1、海瑞克土壓平衡式盾構(gòu)機結(jié)構(gòu)分析2008-08-072008-08-07關(guān)鍵字：盾構(gòu)機結(jié)構(gòu)分析承擔(dān)修建深圳地鐵一期工程第七標(biāo)段（華強至崗廈區(qū)間內(nèi)徑為 5.4m5.4m 的雙 線隧道）的施工任務(wù)，根據(jù)施工地段地層自立條件差，地下水較豐富的特點， 購進了兩臺德國海瑞克公司生產(chǎn)的世界上最先進的土壓平衡式盾構(gòu)機。這兩臺盾構(gòu)機都由西門子公司的 S7-PLCS7-PLC 自動控制系統(tǒng)控制，配備了機電一體化 的液壓驅(qū)動系統(tǒng)、同步注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、膨潤土設(shè)備及SLS-TSLS-T 隧道激光導(dǎo)向設(shè)備，并可在地面監(jiān)控室對盾構(gòu)機的掘進進行實時監(jiān)控。本文將就盾構(gòu)機的工作原理、盾構(gòu)機的組成、及各組成部分的功能結(jié)合 實際

2、施工情況做一簡要闡述。盾構(gòu)機的工作原理1.1. 盾構(gòu)機的掘進液壓馬達驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，同時開啟盾構(gòu)機推進油缸，將盾構(gòu)機向前推進， 隨著推進油缸的向前推進，刀盤持續(xù)旋轉(zhuǎn)，被切削下來的磴土充滿泥土倉， 此時開動螺旋輸送機將切削下來的渣土排送到皮帶輸送機上，后由皮帶輸送機運輸至渣土車的土箱中，再通過豎井運至地面。2.2. 掘進中控制排土量與排土速度當(dāng)泥土倉和螺旋輸送機中的磴土積累到一定數(shù)量時，開挖面被切下的渣土經(jīng)刀槽進入泥土倉的阻力增大，當(dāng)泥土倉的土壓與開挖面的土壓力和地下 水的水壓力相平衡時，開挖面就能保持穩(wěn)定，開挖面對應(yīng)的地面部分也不致 坍坍或隆起，這時只要保持從螺旋輸送機和泥土倉中輸送出去的渣土量

3、與切 削下來的流人泥土倉中的渣土量相平衡時，開挖工作就能順利進行。3.3. 管片拼裝盾構(gòu)機掘進一環(huán)的距離后，拼裝機操作手操作拼裝機拼裝單層襯砌管 片，使隧道一次成型。盾構(gòu)機的組成及各組成部分在施工中的作用盾構(gòu)機的最大直徑為6.28m,6.28m,總長6565m m其中盾體長8.5m,8.5m,后配套設(shè)備 長56.5m,56.5m,總重量約406t406t，總配置功率 1577kVV1577kVV 最大掘進扭矩 5300kN&5300kN& #82#82 26;m26;m，最大推進力為 36400kN36400kN 最陜掘進速度可達8cnmin8cnmin。盾構(gòu)機主要由 9 9

4、大部分組成，他們分別是盾體、刀盤驅(qū)動、雙室氣閘、管片拼裝機、排土機構(gòu)、后配套裝置、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備。1.1.盾體盾體主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，這三部分都是管狀簡體，其外 徑是 6.25m6.25m。前盾和與之焊在一起的承壓隔板用來支撐刀盤驅(qū)動，同時使泥土倉與后面的工作空間相隔離，推力油缸的壓力可通過承壓隔板作用到開挖面上，以 起到支撐和穩(wěn)定開挖面的作用。承壓隔板上在不同高度處安裝有五個土壓傳 感器，可以用來探測泥土倉中不同高度的土壓力。前盾的后邊是中盾，中盾和前盾通過法蘭以螺栓連接，中盾內(nèi)側(cè)的周邊 位置裝有 2020 個推進油缸，推進油缸桿上安有塑料撐靴，撐靴頂推在后面已 安裝好的管片

5、上，通過控制油缸桿向后伸出可以提供給盾構(gòu)機向前的掘進力,這 2020 個千斤頂按上下左右被分成A、EkEk C C、D D 四組，掘進過程中，在操 作室中可單獨控制每一組油缸的壓力，這樣 盾構(gòu)機就可以實現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、 抬頭、低頭或直行，從而可以使掘進中 盾構(gòu)機的軸線盡量擬合隧道設(shè)計軸線。中盾的后邊是尾盾，尾盾通過 1212 個被動跟隨的皎接油缶工和中盾相連。 這種皎接連接可以使 盾構(gòu)機易于轉(zhuǎn)向。2.2. 刀盤刀盤是一個帶有多個進料槽的切削盤體，位丁盾構(gòu)機的最前部，用丁切 削土體，刀盤的開口率約為 26%26%刀盤直徑 6.28m,6.28m,也是盾構(gòu)機上直徑最大 的部分，一個帶四根支撐條幅的法

6、蘭板用來連接刀盤和刀盤驅(qū)動部分，刀盤 上可根據(jù)被切削土質(zhì)的軟硬而選擇安裝硬巖刀具或軟土刀具，刀盤的外側(cè)還裝有一把超挖刀，盾構(gòu)機在轉(zhuǎn)向掘進時，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盤 的徑向方向向外伸出，從而擴大開挖直徑，這樣易丁實現(xiàn)盾構(gòu)機的轉(zhuǎn)向。超 挖刀油缸桿的行程為 50mm50mm 刀盤上安裝的所有類型的刀具都由螺栓連接，都 可以從刀盤后面的泥土倉中進行更換。法蘭板的后部安裝有一個回轉(zhuǎn)接頭， 其作用是向刀盤的面板上輸入泡沫 或膨潤土及向超挖刀液壓油缸輸送液壓油。3.3. 刀盤驅(qū)動刀盤驅(qū)動由螺栓牢固地連接在前盾承壓隔板上的法蘭上，它可以使刀盤在順時針和逆時針兩個方向上實現(xiàn) 0-6.1rpm0-6.1r

7、pm 的無級變速。刀盤驅(qū)動主要由 8 8 組傳動副和主齒輪箱組成，每組傳動副由一個斜軸式變量軸向柱塞馬達和水 冷式變速齒輪箱組成，其中一組傳動副的變速齒輪箱中帶有制動裝置，用丁 制動刀盤。安裝在前盾右側(cè)承壓隔板上的一臺定量螺旋式液壓泵驅(qū)動主齒輪箱中的齒輪油，用來潤滑主齒輪箱，該油路中一個水冷式的齒輪油冷卻器用來冷 卻齒輪油。4.4. 雙室氣閘雙室氣閘裝在前盾上，包括前室和主室兩部分，當(dāng)掘進過程中刀具磨損工作 人員進入到泥土倉檢察及更換刀具時，要使用雙室氣閘。在進入泥土倉時，為了避免開挖面的坍坍，要在泥土倉中建立并保持與該地 層深度土壓力與水壓力相適應(yīng)的氣壓， 這樣工作人員要進出泥土倉時， 就存

8、在一 個適應(yīng)泥土倉中壓力的問題，通過調(diào)整氣閘前室和主室的壓力，就可以使工作人 員可以適應(yīng)常壓和開挖倉壓力之間的變化。但要注意，只有通過高壓空氣檢查和 受到相應(yīng)培訓(xùn)有資質(zhì)的人員，才可以通過氣閘進出有壓力的泥土倉?，F(xiàn)以工作人員從常壓的操作環(huán)境下進入有壓力的泥土倉為例，來說明雙室氣閘的作用。工作人員甲先從前室進入主室，關(guān)閉前室和主室之間的隔離門，按照 規(guī)定程序給王室加壓，直到王室的壓力和泥土倉的壓力相同時， 打開王室和泥土 倉之間的閘閥，使兩者之間壓力平衡，這時打開主室和泥土倉之間的隔離門， 工 作人員甲進入泥土倉。如果這時工作人員乙也需要進入泥土倉工作，乙就可以先 進入前室，然后關(guān)閉前室和常壓操作

9、環(huán)境之間的隔離門，給前室加壓至和主室及 泥土倉中的壓力相同，扣開前室和主室之間的閘閥，使兩者之間的壓力平衡，打 開主室和前室之間的隔離門,工作人員乙進入主室和泥土倉中。5.5.管片拼裝機管片拼裝機由拼裝機大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。拼裝機大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上，拼裝機的支撐架通過左右各兩 個滾輪安放在拼裝機大梁上的行走槽中，一個內(nèi)圈為齒圈形式外徑3.2m3.2m 的滾珠軸承外圈通過法蘭與拼裝機支撐架相連， 內(nèi)圈通過法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連，拼裝頭與 旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個伸縮油缸和一個橫粱相連接。現(xiàn)以拼裝頭在正下方位置的情況為例，來說明拼裝機的運動情況。兩個拼裝 機行走液壓油缸可以使支撐架

10、、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機大梁上沿隧道軸線方向 移動；安裝在支撐架上的兩個斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達，通過驅(qū)動滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各200200 度；通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降；拼裝頭在油缸的作用下乂可以實現(xiàn)在水平方向上的擺 動，和在豎直方向上的擺動以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時，就可以有六個方向的自由度，從而可以使管片準(zhǔn)確就位。拼裝手可以使用有線的或遙控的控制器操作管片拼裝機，用來拼裝管片。我們采用的是 1.2m1.2m 長的通用管片，一環(huán)管片由六塊管片組成，它們是三個標(biāo)準(zhǔn)塊、 兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個不同的位置，代表十種不同

11、類型的管 環(huán),通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計的隧道軸線相擬合。隧道成型后，管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封，用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強度的螺栓連接。6.6.排土機構(gòu)的排土機構(gòu)主要包括螺旋輸送機和皮帶輸送機。螺旋輸送機由斜盤式變量軸向柱塞馬達驅(qū)動，皮帶輸送機由電機驅(qū)動。磴土由螺旋輸送機從泥土倉中運輸?shù)狡л斔蜋C上，皮帶輸送機再將磴土向后運輸至第四節(jié)臺車的尾 部，落入等候的磴土車的土箱中，土箱裝滿后，由電瓶車牽引沿軌道運至豎井， 龍門吊將士箱吊至地面，并倒人磴土坑中。螺旋輸送機有前后兩個閘門，前者關(guān)閉可以使泥土倉和螺旋輸送機隔斷， 后 者可以在停止掘進或維修時關(guān)閉

12、， 在整個盾構(gòu)機斷電緊急情況下,此閘門也可由 蓄能器貯存的能量自動關(guān)閉，以防止開挖倉中的水及渣土在壓力作用下進入 國。7.7.后配套設(shè)備后配套設(shè)備主要由以下幾部分組成： 管片運輸設(shè)備、四節(jié)后配套臺車及其上 面安裝的盾構(gòu)機操作所需的操作室、 電氣部件、液壓部件、注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、 膨潤土設(shè)備、循環(huán)水設(shè)備及通風(fēng)設(shè)備等。A.A. 管片運輸設(shè)備管片運輸設(shè)備包括管片運送小車、運送管片的電動葫蘆及其連接橋軌道。管片由龍門吊從地面下至豎井的管片車上，由電瓶車牽引管片車至第一節(jié)臺 車前的電動葫蘆一方，由電動葫蘆吊起管片向前運送到管片小車上，由管制、車再向前運送，供給管片拼裝機使用。B.B. 一號臺車及其上的

13、設(shè)備一號臺車上裝有盾構(gòu)機的操作室及注漿設(shè)備。盾構(gòu)機操作室中有盾構(gòu)機操作控制臺、控制電腦、盾構(gòu)機 PLCPLC 自動控制系統(tǒng)、VMTW道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦及螺旋輸送機后部出土口監(jiān)視器。C.C. 二號臺車及其上的設(shè)備二號臺車上有包含液壓油箱在內(nèi)的液壓泵站、膨潤土箱、膨潤土泵、盾尾密 封油脂泵及潤滑油脂泵。液壓油箱及液壓泵站為刀盤驅(qū)動、推進油缸、皎接油缸、管片拼裝機、管片運輸小車、螺旋輸送機、注漿泵等液壓設(shè)備提供壓力油。 泵站 上裝有液壓油過濾及冷卻回路， 液壓油冷卻器是水冷式。盾尾密封油脂泵在盾構(gòu)機掘進時將盾尾密封油脂由 1212 條管路壓送到三排盾 尾密封刷與管片之間形成的兩個腔室中，以防止注

14、射到管片背后的漿液進入盾體 內(nèi)。潤滑油脂泵將油脂泵送到盾體中的小油脂桶中，盾構(gòu)機掘進時，4kw4kw 電機驅(qū)動的小油脂泵將油脂泵送到主驅(qū)動齒輪箱、螺旋輸送機齒輪箱及刀盤回轉(zhuǎn)接頭 中。這些油脂起到兩個作用，一個作用是被注入到上述三個組件中唇形密封件之 間的空間起到潤滑唇形密封件工作區(qū)域及幫助阻止贓物進入被密封區(qū)域內(nèi)部的 作用，對丁螺旋輸送機齒輪箱還有另外一個作用，就是潤滑齒輪箱的球面軸承。D.D. 三號臺車及其上的設(shè)備三號臺車上裝有兩臺打氣泵、一個 1 1 立方米貯氣罐、一組配電柜及一臺二次 風(fēng)機。打氣泵可提供 8Bar8Bar 的壓縮空氣并將壓縮空氣貯存在貯氣罐中，壓縮空氣可 以用來驅(qū)動盾尾油

15、脂泵、密封油脂泵和氣動污水泵，用宋給人閘、開挖室加壓， 用來操作膨潤土、盾尾油脂的氣動開關(guān)，用來與泡沫劑、水混合形成改良土壤的 泡沫，用來 8 8 哦氣動工具等。二次風(fēng)機由 11kW11kW 勺電機驅(qū)動，將由中間井輸送至第四節(jié)臺車位置處的新鮮 空氣，繼續(xù)向前泵送至盾體附近，以給盾構(gòu)機提供良好的通風(fēng)。E.E. 四號臺車及其上的設(shè)備四號臺車上裝有變壓器、電纜卷筒、水管卷筒、風(fēng)管盒。鋪設(shè)在隧道中的兩條內(nèi)徑為 100mm100mm 勺水管作為盾構(gòu)機的進、回水管，將豎井 地面的蓄水池與水管卷筒上的水管連接起來，與蓄水池連接的一臺高壓水泵驅(qū)動 盾構(gòu)機用水在蓄水池和盾構(gòu)機之間循環(huán)。通常情況下，進人盾構(gòu)機水管

16、卷筒水管 的水壓控制在 5Bar5Bar 左右。正常掘進時，進人盾構(gòu)機水循環(huán)系統(tǒng)的水有以下的用 途：對掖壓油、主驅(qū)動齒輪油、空壓機、配電柜中的電器部件及刀盤驅(qū)動副變速 箱具有冷卻功能，為泡沫劑的合成提供用水，提供給盾構(gòu)機及隧道活潔用水。蓄 水池中的水用冷卻塔進行循環(huán)冷卻。風(fēng)管盒中裝有折疊式的風(fēng)管，風(fēng)管與豎井地面上的風(fēng)肌連接，向隧道中的盾 構(gòu)機里提供新鮮空氣。新鮮空氣通過風(fēng)管被送至第四節(jié)臺車的位置。8.8.電氣設(shè)備盾構(gòu)機電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電纜、變壓器、配電柜、動力電纜、 控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺、現(xiàn)場控制臺、螺旋輸送機后部出土口監(jiān)視器、 電機、插座、照明、接地等。電器系統(tǒng)最小保護

17、等級為IP5.5IP5.5。主供電電纜安裝在電纜卷筒上，10kV10kV 的高壓電由地面通過高壓電纜沿隧道 輸送到與之連接的主供電電纜上，接著通過變壓器轉(zhuǎn)變成400v,400v, 50Hz50Hz 的低壓電進人配電柜，再通過供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機使用。西門子 S7-PLCS7-PLC 是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，控制系統(tǒng)用丁控制盾構(gòu)機掘進、拼 裝時的各主要功能。例如盾構(gòu)機要掘進時，盾構(gòu)機司機按下操作控制臺上的掘進 按鈕，一個電信號就被傳到 PLPLC C控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)首先分析推進的條件是否具 備（如推進油缸液壓油泵是否打開，潤滑脂系統(tǒng)是否工作正常等，.如果推進的條 件不具備，就不能推進，如果

18、條件具備，控制系統(tǒng)就會使推進按鈕指示燈變亮， 同時控制系統(tǒng)也會給推進油缸控制閥的電磁閥供電，電磁閥通電打開推進油缸控制閥，盾構(gòu)機開始向前推進。PLCPLC 安裝丁控制室，在配電柜里裝有遠程接口，PLPLC C 系統(tǒng)也與操作控制臺的控制電腦及 VMVM 訟司的 SLS-TSLS-T 隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦相 連。盾構(gòu)機操作室內(nèi)的操作控制臺和 盾構(gòu)機某些可移動裝置旁邊的現(xiàn)場控制臺（如 管片拼裝機、管片吊車、管片運送小車等）用來操作盾構(gòu)機,實現(xiàn)各種功能。操 作控制臺上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、 實現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋 鈕、顯示壓力或油缸伸長長度的顯示模塊及各種鑰匙開關(guān)等。螺旋輸送機后部出土

19、 口監(jiān)視器用來監(jiān)視螺旋輸送機的出土情況。電機為所有液壓油泵、皮帶機、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤土泵等 提供動力。當(dāng)電機的功率在 30kW30kW 以下時，采用直接起動的方式，當(dāng)電機的功率 大于 30kW30kW 寸，為了降低起動電流，采用星形一三角形起動的方式。9.9.輔助設(shè)備輔助設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、S1S-TS1S-T 隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)、注漿裝置、泡沫裝 置、膨潤土裝置。A.A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件是一臺有一定配置要求的計算機和能使該計算機與隧 道中掘進的盾構(gòu)機保持聯(lián)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器、轉(zhuǎn)換器及電話線等原件。該計算機可 以放置在地面的監(jiān)控室中，并始終與隧道中掘進的盾構(gòu)機自動控制

20、系統(tǒng)的PLCPLC保持聯(lián)絡(luò)，這樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就可以和盾構(gòu)機自動控制系統(tǒng)的PLCPLC 具有相同的各種關(guān)丁盾構(gòu)機當(dāng)前狀態(tài)的信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按掘進、管片拼裝、停止掘進三個 不同運行狀態(tài)段來記錄、處理、存儲、顯示和評判盾構(gòu)機運行中的所有關(guān)鍵監(jiān)控 參數(shù)。通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，地面工作人員就可以在地面監(jiān)控室中實時監(jiān)控盾構(gòu)機各 系統(tǒng)的運行狀況。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還可以完成以下任務(wù)：用來查找盾構(gòu)機以前掘進 的檔案信息，通過與打印機相連打印各環(huán)的掘進報告，修改隧道中盾構(gòu)機的PLCPLC的程序等等。B.B.隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)德國 VMVM 訟司的 SLS-TSLS-T 隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要作用有以下幾點：1可以在

21、隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦顯示屏上隨時以圖形的形式顯示盾構(gòu)機 軸線相對于隧道設(shè)計軸線的準(zhǔn)確位置，這樣在盾構(gòu)機掘進時，操作者就可以依此 來調(diào)整盾構(gòu)機掘進的姿態(tài)，使盾構(gòu)機的軸線接近隧道的設(shè)計軸線， 這樣盾構(gòu)機軸 線和隧道設(shè)計軸線之間的偏差就可以始終保持在一個很小的數(shù)值范圍內(nèi)。2推進一環(huán)結(jié)束后，隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)從盾構(gòu)機 PLCPLC 自動控制系統(tǒng)獲得推進油缸和皎接油缸的油缸桿伸長量的數(shù)值，并依此計算出上一環(huán)管片的管環(huán)平 面，再綜合考慮被手工輸入隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦的盾尾間隙等因素，計算并選擇這一環(huán)適合拼裝的管片類型。3可以提供完整的各環(huán)掘進姿態(tài)及其他相關(guān)資料的檔案資料。4可以通過標(biāo)準(zhǔn)的隧道設(shè)計幾

22、何元素計算出隧道的理論軸線。5可以通過調(diào)制解調(diào)器和電話線和地面的一臺電腦相連，這樣在地面就可以實時監(jiān)控盾構(gòu)機的掘進姿態(tài)。隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要部件有激光經(jīng)緯儀、帶有棱鏡的激光靶、黃盒子、 控制盒和隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦。激光經(jīng)緯儀臨時固定在安裝好的管片上，隨著盾構(gòu)機的不斷向前掘進，激光 經(jīng)緯儀也要不斷地向前移動，這被稱為移站。激光靶則被固定在中盾的雙室氣閘 上。激光經(jīng)緯儀發(fā)射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及 折射角，另外激光靶內(nèi)還有測傾儀，用來測量盾構(gòu)機的滾動和傾斜角度，再根據(jù) 激光經(jīng)緯儀與激光靶之間的距離及各相關(guān)點的坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)就可以計算出當(dāng)前盾

23、構(gòu)機軸線的準(zhǔn)確位置?？刂坪杏脕斫M織隧道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦與激光經(jīng)緯儀和激光靶之間的聯(lián)絡(luò)，并向黃盒子和激光靶供電。黃盒子用來向激光經(jīng)緯儀供電并傳輸數(shù)據(jù)。 隧 道掘進激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦則是將該系統(tǒng)獲得的所有數(shù)據(jù)進行綜合、計算和評估。 所得結(jié)果可以被以圖形或數(shù)字的形式顯示在顯示屏上。C.C.注漿裝置注漿裝置主要包括兩個注漿泵、漿液箱及管線。在豎井，漿液被放入漿液車中，電瓶車牽引漿液車至盾構(gòu)機漿液箱旁， 漿液 車將漿液泵入漿液箱中。兩個注漿泵各有兩個出口，這樣總共有四個出口，四個 出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個注漿管上， 盾構(gòu)機掘進時，山注漿泵泵 出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中，漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定 管片和地層的作用。為了適應(yīng)開挖速度的快慢，注漿裝置可根據(jù)壓力來控制注漿量的大小，可預(yù)先選擇最小至最大的注漿壓力，這樣可以達到兩個目的，一是盾尾密封不會被損 壞，管片不會受過大的壓力，二是對周圍土層的擾動最小。 注漿方式有兩種：人 工方式和自動方式。人工方式可以任選四根注漿管中的一根，由操作人員在現(xiàn)場操作臺上操作按鈕啟動注漿系統(tǒng)；自動方式則是在注漿現(xiàn)場操作臺上預(yù)先設(shè)定好 的，盾構(gòu)機掘