1、9.1 通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口 并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)(如PLC控制器、PC機(jī))通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機(jī)，通過RS485接口連接數(shù)臺本公司的變頻器作為從機(jī)。以實現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動。通過該通訊口也可 以接遠(yuǎn)控鍵盤。實現(xiàn)用戶對變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方 式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的 詳細(xì)說明。9.2 通訊協(xié)議說明9.2.1 通訊

2、組網(wǎng)方式(1)變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式:圖9 1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2)多機(jī)聯(lián)動組網(wǎng)方式：主機(jī)HD1000RS485從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000 從機(jī)HD1000 從機(jī)HD1000圖9 2多機(jī)聯(lián)動組網(wǎng)示意圖9.2.2 通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時，可以控制其它本公司變頻器，實現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機(jī)時， PC 機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1)變頻器為從機(jī)，主從式點對點通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時， 從機(jī)不應(yīng)答。(2)變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。(3)用戶可以通過用鍵盤或串

3、行通信方式設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、波特率、 數(shù)據(jù)格式。(4)從機(jī)在最近一次對主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報當(dāng)前故障信息。9.2.3 通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用 ASCII 方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps ,通訊參數(shù)設(shè)置參見 P3.09P3.12功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu):10位字符框(For ASCII )(1 72格式，無校驗)起始 位1234567停止 位停止 位(1 7 1格式，奇校驗)起始 位1234567奇偶 位停止 位(1 7 1格式，偶校驗)起始 位1234567奇偶 位停

4、止 位11位字符框(For RTU )（1 8 2格式，無校驗）起始 位01234567停止 位停止 位（18 1格式，奇校驗）起始 位01234567奇校 驗停止 位（1 8 1格式，偶校驗）起始 位01234567偶校 驗停止 位通訊資料結(jié)構(gòu):ASCII模式楨頭起始字符="（3AH ）Address Hi通訊地址：Address Lo8位地址由2個ASCII碼組合Function Hi功能碼：Function Lo8位地址由2個ASCII碼組合DATA (n - 1 )資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由2* n個ASCII碼組合，高位在前，DATA 0低位在后，n<=4,最大8個

5、ASCII碼LRC CHK HiLRC校驗碼：LRC CHK Lo8位校驗碼由2個ASCII碼組合。END Hi結(jié)束字符：END LoEND Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)RTU模式:START保持無輸入信號大于等于10msAddress通訊地址:8-bit 二進(jìn)制地址Function功能碼：8-bit二進(jìn)制地址DATA (n - 1 )資料內(nèi)容:N*8-bit資料，N<=8 ,最大8個字節(jié)DATA 0CRC CHK LowCRC校驗碼CRC CHK High16-bit CRC校驗碼由2個8-bit 二進(jìn)制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址：

6、00H :所有變頻器廣播(broadcast )01H :對01地址變頻器通訊。0FH :對15地址變頻器通訊。10H :對16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254 (FEH)功能碼(Function )與資料內(nèi)容(DATA ):03H :讀出寄存器內(nèi)容。06H :寫入一筆資料到寄存器。08H :回路偵測。功能碼03H :讀出一個寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容(輸出電流)：ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” 一3AH地址“0” 一30H地址“0” -30HT -31H'T -31H功能碼“0” 一30H功能碼“0”

7、-30H“3” 一一33H“3” -33H內(nèi)容“2” -32H內(nèi)容“2” -32HT -31H'T -31H“0” 一30H“0” -30H“4” -34H“4” -34H2104H地址內(nèi)容“0” -30H“0” -30H“0” -30H“0” -30HLRC CHECK“ D ” 一44HLRC CHECK“ D ” -44H“7” -37H“7” 一37HENDCR 一0DHENDCR 0DHLF 0AHLF 0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRC CHECK LowE8HCRC CH

8、ECK Low0EHCRC CHECK High4BHCRC CHECK High37H功能碼06H :寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址 01H ,寫P0.02=50.00HZ 功能碼。ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” 一3AH地址“0” 一30H地址“0” -30HT -31H'T -31H功能碼“0” 一30H功能碼“0” -30H“6” -36H“6” -36H內(nèi)容“0” 一30H內(nèi)容“0” -30H“0” 一30H“0” -30H“0” 一30H“0” -30H“2” 一32H“2” -32HT -31H2104H地址內(nèi)

9、容'T -31H“3” 一一33H“3” -33H“8” 一一38H“8” -38H“8” 一一38H“8” -38HLRC CHECK“5” -35HLRC CHECK“5” -35H“C” -43H“C” -43HENDCR -0DHENDCR -0DHLF 0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試

10、主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送給主控設(shè)備。詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” 一3AH地址“0” 一30H地址“0” -30HT -31H'T -31H功能碼“0” 一30H功能碼“0” -30H“8” 一一38H“8” -38H內(nèi)容“0” 一30H內(nèi)容“0” -30HT -31H'T -31H“0” 一30H“0” -30H“2” 一32H“2” -32H“0” 一30H2104H地址內(nèi)容“0” -30H“3” 一一33H“3” -33H“0” 一30H“0” -30H“4” 一34H“4” -34HLRC CH

11、ECK“E ” -45HLRC CHECK“E ” -45H“ D ” -44H“ D ” -44HENDCR -0DHENDCR -0DHLF 0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H校驗碼:ASCII模式：雙字節(jié) ASCII碼。計算方法：對于消息發(fā)送端，LRC的計算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)

12、累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1 (轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼)，最后轉(zhuǎn)換成 ASCII碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于 消息接收端，采取同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進(jìn)行比 較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該 消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC域是兩個字節(jié)，包含一 16位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計算后加入到消息中；添加 時先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故 CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。接收設(shè)備重 新計算收到消息的 CRC,并與接收到的CRC域中的值比

13、較，如果兩值不同則接收消息有錯 誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法具體參考MODBUS協(xié)議說明。 通訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號碼。對變頻器命令(06H )2000H0001H :運(yùn)行命令0002H :正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0003H :反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0004H :點動運(yùn)行命令0005H :點動正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H :點動反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H :減速停機(jī)命令0008H :緊急停車命令0009H :點動停機(jī)命令000AH :故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)(03H )2100H讀變頻器故

14、障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0 :運(yùn)行停止標(biāo)志，0:停止；1 :運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志，1:欠壓；0:正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志,1 :反轉(zhuǎn)；0:正轉(zhuǎn)。BIT3:點動運(yùn)行標(biāo)志，1:點動；0:非點動。BIT4:閉環(huán)運(yùn)行控制選擇，1 :閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1 :擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC運(yùn)行標(biāo)志，1 : PLC運(yùn)彳f, 0 :非PLC運(yùn)行。BIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1:多段速；0:非。BIT8:普通運(yùn)行標(biāo)志，1:普通運(yùn)行；0:非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1 :是；0:否。BIT11:運(yùn)行指令來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1:是；0:否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫