。它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。 10.其他技術(shù)參數(shù) 除上述參數(shù)外，還有外形尺寸、前后橋負荷、輪壓、軸距和輪距等。 1.叉車的裝卸性 指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。裝卸性能的好壞對叉車的工作性能和生產(chǎn)率有著直接的影響。一般來說，叉車的起重量大、載荷中心距大，工作速度高，則裝卸性能好。 2.叉車的牽引性 它表示叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能

29、力大小等方面的性能。一般來說，叉車起步快、加速能力強、爬坡能力大、牽引力大，則牽引性好。 3.叉車的穩(wěn)定性 它是指在作業(yè)過程中抵抗傾翻的能力，是保證叉車工作安全的重要指標。因此，為保證叉車的安全作業(yè)，必須遵守叉車的操作規(guī)程，科學地進行作業(yè)，保證叉車具有良好的穩(wěn)定性。 4.叉車的制動性能 它表示叉車在行駛中根據(jù)要求降低車速及停車的性能。制動性能關(guān)系著叉車的工作安全性，通常以在一定行駛速度下制動距離大小來衡量。制動距離小，則制動性能好。 （二）叉車的性能指標 5.機動性 表示叉車機動靈活的性能。最小轉(zhuǎn)彎半徑小、直角通道最小寬度小、回轉(zhuǎn)通道最小寬度小，則叉車機動性好。 6.叉車的通過性 指叉車克服道

30、路障礙而通過各種路面的能力。叉車的外形尺寸小、輪壓小、離地間隙大、驅(qū)動輪牽引力大，則叉車的通過性好。 7.叉車的經(jīng)濟性 反映叉車造價與營運費用，主要包括動力消耗、加工制造成本、使用方便、維護保養(yǎng)方便、耐用的程度和組織管理水平等。叉車的型號標注，國家規(guī)定由五項組成：組型代號、主參數(shù)和動力形式（用燃料代號表示）、傳動方式和改進代號。（1）廠牌。有的企業(yè)用兩個漢語拼音字母表示，有的用兩個漢字表示。廠牌由廠家自定；（2）改進代號。按漢語拼音字母順序表示；（3）主參數(shù)代號。以額定的起升質(zhì)量（t）*10表示，原機械工業(yè)部部頒標準起升質(zhì)量不乘10；（4）傳動形式代號。機械傳動不標字母，動液傳動標字母D，靜液

31、傳動標字母J；（5）動力類型代號。汽油機標字母Q，柴油機標字母C，液態(tài)石油氣機標字母Y；（6）結(jié)構(gòu)形式代號。P表示平衡重式，C表示側(cè)叉式，Q表示前移式，B表示低起升高度插腿式，T表示插入插腿式，Z表示跨入插腿式，X表示集裝箱叉車，K表示通用跨車，KX表示集裝跨車，KM表示龍門跨車。叉車的型號舉例如下：（1）CPQ10B表示平衡重式叉車，以汽油機為動力、機械傳動、額定起升質(zhì)量1t、同類同級叉車第二次改進。（2）CPCD160A表示平衡重式叉車，以柴油機為動力、動液傳動、額定起升質(zhì)量為16t、同類同級叉車第二次改進。（3）CCCD100表示側(cè)式叉車，柴油機為動力、動液傳動、額定起升質(zhì)量為10t、基

32、型。四、叉車的型號四、叉車的型號 （一）平衡重式叉車 平衡重式叉車是叉車中應用最廣泛的一種，約占叉車總數(shù)的80%以上。它分為電瓶式叉車和內(nèi)燃式叉車。平衡重式叉車不僅可通過司機單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，并且還可通過變換屬具擴大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。適用于室外作業(yè)，如圖4-11所示。五、常用叉車五、常用叉車圖4-11 平衡重式叉車 前移式叉車具有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子。支腿的作用是確保叉車在負載時的穩(wěn)定性。從結(jié)構(gòu)形式上看，前移式叉車分為叉架前移式和門架前移式兩種，主要適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)，如圖4-12、4-13所示。（二）前移式叉車圖4-12 叉架前

33、移式叉車 圖4-13 門架前移式叉車 側(cè)面式叉車叉貨時，先將千斤頂頂著地，門架向外推出，叉取貨物后，貨叉起升，門架退后，然后下降貨叉，貨物放在平臺上。將千斤頂收起后，叉車即可行駛，如圖4-14所示。側(cè)面式叉車適合于窄通道作業(yè)，主要用于搬運長大件貨物。（三）側(cè)面式叉車圖4-14 側(cè)面式叉車 插腿式叉車的特點是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物，如圖4-15所示。一般由電動機驅(qū)動，蓄電池供電。它的優(yōu)點是起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧。適用于通道狹窄的倉庫內(nèi)作業(yè)。（四）插腿式叉車圖4-15 插腿式叉車 配備和選擇選擇叉車時，應根據(jù)使用條件、周圍環(huán)境、性能參數(shù)、

34、經(jīng)濟性等進行綜合選擇。 （一）選擇叉車的條件 選用叉車時，首先應考慮作業(yè)場地是室內(nèi)或室外，裝卸搬運作業(yè)數(shù)量，作業(yè)區(qū)的日吞吐量、搬運距離遠近，單一負荷的重量、外形尺寸，作業(yè)周期，有包裝貨物的堆垛層數(shù)和高度等；其次應考慮作業(yè)區(qū)的大小及通道的長短，庫房形狀、構(gòu)造、出入口的高度和寬度，作業(yè)區(qū)場地的光滑度、平整度狀況，地基強度、地面質(zhì)量和承重能力等；最后，還要考慮整個系統(tǒng)自動化程度以及與其他設備的關(guān)系等。 （二）選擇合適的性能參數(shù)，滿足使用性能的要求 起重量、起升高度是叉車的重要性能參數(shù)，選用時應根據(jù)裝卸作業(yè)實際情況和有關(guān)標準而定。叉車的升降速度和運行速度直接關(guān)系到叉車的作業(yè)效率，它與作業(yè)周期密切相關(guān)，

35、選擇時要根據(jù)實際情況進行選擇。此外，還要考慮叉車的通過性和可靠性，保證叉車具有良好的使用性能。 （三）考慮叉車的使用費用和經(jīng)濟效益 在滿足叉車技術(shù)性能的同時，要使叉車具有良好的經(jīng)濟性，要求使用費用低，燃料消耗少，維修保養(yǎng)費用低等。六、叉車的選用六、叉車的選用 知識要點四知識要點四 連續(xù)輸送機械連續(xù)輸送機械 一、連續(xù)輸送機械的特點、一般構(gòu)成和應用一、連續(xù)輸送機械的特點、一般構(gòu)成和應用 (一)連續(xù)輸送機械的特點 連續(xù)輸送機械是以形成連續(xù)物流方式沿一定線路輸送散貨和成件包裝的機械。與具有間歇動作的起重機械比較具有以下優(yōu)點： 1. 輸送能力大。連續(xù)輸送機械的輸送路線固定，加上散料具有的連續(xù)性，所以裝貨

36、、輸送、卸貨可以連續(xù)進行；輸送過程中極少緊急制動和啟動，因此可以采用較高的工作速度，效率很高，而且不受距離遠近的影響。 2. 結(jié)構(gòu)比較簡單。連續(xù)輸送機械沿一定線路全長范圍內(nèi)設置并輸送貨物，動作單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身質(zhì)量較輕，造價較低。因受載均勻、速度穩(wěn)定，工作過程中所消耗的功率變化不大。在相同輸送能力的條件下，連續(xù)輸送機械所需功率一般較小。 3. 輸送距離較長。不僅單機長度日益增加，且可由多臺單機組成長距離的輸送線路。 4.自動控制性好。由于輸送路線固定，動作單一，而且載荷均勻，速度穩(wěn)定，所以比較容易實現(xiàn)自動控制。 其缺點是： 1.通用性較差。每種機型一般只適用于輸送一定種類的貨物。 2.必須沿

37、整條輸送線路布置。輸送線路一般固定不變。在輸送線路變化時，往往要按新的線路重新布置。在需要經(jīng)常改變裝載點及卸載點的場合，須將輸送機安裝在專門機架或臂架上，借助它們的移動來適應作業(yè)要求。 3.大多不能自動取料。除少數(shù)連續(xù)輸送機能自行從料堆中取料外，大多要靠輔助設各供料。 4.不能輸送笨重的大件物品。不宜輸送質(zhì)量大的單件物品或集裝容器。 （連續(xù)輸送機械系統(tǒng)通常由遠距離運輸、轉(zhuǎn)載、取料、堆積等設備構(gòu)成。 1.運輸機械：由帶式運輸機（皮帶機）、氣墊帶式運輸機、螺旋運輸機、氣力運輸機、刮板運輸機等運輸機械組成。 2.轉(zhuǎn)載設備：一般為轉(zhuǎn)載漏斗和其他轉(zhuǎn)載設備及轉(zhuǎn)載房等構(gòu)成。 3.取堆設備：斗輪取料機、真空泵

38、取料機、卸船機、卸車機等。二）連續(xù)輸送機械的一般構(gòu)成 由于連續(xù)運輸機械具有在一個區(qū)間內(nèi)能連續(xù)輸送大量貨物，搬運成本低，搬運時間比較準確，貨流穩(wěn)定，因而，被廣泛用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。從國內(nèi)外大量自動化立體倉庫、物流配送中心、大型貨場來看，其設備除起重機外，大部分都是連續(xù)輸送機組成的搬運系統(tǒng)，如進出庫輸送系統(tǒng)、自動分揀輸送系統(tǒng)、自動裝卸輸送系統(tǒng)等。 發(fā)展到目前為止，輸送機械不僅是生產(chǎn)加工過程中組成機械化、自動化、連續(xù)化的流水線作業(yè)運輸線中不可缺少的組成部分，也是自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。 在實際應用中，除了采用各種通用連續(xù)輸送機械（如帶式輸送機）和特種輸送機（如特種帶式輸送機）以外，往

39、往還根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)的需要，將各種輸送機安裝在不同結(jié)構(gòu)型式并具有多種工作機構(gòu)的機架或門架上構(gòu)成某種專用機械。（三）連續(xù)輸送機械的應用范圍 以港口的散粒物料連續(xù)裝卸船為例，我國的各個散粒物料出口專業(yè)化碼頭均裝備了以帶式輸送機為主體的散粒物料裝船系統(tǒng)；而在散粒物料進口專業(yè)化碼頭上則有以各種輸送機為主體的散粒物料連續(xù)卸船系統(tǒng)，例如用于散糧碼頭的卸船作業(yè)的雙帶式卸船機、埋刮板卸船機、氣力吸糧機等；用于化肥卸船作業(yè)的螺旋卸船機；用于煤炭卸船作業(yè)的鏈斗卸船機；用于卸駁船作業(yè)的懸鏈式鏈斗卸船機。這些散粒物料連續(xù)裝卸機械的迅速發(fā)展開拓了連續(xù)輸送機械新的發(fā)展領(lǐng)域。 連續(xù)輸送機械輸送的貨物有散貨和成件貨兩大類： 成件

40、貨物是指有固定外形的單件物品，如：機械零部件、袋裝、箱裝、桶裝等貨物。在選擇連續(xù)輸送機械對成件物品進行輸送時須考慮的物品主要特征有：單件質(zhì)量、外形尺寸（長、寬、高）和形狀以及包裝形式等。 散粒貨物是指不進行包裝而成批堆積在一起的由塊狀、顆粒狀、粉末狀組成的成堆物料，如：礦石、煤炭、砂子和糧食等。其物理機械特性有：粒度和顆粒組成、堆積密度、濕度、堆積角、外摩擦系數(shù)等等。 連續(xù)輸送機械輸送貨物種類和物料的物理、機械性能對于機械的選型、設計有重要的影響，在機械的選型、設計時必須考慮貨物的物理機械特性。（四）連續(xù)輸送機械輸送物料種類 （一）帶式輸送機的一般結(jié)構(gòu)及組成 帶式輸送機又稱帶式運輸機，是一種通

41、用性的連續(xù)運輸機械，由電動機作為動力，膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的機械。 1一般結(jié)構(gòu) 帶式運輸機由無端輸送帶、支承裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置、各種滾筒（驅(qū)動滾筒、改向滾筒、張緊滾筒）卸料裝置及機架等部件組成，如圖4-16所示。帶式輸送機的這些主要裝置都安裝在機架上，機架可以是固定的，也可以是移動的。前者稱固定式帶式輸送機，后者稱移動式帶式輸送機。二、帶式輸送機二、帶式輸送機圖4-16 托輥膠帶輸送機一般結(jié)構(gòu)1-張緊滾筒；2-裝載裝置；1-犁形卸載擋板；4-槽形托帶；5-輸送帶；6-機架；7-驅(qū)動滾筒；8-卸載罩殼；9-清掃裝置；10-平托盤；11-減速箱；12-空段清掃器 輸送帶既是

42、承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)的進行驅(qū)動。如圖31所示，輸送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒，并支承在許多托輥上。工作時，由電動機通過減速裝置使驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，貨物隨輸送帶運送到卸載地點。2工作原理 (1)輸送帶 輸送帶既是牽引構(gòu)件又是承載構(gòu)件，即用來傳遞牽引力和承放貨物的。因此，要求輸送帶強度高、自重小、伸長率小、撓性好、抗磨耐用和便于安裝維修。輸送帶是帶式輸送機的最重要也是最昂貴的部件，輸送帶的價格約占輸送機總投資的30左右。傳統(tǒng)使用的有橡膠帶和塑料帶兩種。3帶式輸送機的主要部件 隨著科技的發(fā)展，輸送帶的新品種

43、不斷出現(xiàn)，下面主要介紹兩種新產(chǎn)品： 鋼絲芯膠帶：即是將老產(chǎn)品的棉織物或化纖織物芯層用高強度鋼絲繩替代，以提高抗拉強度，而且?guī)У暮穸燃吧炜s率也大大減小，從而減小驅(qū)動滾筒的直徑，減少張緊裝置，結(jié)構(gòu)更緊湊，使單機長距離輸送成為現(xiàn)實。 花紋膠帶：即是將膠帶的承載面設計成凹凸的花紋，從而增大輸送帶與物料之間的摩擦力，提高輸送傾角。提升同樣的高度，輸送帶的長度大為減小，從而節(jié)省占地面積。小貼士： 輸送帶不同的芯體材料，其柔性、延伸率、耐腐蝕性及耐水性等都不一樣，制造成本也不同。由于芯體是受力構(gòu)件，其層數(shù)取決于對膠帶的強度要求，強度要求高則層數(shù)多。因此，選用輸送帶時，應根據(jù)工作條件、工作環(huán)境和受力情況等綜合

44、分析后，選其芯體材料及層數(shù)。 (2）支承裝置 支承裝置的作用是支承輸送帶和輸送帶上所載物料，減少輸送帶的下垂，保證輸送帶正常運行不發(fā)生跑偏。常用的支承裝置由托輥和支架組成的托輥組形式。托輥的使用數(shù)量較大，上托輥的分布間距通常為1.11.2m，裝料處為正常值的1/21/3，間距過大會引起輸送帶下垂，過小則功率消耗過多。輸送件貨時，若件貨單件重量超過20kg，則托輥組間距應小于該件貨輸送方向長度的一半。 托輥的形式有四種：緩沖托輥、槽形托輥、調(diào)心托輥和平形托輥。 緩沖托輥 用在輸送帶的受料處，以減小受料時輸送帶所受的沖擊力，所以在結(jié)構(gòu)上應具有彈性，通常有橡膠托輥和彈簧托輥兩種，如圖4-17所示。圖

45、 4-17 彈簧緩沖托輥 槽形托輥 用于輸送帶的中間，設計了槽角后，可以增大輸送帶的載貨橫斷面積，并防止帶跑偏。但設置槽角后，輸送帶彎曲應力增加，使用壽命減短，如圖4-18所示。圖4-18 槽型托輥 調(diào)心托輥 主要功能是調(diào)整輸送帶的橫向位置，使其不會跑偏而保持輸送帶的正常運行。用于長度大于50m的帶式輸送機上，一般每隔10個托輥組設置一調(diào)心托輥組。 平形托輥 為下支承托輥，還可以用于件貨的輸送。間距一般取為3m，圖4-19所示。圖4-19 平形托輥 (3）驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置的作用是驅(qū)動輸送帶運動，實現(xiàn)貨物運送。主要包括：動力部分、傳動部分（減速器和連軸器）、驅(qū)動滾筒等。固定帶式輸送機大多采用滾

46、筒驅(qū)動，即借助滾筒表面和輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運轉(zhuǎn)。通常以電動機作為原動力，經(jīng)減速器和聯(lián)軸節(jié)帶動滾筒，再驅(qū)動輸送帶。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、便于布置、操作安全等優(yōu)點。但存在電動機散熱條件不好，檢修不便之不足。短距離和小功率輸送機均采用單滾筒驅(qū)動，長距離輸送機則采用多滾筒。 (4）張緊裝置 張緊裝置的作用有兩個：一是使帶條具有適當?shù)某鯊埩?，以保證帶條與驅(qū)動滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力，在傳遞牽引力時不打滑；二是補償帶條在工作過程中的伸長，減小帶條運動時的搖晃和在托輥組之間的垂度。張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有螺旋式、小車重錘式、垂直重錘式三種。 (5）裝載和卸載裝置 對于裝載裝置的要求是裝載均勻，防止

47、灑漏，沖擊盡量小。根據(jù)這樣的要求，進料斗的槽寬一般為帶寬的2/3，槽壁傾斜度盡量小，使物料離開槽壁時的速度方向與輸送帶運動方向盡量接近，當然這個傾斜角要比物料對槽壁的摩擦角稍大些。成件物品可用導板裝載或直接放在輸送機上，散料可用裝載槽或漏斗。 1.帶式輸送機 帶式輸送機既可作水平方向運動，又可以做小傾角的傾斜輸送。在各種連續(xù)輸送機械中，它具有生產(chǎn)率高、輸送距離長、結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、無噪聲、使用方便和能量消耗小等優(yōu)點。所以，在國民經(jīng)濟各個部門都得到廣泛應用，特別是在港口大宗散貨的裝卸作業(yè)中，帶式輸送機已成為必不可少的主要裝卸輸送設備。但帶式輸送機的主要缺點是：不能自動取貨，需要輔助設備或其他機

48、械進行裝料；輸送路線固定，當貨流方向變化時，往往要對帶式輸送機輸送路線重新布置；輸送角度不大。二)、帶式輸送機的特點及應用 固定式帶式輸送機適應性強，港口、車站、貨棧、庫場應用較廣泛，尤其適用于煤炭、礦石等散貨的輸送。 移動式帶式輸送機主要用作裝卸輸送，機動性強，使用效率高，輸送方向和輸送長度均可改變，能及時布置輸送作業(yè)線，達到作業(yè)要求。2. 帶式輸送機的應用范圍 (1) 輸送長度 帶式輸送機的輸送長度受輸送帶本身強度和運動穩(wěn)定性所限制。輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所受的張力也越大，帶條的強度要求就越高。當輸送距離很長時，若安裝精度不夠，則輸送帶運行時很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低，

49、所以采用普通膠帶輸送機，單機長度一般不超過400m，采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達10km之多。3.帶式輸送機選型需考慮的主要因素 帶式輸送機主要用來沿水平和傾斜方向輸送物料，有多種布置形式可供選擇。在具體選用時，應根據(jù)輸送工藝的需要進行選擇。帶式輸送機沿傾斜方向輸送時，其允許傾角取決于被輸送物料與輸送帶之間的動摩擦系數(shù)、物料的堆積角、輸送帶的運動速度等。為了避免物料從輸送帶上下滑，最大允許傾角應比輸送物料與輸送帶之間的動摩擦角還要小。2) 布置形式 常見輸送機的技術(shù)參數(shù)，如表48所示。(3) 輸送機的技術(shù)參數(shù) 根據(jù)輸送帶的支承裝置的不同，其他常見的帶式

50、輸送機有氣墊帶式輸送機、磁墊帶式輸送機、封閉型帶式輸送機。（三）、帶式輸送機的其他類型 氣墊帶式輸送機，用托槽與輸送帶之間有一定厚度的空氣層作為滑動摩擦的“潤滑劑”使運動阻力減小。 空氣層，是鼓風機將具有一定壓力的氣流送入氣室（氣室的頂部即為輸送帶的托槽），當氣流沿氣室縱長分布并由托槽上的小孔流出時，在膠帶與托槽之間形成的。目前，這種輸送機已在大連、天津港散糧碼頭使用。 氣墊帶式輸送機的優(yōu)點是：可以節(jié)省大量的支撐滾柱滾動軸承，運轉(zhuǎn)部件少，維修費用低；運行阻力小，使輸送帶張力減小，能量消耗降低，適于采用較高的帶速；全長有托槽支撐，可采用較輕薄的輕型輸送帶，降低了用膠量和造價；弧形斷面的托槽使物料

51、在運輸過程中處于穩(wěn)定狀態(tài)，不需要設置防止輸送帶跑偏的裝置，適于可逆運轉(zhuǎn)。缺點是：氣墊式輸送機不適于輸送大塊物料，因為塊度和相對密度大的物料有較大的集中載荷，會使局部區(qū)段氣膜破壞，增加磨損和加大功率。1. 氣墊帶式輸送機 利用磁鐵的磁極同性相斥、異性相吸的原理，將膠帶磁化成磁彈性體，則此磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)生斥力，使膠帶懸浮。磁墊帶式輸送機的優(yōu)點在于它在整條帶上能產(chǎn)生穩(wěn)定的懸浮力，工作阻力小且無噪聲，設備運動部件少，安裝維修簡單。2. 磁墊帶式輸送機 3. 封閉型帶式輸送機 在托輥帶式輸送機的基礎上加以改進，輸送帶改成圓管狀（或三角形、扁圓形等）斷面的封閉型帶，托輥采用多邊形托輥組環(huán)繞在封閉

52、帶的周圍。其最大的優(yōu)點是可以密閉輸送料，在輸送途中物料不飛揚、灑落，減少污染。 1結(jié)構(gòu)組成與工作原理 在牽引構(gòu)件（鏈條）2、5上固定著刮板，并一起沿著機座槽內(nèi)運動。牽引鏈條環(huán)繞著端部頭部l驅(qū)動鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅(qū)動鏈輪來驅(qū)動，由張緊鏈輪進行張緊。被輸送的物料可以在輸送機長度上的任意一點裝入敞開槽內(nèi)，并由刮板推動前移。輸送機的卸載，同樣可以在槽底任意一點所打開的洞孔來進行，這些洞孔是用閘門關(guān)閉的。 刮板輸送機分為上下工作分支，上工作分支供料比較方便，可在任何位置將物料供入敞開的導槽內(nèi)，具有下工作分支的輸送機，在卸料方面較為方便，因為物料可以直接通過槽底的洞孔卸出。在個別情況下，當需要向兩

53、個方向輸送物料時，則兩個分支可同時成為工作分支。牽引構(gòu)件可以根據(jù)刮板的寬度，采用一根或者兩根鏈條。三、刮板式輸送機三、刮板式輸送機刮板輸送機，如圖420所示。圖4-20 刮板輸送機l-頭部；2-上刮板鏈條；3-加料口；4-卸料口；5-下刮板鏈條；6-加料堵料探測器；7-斷鏈指示器；8-中間段；9-尾部 2類型 按照刮板輸送機輸送物料方向上水平段與傾斜段的不同組合方式可分為多種型式。但不管哪種布置形式，其傾斜角通常在30以內(nèi)，很少達到40。因為，隨著傾斜角的增加，會使輸送機的生產(chǎn)率顯著地降低。為了避免物料的擠壓及減少功率的消耗，在彎曲段需要較大的過渡半徑，通常取R=410m 3特點 刮板輸送機的

54、主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，當兩個分支同時成為工作分支時，可以同時向兩個方向輸送物料，可同時方便地沿輸送機長度上的任意位置進行裝載和卸載?？梢杂脕磔斔透鞣N粉末狀、小顆粒和塊狀的流動性較好的散粒物料，如塊煤、礦石、砂子、焦炭、水泥及谷物等。 它的缺點是：物料在輸送過程中會被捻碎或者擠壓碎，所以，不能用來輸送脆性物料。由于物料與料槽及刮板與料槽的摩擦（尤其是輸送磨擦性大的物料時），會使料槽和刮板的磨損加速，同時也增大了功率的消耗。 因此，刮板輸送機的長度，一般不超過5060m；而生產(chǎn)率不超過150200t/h。只有在采煤工業(yè)中，當生產(chǎn)率在100150t/h以內(nèi)的情況下，其輸送機的長度可達到100m。 1

55、結(jié)構(gòu)組成與工作原理 埋刮板輸送機是由刮板輸送機發(fā)展而來的，但其工作原理與刮板輸送機不同，在其機槽中，物料不是一堆一堆地被各個刮板刮運向前輸送的，而是以充滿機槽整個斷面或大部分斷面的連續(xù)物料流形式進行輸送。由于刮板鏈條埋在被輸送的物料之中，與物料一起向前移動，故而稱為埋刮板輸送機，如圖421所示。刮板鏈條既是牽引構(gòu)件，又是帶動物料運動的輸送元件，因此，它是埋刮板輸送機的核心部件。四、埋刮板輸送機四、埋刮板輸送機圖4-21 水平輸送埋刮板輸送機l-封閉的料槽；2-驅(qū)動裝置；3-張緊裝置 埋刮板輸送機可進行水平、傾斜輸送和垂直提升之外，還能在封閉的水平或垂直平面內(nèi)的復雜路徑上進行循環(huán)輸送。 埋刮板輸

56、送機的工作原理是利用散粒物料具有內(nèi)摩擦力以及在封閉殼體內(nèi)對豎直壁產(chǎn)生側(cè)壓力的特性，來實現(xiàn)物料的連續(xù)輸送的。在水平輸送時,由于刮板鏈條在槽底運動,刮板之間物料被拖動向前成為牽引層。當牽引層物料對其上的物料層的內(nèi)摩擦力大于物料與機槽兩側(cè)壁間的外摩擦力時，上層物料就隨著刮板鏈條向前運動。 在垂直輸送時，機槽內(nèi)的物料不僅受到刮板向上的推力和下部不斷供入的物料對上部物料的支撐作用，同時，物料的側(cè)壓力會引起運動物料對周圍物料產(chǎn)生向上的內(nèi)摩擦力。此外，物料還有其拱的特性，這有利于隨刮板運動。當以上的作用能夠克服物料與槽壁間外摩擦力及物料自身的重力作用時，物料就形成連續(xù)整體的物料流隨刮板鏈條向上輸送。2適用范

57、圍埋刮板式輸送機既適用于水平或小傾角方向輸送物料，也可以垂直方向輸送。水平輸送距離最大為80120m，垂直提升高度為2030m，通常用在生產(chǎn)率不高的短距離輸送，如散貨堆場、裝車作業(yè)等。所運送的物料以粉狀、粒狀或小塊狀物料為佳，如煤、砂子、谷物等，物料的濕度以用手捏團后仍能松散為度；不宜輸送磨損性強、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料，以避免對設備損傷。埋刮板式輸送機結(jié)構(gòu)簡單可靠，體積小，維修方便，進料卸料簡單。埋刮板輸送機分為普通型和特殊型。普通型埋刮板輸送機用于輸送物料特性一般的散粒物料，而特殊型埋刮板輸送機用于輸送有某種特殊性能的物料。如用于輸送高溫物料的熱料型；用于輸送防止泄漏和滲透以及防止

58、粉塵爆炸的氣密型；用于輸送磨磋性較強物料的耐磨型等。此外，還有為化工、糧食、電站、港口等部門設計的各種專用系列的機型，如純堿專用系列，糧食專用系列及大運量型，電站專用系列及給料型，港口專用的埋刮板卸船機等等。特殊型和專用型埋刮板輸送機的輸送原理同普通型完全相同，只是在普通型的基礎上，針對性地加強了某一方面的結(jié)構(gòu)或材料，使之更加適應于某一種或某一類物料，以滿足其特殊輸送要求而已。 埋刮板式輸送機結(jié)構(gòu)簡單可靠，體積小，維修方便，進料卸料簡單。埋刮板輸送機分為普通型和特殊型。普通型埋刮板輸送機用于輸送物料特性一般的散粒物料，而特殊型埋刮板輸送機用于輸送有某種特殊性能的物料。如用于輸送高溫物料的熱料型

59、；用于輸送防止泄漏和滲透以及防止粉塵爆炸的氣密型；用于輸送磨磋性較強物料的耐磨型等。 此外，還有為化工、糧食、電站、港口等部門設計的各種專用系列的機型，如純堿專用系列，糧食專用系列及大運量型，電站專用系列及給料型，港口專用的埋刮板卸船機等等。特殊型和專用型埋刮板輸送機的輸送原理同普通型完全相同，只是在普通型的基礎上，針對性地加強了某一方面的結(jié)構(gòu)或材料，使之更加適應于某一種或某一類物料，以滿足其特殊輸送要求而已。 斗式提升機是以帶條（或鏈條）作為牽引構(gòu)件，以裝載料斗作為承載構(gòu)件，用于垂直方向或接近垂直、大傾角方向連續(xù)提升粉粒狀物料的連續(xù)輸送機械。五、斗式輸送機五、斗式輸送機 1斗式提升機的組成

60、斗式提升機通常由下述部件組成：牽引構(gòu)件（膠帶或鏈條）、料斗、機頭、機身、機座、驅(qū)動裝置、張緊裝置，如圖422所示。料斗固定于膠帶（或鏈輪）上，其形式通常有深斗、淺斗、三角斗三種，深斗適合于松散物料；淺斗適合于粘性較大的物料；三角斗適合于密度較大且成塊狀的物料。 整個設備外殼全部封閉，以免輸送過程中灰塵飛揚。外殼上部稱為機頭，內(nèi)裝有驅(qū)動裝置、傳動裝置（減速器或齒輪、皮帶或鏈條）和止逆器（制動器或滾動止逆器）；中間為機身，通常為薄鋼板焊接而成的方形罩殼，其長度可根據(jù)實際提升高度調(diào)節(jié)；下部為機座，裝有張緊裝置（或鏈輪）；機座上設有供料口，機頭上設有卸料口。（一）斗式提升機的組成與工作過程圖4-22