1、摘要自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備，它不受任何場地限制，方便快 捷，可以每天24h售貨，在我國也越來越普及。傳統(tǒng)的門動售貨機采用單片機作為控制核 心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。plc不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、 編程簡單、功能強、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點。木款售貨機是基于汽水和咖啡的自動售貨 設(shè)計的。論文以三菱plc設(shè)計自動售貨機控制系統(tǒng)，簡要介紹plc各硬件選型，軟件的設(shè)計，plc 梯形圖的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試方法。關(guān)鍵詞：自動售貨機；plc；調(diào)試摘要 i目 錄1第1章緒論2第2章自動售貨機的工藝流程3第3章自動售貨機的硬件選型53.1紅外線傳感器53. 2紅外檢

2、測器63. 3紅外傳感器63. 4數(shù)碼管顯示63. 5敲擊防盜報警器83.6硬幣識別原理93.7硬幣的貯存和退幣機構(gòu)10第4章自動售貨機的軟件設(shè)計114.1控制要求114.2方案設(shè)計114.3 plc的選型124. 4控制接線圖124.5 i/o 口分配134.6控制流程圖144.7程序設(shè)計154. 7.1計幣部分164.7.2比較部分164.7.3選擇和飲料供應(yīng)部分174. 7.4余額計算部分174. 7.5退幣部分184.7.6報警部分19第5章梯形圖程序調(diào)試20結(jié)束語 21致謝 22參考文獻 23附錄 24第1章緒論自動售貨機是可完成無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。自動

3、售 貨機不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此深受上班族的歡迎，很多城 市的公共場所里面都放置有口動售貨機，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖 果，到牙刷、方便而、自動照相機。近年來，我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進：在汽車總 站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出門動售貨機的蹤跡。這種方便快捷的購物 方式越來越受到人們的青睞，同時也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。傳統(tǒng)的自動售貨機控 制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng) 的抗干擾性也比較差。但是plc （即可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技 術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新

4、型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，述具 有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因為自動 售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨立設(shè)施，要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和 執(zhí)行效率高?？梢钥闯?，采用plc對自動售貨機控制系統(tǒng)進行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 和可靠性，這在現(xiàn)代化商業(yè)社會的今天尤為重要。本論文采用的plc是fx2n-48mr型號，編程軟件是sw0pc-fxgp/w1n-c,設(shè)計的是一款 簡單實用的動售貨機。該門動售貨機最基本的功能是對投入的硬幣進行感應(yīng)，并根據(jù)所 投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，并做出相應(yīng)的反映。因此，售貨機應(yīng)能夠辨 識機

5、內(nèi)包含的飲料，能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計，并提供所要購買的飲料。當按下選擇 飲料的按鈕時，相應(yīng)的電磁閥起動，飲料開始供應(yīng)，提取飲料到出貨口，顧客取出飲料， 完成此次交易。它具冇投幣感應(yīng)系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇和飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)、報警 系統(tǒng)等來實現(xiàn)完整的售貨功能。第2章自動售貨機的工藝流程本文設(shè)計的是售汽水和咖啡這兩種飲料的自動飲料機，它的售貨過程是：首先出顧客 按下商品選擇開關(guān)時，然后顧客投入的硬幣（投入硬幣的面值和剩余值由plc驅(qū)動數(shù)碼管 顯示）經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，再由光傳感器駆動碩幣識別傳感器識別碩幣（由于能力有限， 在識別碩幣上不做具體研究）。如果是無效幣則使繼電器打開閥門，將碩幣退出；

6、如果是 真幣則系統(tǒng)將硬幣動傳送到相應(yīng)的硬幣貯幣腔，并經(jīng)硬幣識別傳感器將信號送給plco 最后經(jīng)顧客選擇，同時plc控制，使plc的輸出口上冇相應(yīng)的信號輸出。若貯幣腔內(nèi)無駛 幣（紅外檢測器感應(yīng)）、飲料的量位小于設(shè)定值（紅外傳感器感應(yīng)）、售貨機遭損，系統(tǒng)就 報警大體運行如圖2-1：圖2-1自動售貨機控制系統(tǒng)硬件組成示意圖圖2-2是自動售貨機簡單示意圖。在該機中冇兩種已經(jīng)配制好的飲料儲液桶（未畫出 來），一種為汽水，另一種為咖啡。汽水岀口和咖啡出口分別代表由兩個電磁閥控制放入 杯中的飲料品種的飲料出口。退幣按鈕汽:水按鈕咖啡按鈕退幣口投幣口退幣指示燈汽水指示燈咖啡指示燈投幣不足指示燈咖啡出丨i圖2-

7、2 動售貨機簡單示意圖第3章自動售貨機的硬件選型3.1紅外線傳感器在本設(shè)計中，當碩幣投入開始由紅外線傳感器感應(yīng)，然后由紅外線傳感器驅(qū)動碩幣識 別傳感器，硬幣經(jīng)識別后進入貯存腔時，由碩幣識別傳感器送給plc個信號，進行碩幣 的疊加運算；當退幣時，退出的硬幣經(jīng)紅外線傳感器感應(yīng)，給plc-個信號，進行退幣的相加運算。 木設(shè)計是運用紅外線傳感器的原理對投幣進行檢測的。圖3-1所示是由紅外線傳感器構(gòu)成的紅外線探測開關(guān)電路圖。它是以單運放為主構(gòu)成, plc與z聯(lián)系。探測頭采用一體化紅外線傳感器發(fā)射接收組件。當發(fā)射管與接收管z間無硬幣時，接收管集電極與發(fā)射極間的電阻值變小，因此會使 tc1反相信號輸入端3腳

8、電壓下降，ic1的同相輸入端2腳上的基準電壓是由r3和14*分 壓后得到的，由此使其7腳輸出變?yōu)楦唠娖?，ka繼電器不工作，所以plc得不到相應(yīng)的信 號。當發(fā)射管與接收管z間有硬幣時時，硬幣遮扌當紅外線，接收管集電極和發(fā)射極之間的 電阻變大，ic1的3腳電壓大于2腳電壓，其7腳輸出為低電平使vd7導(dǎo)通發(fā)光，ka繼電 器工作，使plc得到相應(yīng)的信號。3. 2紅外檢測器由plc的輸出端對貯存沒有硬幣的報警，在本設(shè)計屮采用紅外檢測器給plc的輸入 端一個信號,然后驅(qū)動報警系統(tǒng)。在貯存腔底部安裝了紅外遙控發(fā)射裝置。當沒有投幣時， 系統(tǒng)正常運行，給出了運行指示；當沒有投幣吋而按了汽水、咖啡按鈕或者退幣按鈕

9、，這 時光線沒有被硬幣遮擋，有信號輸出，產(chǎn)生無幣報警。3. 3紅外傳感器在本設(shè)計中，當飲料的量位小于設(shè)定值時，出紅外傳感器感應(yīng)，光敏二極管接收到led 發(fā)射出的光，給plc-個報警信號，然后plc驅(qū)動報警器。紅外傳感器應(yīng)用電路發(fā)光和受光方式如圖3-2oledled驅(qū)動電路光做輸出3. 4數(shù)碼管顯示在本設(shè)計中，顯示部分，以帶鎖存的7段顯示指令segl來實現(xiàn)，對于指令segl,用 12個掃描周期顯示一組4位數(shù)據(jù)，占用8個輸出點。源操作數(shù)可以選所有的數(shù)據(jù)類型，口 標操作數(shù)為y,只有16位運算，n=07,該指令用12個掃描周期顯示一組或兩組4位數(shù) 據(jù)，占用8個或12個輸出點，該指令可以是使用兩次。se

10、gl指令用12個掃描周期顯示一 組或兩組4位數(shù)據(jù)，plc的掃描周期應(yīng)大于10ms,若小于10ms,應(yīng)使用恒定掃描方式。該 指令的執(zhí)行條件一旦接通，指令反復(fù)執(zhí)行，若執(zhí)行條件變?yōu)閛ff,停止執(zhí)行。圖3-3中使 用一組輸出（n二03）, d1中的數(shù)據(jù)依次送到y(tǒng)0y3。選通信號由y4y7提供。c0m1 y0y1y2y3com2 y4y5y6y7com3y10y11y12y131丿2丿4丿810°10110221/ 7plc/ / / /|fcp fo* tfcpso1|103ibibibib iblblblbm帶鎖j?的7段顯示接線圖第二組圖3-3帶鎖存的7段顯示接線圖對于晶體管輸出電路有漏

11、輸出（即集電極輸出）和源輸出（即發(fā)射極輸出）兩種（見 圖3-4）,前者為負邏輯，梯形圖中的輸出繼電器為on時輸出低電平；后者為正邏輯，梯 形圖屮的輸出繼電器為on時輸出高電平。圖3-4正負邏輯圖7段顯示器的數(shù)據(jù)輸入（曲y0y3和y10y13提供）和選通信號（曲y4y7提供） 也有正邏輯和負邏輯之分。若數(shù)據(jù)輸入以高電平為“1”，則為正邏輯；反之為負邏輯。選 通信號若在高電平時鎖存數(shù)據(jù)，則為正邏輯；反之為負邏輯。參數(shù)n的值由顯示器的組數(shù)、 plc與7段顯示器是否相同來確定（見表3-l）o組數(shù)12plc少數(shù)據(jù) 輸入類型相同不同相同不同plc與選通 脈沖類型相同不同相同不同相同不同相同不同n01234

12、567表3-1參數(shù)n的確定在本設(shè)計中，因需顯示一組4位數(shù)據(jù)，plc與數(shù)據(jù)輸入類型相同，plc與選通脈沖類 型相同，所以n二0。3. 5敲擊防盜報警器在本設(shè)計中，采用bs-02壓電式傳感器作為檢測售貨機遭破壞的一種傳感器，它利用 壓電兀件對振動敏感的特性來感知售貨機受破壞時產(chǎn)牛的振動波，傳感器把振動波轉(zhuǎn)換成 電壓輸出，輸出電壓經(jīng)放大、濾波、比較等處理后提供給plc,然后由plc輸出控制報警 系統(tǒng)。bs-02壓電式玻璃破碎傳感器的外形及內(nèi)部電路如圖3-5所示。傳感器的最小輸出電壓為loomv,是大輸出電壓為100v,內(nèi)阻阻抗為1520kq,工作 溫度為t060°c。外形圖3-5bs-02

13、傳感器外形及內(nèi)部電路圖使用時傳感器用膠貼在售貨機上，通過電纜和plc相連，然后再通過plc與報警電路 相連。為了捉高報警器的靈敏度，信號經(jīng)放大后，需經(jīng)帶通濾波器進行濾波，要求它對選 定的頻譜通帶的衰耗要小，而帶外衰耗耍盡量大。由于售貨機振動的波長在咅頻和超聲波 的范圍內(nèi)，這就使濾波器成為屯路中的關(guān)鍵。為了提高報警的可靠性，電路屮設(shè)置有比較器，只有在傳感器信號高于設(shè)定的閾值吋, 它才會輸出報警信號，駅動plc,再由plc驅(qū)動報警執(zhí)行機構(gòu)工作。報警器電路框圖如圖 36所示。傳感器口動售貨機圖3-6報警器電路框圖3. 6硬幣識別原理主要識別指標：材質(zhì)、厚度、直徑。材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈

14、或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一組，多的 常見的是六組。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會以一個特殊的頻率振蕩（多個線圈的話 頻率各不和同），當硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過時（不同產(chǎn)品方式不同）， 會引起振蕩頻率的變化。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同， 對某種硬幣的變化特征進行記錄后，就成為使用屮識別該種硬幣的依據(jù)。厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標是和材質(zhì)一起測。i大i為即使相同材質(zhì)的皎 幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。直徑老式的識別裝置用光電管隊列來識別直徑，排列組合得當?shù)脑挘R別精度也 不低。新一點的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的碩幣與

15、線圈的重合部分也少, 由此也帶來頻率變化的不同。我國目前發(fā)行的1元、5角和1角碩幣的金屬原材料是為造幣而專門使用的特殊合金， 因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產(chǎn)生的磁場時。金屬 材質(zhì)和體積的并界對電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱并界,電感量的變化引起振蕩頻率的變 化；再通過檢測頻率的變化，與設(shè)定值進行比較，確定某種碩幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路 將頻率信號變成電壓信號輸出，完成對金屬硬幣的識別。3.7硬幣的貯存和退幣機構(gòu)金屬硬幣識別器種類繁多，但貯幣退幣機構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電 磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。在本設(shè)計中，采用的是圓筒式貯幣，步進電

16、機退幣。當硬幣投入后經(jīng)過識別識出屯信 號后，偽幣和界物被排出，真幣按面值由兒組分布電磁閥分配到不同貯幣腔內(nèi)備用。當收 到退幣找零電信號后，通過退幣電機拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部碩幣依電信號程序退出，完成 自動售貨機的退幣找零功能。第4章自動售貨機的軟件設(shè)計本次設(shè)計的重要部分是第4章的設(shè)計部分，即自動售貨機梯形圖的程序設(shè)計。根據(jù)控 制要求和工作流程圖準確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解木次自動售貨機控制系統(tǒng) 的控制原理。4.1控制要求（1）自動售飲料機可投入1角、5角、1元的硬幣。（2）所售飲料標價：汽水一一2元，咖啡一一3元。（3）投幣總額或現(xiàn)在值顯示在7段數(shù)碼管上。（4）當投入的硬幣總值超過所購

17、飲料的標價時，所冇可購買飲料的指示燈均亮，作可 購買提示。（如：當投入的硬幣總值超過2元，汽水指示燈亮；當投入的駛幣總 值超過3元時，汽水、咖啡指示燈均亮）。（5）當汽水指示燈亮?xí)r，按選擇汽水按鈕，則排出汽水，7s后自動停止。在這段時間 內(nèi)，汽水指示燈閃爍。（6）當咖啡指示燈亮?xí)r，按選擇咖啡按鈕，則排出咖啡，7s后門動停止。在這段時間 內(nèi)，咖啡指示燈閃爍。（7）系統(tǒng)根據(jù)顧客投入的硬幣，判斷碩幣是否足夠，若足夠則根據(jù)顧客的耍求自動售 貨，投幣不足則給出提示。（8）購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示 燈亮）。（9）若投入的便幣總值超過所需的錢數(shù)（汽水2元，咖啡3

18、元），則找錢指示燈亮，當 按退幣控制按鈕時，退出找冋的錢。（10）在報警系統(tǒng)中，plc只起到開關(guān)連接的作用。4, 2方案設(shè)計（1）通過分析，取最有把握的思路，故采取一般梯形圖進行程序設(shè)計。（2）注意一點，程序運行開始階段要有上電復(fù)位，讓機了清零。（3）本自動售貨機口j使用1角、5角、1元硬幣，計幣時用add指令進行累加從而得到一個投幣總額；比較幣值吋使用cmp指令來判斷是否符合汽水排出或咖啡排出的條件；余 額計算時用sub指令從投幣總額中扌ii除顧客所消費的幣值總額；退幣計算吋用到觸點 型比較指令。（4）由于實驗室plc型號三菱fx2n-48mr對某些指令可能無法識別，所以需將所有用脈沖 執(zhí)行

19、型的功能指令都使用pls指令進行傳化，即通過pls指令驅(qū)動輔助繼電器m,實現(xiàn) 程序功能。（5）plc選用繼屯器輸岀型。（6）要求實現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。（7）退幣結(jié)束時，使用zrst指令進行購買完成的復(fù)位，以準備下一個顧客購買飲料，防 止岀現(xiàn)錯誤。4. 3 plc的選型三菱fx2n系列是作為一種小型機，其功能較為完善，性能價格比高，較為適合自動 售貨機。另外在木設(shè)計中plc需接15輸入點21輸出點，由以上兩點因素，我選擇了三菱 plc, fx2n 型。三菱plc, fx2n-48mr是具有高級處理功能的型號，其輸入和輸出點數(shù)之和為48點, 還可以擴展到256點，結(jié)構(gòu)緊湊，速

20、度高的特點。本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，plc選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號 的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，i/o點數(shù)為48個，選擇性能價格 比較高的三菱fx2n-48mr,其屮其輸入點為24點，輸出點為24點，該plc為繼電器輸出 型。綜上所述，我在本次畢業(yè)設(shè)計中選擇了三菱plc, fx2n型。4. 4控制接線圖了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成plc硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè) 計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述耍求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出plc控制屯路接線圖， 如圖4t所示：com1角錢幣輸

21、入 5角錢幣輸入° 1元錢幣輸入 r>k按鈕 咖啡按鈕1角退幣感應(yīng)器5角退幣感應(yīng)器元1幣感應(yīng)器 退幣控制按鈕1i角剩余錢幣感應(yīng)加5角剩余錢幣感應(yīng)蟲1丿詡僦幣感應(yīng)鰻 沙k液位感應(yīng)器° 咖卩if液位感應(yīng)器' 售貨用l®破壞感應(yīng)器x0xix2x3x4x5x6x7x10xiix12x13x14x15x16圖4-1控制接線圖y12y13y14y15y16y17y20y21y23y24port220vy10帥啡選擇燈y11c0m1com2com3com4y0-y7port顯示汽水電磁閥咖啡電磁閥無幣報警控制沒仃汽水報警沒右咖巾報警售貨方禮破壞報警1角傳動電機控制

22、y223角傳動電機控制1元傳動電機控制退幣指示燈投幣不足指示燈4.5 i/o 口分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號1角投幣感應(yīng)器st1x0顯示指示燈hl1y0 y75角投幣感應(yīng)器st2xi汽水指示燈hl2y101元投幣感應(yīng)器st3x2咖啡指示燈hl3y1i汽水按鈕sb1x3汽水電磁閥yv1y12咖啡按鈕sb2x4咖啡電磁閥yv2y131角退幣感應(yīng)器st4x5無幣報警控制yv3y145角退幣感應(yīng)器st5x6沒冇汽水報警yv4y151元退幣感應(yīng)器st6x7沒有咖啡報警yv5y16退幣控制按鈕sb3x10什:貨機遭破壞 報警yv6y171角剩余錢幣感應(yīng)器st7xii1角傳動電機

23、控 制yv7y205角剩余錢幣感應(yīng)器st8x125角傳動電機控 制yv8y211元剩余錢幣感應(yīng)器st9x131元傳動電機控 制yv9y22汽水液位感應(yīng)器st1ox14退幣指示燈hl4y23咖啡液位感應(yīng)器st11x15投幣不足指示 燈.hl5y24售貨機遭破壞感應(yīng)器st12x16表4-1 i/o 口分配表4. 6控制流程圖繪出自動售貨機plc控制流程圖，表達出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。 自動售貨機plc控制流程圖，如圖4-2所示：圖4-2控制流程圖4. 7程序設(shè)計曲于本設(shè)計為畢業(yè)設(shè)計，因此要求上要有現(xiàn)實中的自動售貨機的多種功能。根據(jù)自動 售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要

24、系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇 和飲料供應(yīng)部分、余額計算部分、退幣部分、報警部分。4.7.1計幣部分當有顧客購買飲料時，投入硬幣吋經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后rti光傳感器驅(qū)動硬幣識別 器識別硬幣，如果是假幣則系統(tǒng)口動退出硬幣，如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣口動傳送到和應(yīng) 的硬幣貯存腔，并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在plc內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，否則認為是假幣并退出系 統(tǒng),梯形圖如圖4-3：11mo x00041_rx001plsm1x002plsm2plsm3di ko 31mlom2addd1k1d13947m3uaddadddidik5dik10di圖4-3計幣部分4. 7.2比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會將d1內(nèi)

25、錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若投幣2 元，則指示燈y24亮，顯示投幣不足，此吋口j以繼續(xù)投幣或退幣；若2元w投幣3元，則汽 水選擇指示燈長亮，此時可以選擇汽水或退幣；若投幣m3元,則汽水和咖啡指示燈長亮, 此時可以選擇汽水、咖啡或退幣。梯形圖如圖4-4:5571m0-11m12iimgm100ii1 卜cmp d1cmp d1778411m5ii_y0121 im80131 i1 11 1m71 1y013m4 y012m8 ii_y013m8013iiii-圖4-4比較部分k20 m4 k30 m7 < y024 024. 7. 3選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈

26、長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（y12或y13）起動，并11相 應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以is為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當飲料輸出 達到7s時，電磁閥關(guān)斷。梯形圖如圖4-5：y012y0134. 7.4余額計算部分飲料輸出的同時減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。梯形圖如圖4-6：miodimildi4.7.5退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣, 當按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器d1內(nèi)的幣數(shù)除以10,商的整數(shù)部分是需要退回1元的 個數(shù)并儲存在d2??；d3的數(shù)據(jù)除以5,商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個數(shù)，并儲存在 d4中，依次類推選擇退幣的同時起動

27、3個退幣電動機。3個感應(yīng)器開始計數(shù)，當感應(yīng)器記幣 的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉(zhuǎn)。plc編程梯形圖如圖4-7：cmpp dikom12<t3k10<t4k10-divpd1k10d2-divpd3k5d4-tdivpd5k1d6m15166d2koml?d4kom20二d6ko>d2ko3x007t3ji i1卜m23y022d4kodecpd2ml 6(>d6kocmpp d2k0y021d4ml 9y020d6m22no271n13279ittm23segl dizrsty000kodid6圖4-7退幣部分4. 7. 6報警部分plc在報警系統(tǒng)

28、中，只起到開關(guān)連接的作用，具體梯形圖如圖4-8：4yoru r.7仙圖4-8報警部分第5章梯形圖程序調(diào)試由于實驗室沒有相應(yīng)的實物控制模型（自動售貨機），因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時， 所有的輸入信號均用開關(guān)信號和復(fù)位按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試吋, 首先按控制系統(tǒng)plc接線圖完成碩件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時 不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。開始程序調(diào)試：首先將plc控制程序?qū)懭氲絧lc機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使plc處 于“run”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即碩幣識別機構(gòu)用復(fù)位按鈕信號來表示碩幣的 輸入），觀察有沒有進行累加幣

29、值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計效杲閃滅 （即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出吋間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的 運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。對報警部分進行調(diào)試， 只需給相應(yīng)的輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。耍對照設(shè)計控制耍求，逐一檢 驗設(shè)計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。例如，調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)線圈問題，需將程序進行合并，避免重復(fù)線圈等等?？?而言之，對程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而乂簡單、嚴謹性 高的plc控制程序。結(jié)束語畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較

30、完整的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié) 合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱 文獻資料、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等英他專業(yè)能力水平，而冃通過對整體的掌控，對局 部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且 意志品質(zhì)力，抗壓能力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希與看到的也正是我們 進行畢業(yè)設(shè)計的口的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計的不斷 深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。捉高是冇限的但捉高也是全而的，正是這一次設(shè)計讓我 積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工 作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)岀更高的應(yīng)變能力和更強理解力。順利如期的完成木次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的