1、1汽車吊機支腿反力計算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回轉過程受力分析汽車吊機四點支承受力計算模型簡圖如圖1所示，G為下車重量；G為上車和吊重的重量和，移到位丁對稱軸上的回轉中心后產生力矩M e0、ei為G、G位置到四支腿中心的距離，按對稱軸為直角坐標系定位。Ri、R、R、R分別是四支腿的支反力，其中R、R為近吊裝物處兩支腿反力，徐工QY130K氣車起重機 支腿間距如圖1中，a=3.78m, b=3.8m。為簡化計算，假設4條支腿支撐在同一水平面內，它們的剛度相同且支撐地 面的剛度相同。1、支點反力計算公式由圖1受力簡圖，分別計算臂架轉化來的集中力矩M和吊重P,最后在支腿 處迭加，根據(jù)受力平衡

2、可得：1eoecos藝.sin :、R=4言）削 3咔言）艮-G（1 ：）G1（1）M （詈一號）1e0e1cos ： sin:G0(7)G(1 ) M(=- )4 _bb b a1e0e cosf sin、=灣。(13)GEM(coTbe。、e1為G、G位置到四支腿對稱中心的距離。2、計算底盤重心點位置當架吊機設邊梁時，所需吊幅最大，為13m臂長約為18.8m，根據(jù)額定起重表，幅度14m臂長21.28m最大吊重為29.3t22t,滿足起吊要求。徐工QY130K氣車起重機車長14.95m,寬3m行駛狀態(tài)車重55t ,主要技術 參數(shù)詳見表1 0附件三:R3R4圖1四支腿反力簡圖2表1徐工QY13

3、0K氣車起重機主要參數(shù)類另U項目單位參數(shù)尺寸參數(shù)整機全長mm14950整機全寬mm3000整機全高mm3950軸距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重用參數(shù)行駛狀態(tài)整機自重kg55000一 /二軸kg9100/9100三/四軸kg9100/12500五/六軸kg12700/9700支腿距離縱向m7.56橫向m7.6轉臺尾部回轉半徑（平衡重）mm4600吊機支腿縱向距離7.56m,橫向距離7.6m,支腿箱體位丁2橋和3橋之間以 及車架后端，工作時配重38000kg。根據(jù)車軸及轉盤中心位置計算吊裝下車重心 點G,尺寸位置關系詳見圖2

4、,由合力矩確定的平行力系中心即為吊車重心。3圖2車軸及轉盤中心位置尺寸由軸重參數(shù)得：下車重量G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上車配重重量=38000 kg上車未加配重時重心到車后邊緣距離Rc為：-9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46Rc =-62200= 6.78m則下車重心G到臂架回轉中心G的縱向距離為6.78-4.9=1.88m工作臂架回轉中心G到兩后支腿的縱向距離為3.63m,上車配重及吊重支點G到支腿對稱軸中心O點距離e1=0.15m,下車重心G到支腿對

5、稱中心O的距離e0=1.88-0.15=1.73m。二、邊梁吊裝吊機支腿反力計算邊梁重21.97t，不考慮鋪裝層，按22t計算。1、邊梁吊裝支腿反力計算由以上計算可知：a=3.8m, b=3.78m, e0=1.73 m, e1=0.15m, GO=622KN,G=220+380=600KN(1)當a =1060時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為7.01m,吊重產生的力矩M=6.964X 220=1542.6KN m；代入上述公式得：1e0e cos= sinR=4明1學 Gd-j-MiK ；)=1 622(1 止)600(1 -竺)-1542.6(Q 婪)4IL3.783.783.783.8

6、1 (906.7 576.2 -277.7) =301.3KN4R2_G0(1 *) G(1-f)-M(牛-虹)4 _ bbb a1(906.7 576.2 -(-502.7) =496.4KN41e0e1cos： sin：IR3 =G0(1-mG(-1)M(-)4 _ bbb a1= -(337.3 623.8 277.7) =309.5KN4&=1即1-魚)G(1-M M(竺-業(yè))4 _ bbb a1= -(337.3 623.8 -502.7) =115.2KN(2)當a =440時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為8.744m, M=8.882X220=1923.7 KN - m

7、代入上述公式得：1eecos 豈 sin 豈R =；GO(V-)GI(7LM(-)4bb b a11.730.15cos44 sin 44=-622(1) 600(1) -1923.7()4 |L 3.783.783.783.81 (906.7 576.2 -717.7) =191.3KN4& =1 G(1 孚)6(1-？)7(4 _ bb1-= -(906.7 576.2 -14.4) =337.1KN-1e0e、cos上 i sin 上、R3G0(1) G(1)M (-)4 _ bbb a1-= -(337.3 623.8 717.7) =419.7 KN& =1 God-

8、)G(1)M (專4 _ bbb1 一一 _ _(337.3 623.8 14.4) =244KN 4220=3036KN m代入上述公式得:1 e0ecos藝 “ sin二，IRi=1 G0(1-0) 6(1-)頂(= )4 _ bb b a11.730.15cos-22 sin-22622(1 j) 600(1 -痔)-3036 )4 _3.783.783.783.81_ _ 、.= (906.7 576.2 -445.4) =259.4KN41-0、 e、 ,cos： sin：、R2G0(1 * G(1-已)-M(-)4 一 bbb a1(906.7 576.2 T044.0) =109

9、.7KN 4cos： sin 一asin :一；）當a =-22時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為13.8m, M=13.65X5& =1 Go(1?) G(1 ?) M(4 bb1= -(337.3 623.8 445.4) =351.6KN1 _e0_ e cos：& 二。(-半)G(MM(-4 _ bbb1= -(337.3 623.8 1044) = 501.3KN2、中梁吊裝吊機支腿反力計算中梁重19.65t，不考慮混凝土鋪裝層殘存重量，起吊重量擬按20t計算。a=3.8m, b=3.78m, e0=1.73 m, e1=0.15m, G=622KN,G=200+38

10、0=580KN(1)當a =106時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為7.01m,吊重產生的力矩M=7.01X200=1402.6KN m；代入上述公式得：1e0ecosw , sinwR1=1 G0(V-) G(1-m)-M(- ) 4 _ bb b a11.730.15cos106sin106、=622(1) 580(1 - - ) -1402.6()4 IL3.783.783.783.81 (906.7 557 -252.5) =302.8KN41e0ecos%sinIR2=1 G0(1 e0) G(1-%M(-) 4 _bbb a1一一(906.7 557 -(-457.1) 口 480

11、.2KN41e0e1cos上, sin 上 IR3=1。(-平)G(-1)M(-)4 _ bbb a1(337.3 603 252.5) =298.2KN4R4=1 G0(1-*) G(1-3 M(號4 _ bbb1(337.3 603 -457.1) F20.8KN4200=1748.8 KN - m代入上述公式得:cos： sin:-一 bsin 工)asin -；)當a =44時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為8.744m, M=8.744X61e0ecos ：sin :R1Go(1 日 GI(12)M( )4bb b a11.730.15cos44 sin 44、=622(1) 580

12、(1 - -) -1748.8()4 |L 3.783.783.783.81= -(906.7 557 -652.4) =202.8KN1e0e cos： sin:R2= G0(1 -e0) G(1 里)-M (4 _ bbb1= (906.7 557 -13.1) =362.7KN4R3=1 G。一* GI(1 e1) M (-cos-4 _ bbb1(337.3 603 652.4) =398.2 KN4R4=】G(1-魚)G(1 e1) M (竺室4 _ bbb1(337.3 603 13.1) =238.4KN41e0e1cos藝 “sin二R1G(1 e0) G1(-1M(- )4

13、bb b a11.730.15cos-17 sin-17、=一 622(1) 580(1)-2700()4IL3.783.783.783.81= -(906.7 557-475.3) =247.1 KN一1&4G0(11= -(906.7 557 -890.8) =143.2KNR3 =!G(1e0) G(1 ) M (號sin 二)a(3)當a =-170時吊重至臂架回轉中心00=2700KN m代入上述公式得：G的水平距離為13.5m, M=13.5X 2sin -；).住)acos：-M (-b74 _ bbb1= -(337.3 603 475.3) =353.9 KN8S1

14、Go(1m G(1 M( 4 bb1= -(337.3 603 890.8) =457.8KN表2各工況下支腿反力計算匯總表序號工況支腿反力（KNRR41吊裝邊梁（1）301.3496.4309.5115.22吊裝邊梁（2）191.3331.7419.72443吊裝邊梁（3）259.4109.7351.6501.34吊裝中梁（1）302.8480.2298.2120.85吊裝中梁（2）202.8362.7398.2238.46吊裝中梁（3）247.1143.2353.9457.8四、梁板受力計算由表2吊機支腿反力計算結果可知，近吊裝物處支腿反力最大為R4=49.55t（吊裝邊梁時），遠離吊裝物處支腿反力最大為R2=49.45t（吊裝邊梁時）。4個支腿支撐在梁面，吊機支腿墊板下方使用4層枕木垛縱橫交錯布置將荷載平均分配到3片梁上，受力范圍為3.0mx 3.0m,每片梁受力為50.13/3=16.7t ,根據(jù)梁板設計圖紙，原空心梁板荷載按照公路一級設計,圖