1、會(huì)計(jì)學(xué)1智能小車之實(shí)訓(xùn)計(jì)劃智能小車之實(shí)訓(xùn)計(jì)劃智能小車智能小車第1頁/共27頁第2頁/共27頁項(xiàng)目要求完成的功能項(xiàng)目要求完成的功能設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡易智能電動(dòng)車，其行駛路線示意圖如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑線1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車區(qū)0.4m12cm光源光源1.45m0.4m0.3m直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障 礙 區(qū)引導(dǎo)線車庫0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm第3頁/共27頁項(xiàng)目要求完成的功能1 1、基本要求、基本要求（1）電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙

2、下沿引導(dǎo)線埋有13塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動(dòng)車檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。（2）電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（3）電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過且不得與其接觸。（4）電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。第4頁/共27頁項(xiàng)目要求完成的功

3、能項(xiàng)目要求完成的功能2 2、發(fā)揮部分、發(fā)揮部分（1）電動(dòng)車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘校箅妱?dòng)車的車身完全進(jìn)入車庫。（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車全程行駛時(shí)間。（4）其它自己增加的功能。第5頁/共27頁實(shí)訓(xùn)計(jì)劃實(shí)訓(xùn)計(jì)劃1 1、自己設(shè)計(jì)并制作單片機(jī)的最小系統(tǒng)，電路包括、自己設(shè)計(jì)并制作單片機(jī)的最小系統(tǒng)，電路包括：（1 1）單片機(jī)及其外圍電路）單片機(jī)及其外圍電路（2 2）蜂鳴器電路）蜂鳴器電路（3 3）四個(gè)發(fā)光二極管電路）四個(gè)發(fā)光二極管電路（4 4）四個(gè)獨(dú)立按鍵）四個(gè)獨(dú)立按鍵（5 5）電源電路）電源電路（

4、6 6）4 4位七段位七段LEDLED數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管顯示電路（7 7）ISPISP程序下載口程序下載口（8 8）留足各個(gè)傳感器的接口）留足各個(gè)傳感器的接口要求：必須自己畫原理圖，自動(dòng)或手動(dòng)生成要求：必須自己畫原理圖，自動(dòng)或手動(dòng)生成PCBPCB圖圖，獨(dú)立制作，獨(dú)立制作PCBPCB板，并焊接所有元器件。板，并焊接所有元器件。第6頁/共27頁實(shí)訓(xùn)計(jì)劃實(shí)訓(xùn)計(jì)劃2 2、設(shè)計(jì)小程序測(cè)試硬件能否正常工作。、設(shè)計(jì)小程序測(cè)試硬件能否正常工作。3 3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與制作、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與制作4 4、利用提供的材料制作小車的車體（包括輪子和電、利用提供的材料制作小車的車體（包括輪子和電機(jī)）機(jī)） 5

5、5、安裝傳感器，整機(jī)軟件調(diào)試、安裝傳感器，整機(jī)軟件調(diào)試6 6、完成設(shè)計(jì)報(bào)告、完成設(shè)計(jì)報(bào)告7 7、小車功能大比拼、小車功能大比拼8 8、每人完成一份實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告、每人完成一份實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告9 9、設(shè)計(jì)方案的分析與比較、設(shè)計(jì)方案的分析與比較第7頁/共27頁單片機(jī)系統(tǒng)供電電路第8頁/共27頁振蕩電路與復(fù)位電路第9頁/共27頁按鍵電路第10頁/共27頁蜂鳴器電路第11頁/共27頁發(fā)光二極管電路思考：兩個(gè)電路二極管都能正常發(fā)光嗎？第12頁/共27頁 單片機(jī)輸出低電平時(shí)，將允許外部器件，向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流，這個(gè)電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負(fù)載”；單片機(jī)輸出高電平時(shí)，則允許外部器件，從單片機(jī)

6、的引腳，拉出電流，這個(gè)電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負(fù)載”。灌電流和拉電流每個(gè)單個(gè)的引腳，允許外部電路，向引腳灌每個(gè)單個(gè)的引腳，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為入的最大電流為 10 mA； 拉電流不到拉電流不到1mA。第13頁/共27頁 那么，發(fā)光二極管需要通過多大電流才能發(fā)光呢？我們所使用的單芯發(fā)光二極管工作電流一般為幾毫安到十幾毫安。 由于電源所提供的電流較大，為了保證不燒壞二極管和單片機(jī)，必須加限流電阻。灌電流和拉電流第14頁/共27頁七段七段LED數(shù)碼顯示器結(jié)構(gòu)與原理數(shù)碼顯示器結(jié)構(gòu)與原理 7段LED數(shù)碼顯示器 e第15頁/共27頁各段碼位的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下: 共陰 共陽0:

7、 00111111B 3FH C0H1: 00000110B 06H F9HA: 01110111B 77H 88HB: 01111100B 7CH 83He第16頁/共27頁十六進(jìn)制數(shù)及空白與P的顯示段碼 用戶在使用時(shí)，應(yīng)先將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)段顯碼后再送顯示器，用戶在使用時(shí)，應(yīng)先將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)段顯碼后再送顯示器，常通過查表的形式取得段顯碼。常通過查表的形式取得段顯碼。 第17頁/共27頁靜態(tài)顯示：靜態(tài)顯示：各顯示位同時(shí)選通，每一位顯示器都需要各顯示位同時(shí)選通，每一位顯示器都需要8位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)線提供相應(yīng)位的段顯碼，線提供相應(yīng)位的段顯碼，6位位LED顯示器共需顯示器共需48根數(shù)據(jù)線。

8、根數(shù)據(jù)線。通過8255A連接的3位LED靜態(tài)顯示器 優(yōu)點(diǎn):顯示無閃爍,效果好,編程簡單 缺點(diǎn):硬件開銷大 靜態(tài)顯示與動(dòng)態(tài)顯示靜態(tài)顯示與動(dòng)態(tài)顯示第18頁/共27頁動(dòng)態(tài)顯示：動(dòng)態(tài)顯示：各位依次輪流選通各位依次輪流選通(位掃描位掃描) ，每選通一位時(shí)，送，每選通一位時(shí)，送入該位的段顯碼，延時(shí)入該位的段顯碼，延時(shí)1-2ms，再選通下一位，送下一位的段，再選通下一位，送下一位的段顯碼，依此類推。利用眼睛的視覺暫留。顯碼，依此類推。利用眼睛的視覺暫留。動(dòng)態(tài)顯示有閃爍，成本低，常常采用動(dòng)態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示有閃爍，成本低，常常采用動(dòng)態(tài)顯示。不管是靜態(tài)顯示還是動(dòng)態(tài)顯示不管是靜態(tài)顯示還是動(dòng)態(tài)顯示,為了得到較好的顯示效果為了得到較好的顯示效果,一般一般要加要加驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路.第19頁/共27頁2. LED顯示器接口電路顯示器接口電路6 位動(dòng)態(tài)顯示器接口 第20頁/共27頁第21頁/共27頁ISP下載口設(shè)計(jì)并口ISP下載口簡介第22頁/共27頁USBISP下載口簡介ISP下載口設(shè)計(jì)第23頁/共27頁 單片機(jī)下載口設(shè)計(jì)（S系列）雙排10孔插座 Con10 (封裝形式)IDC101:MOSI(P1.5)2:+5V3:NC4: 接地5: 復(fù)位RESET(RESET)6: 接地7: 接時(shí)鐘,SCK(P1.7)8: 接地9: MISO(P1.6)10: 接地第2