1、精品文檔1歡迎下載一、 適用范圍：安裝調試階段電梯，XDR1機系統(tǒng)，且采用安裝調試用SANN、鍵盤（SANN使用說明詳見附件）。二、 適用人員：安裝調試人員。三、XDR門機系統(tǒng)搭配1、門機控制板采用XDR PCB2、門機馬達采用吉億PM門機馬達（含編碼器）3、門機機械結構基本沿用同步式或異步式門機，寸法調整一致。4、在轎門門頭位置新增感應開關，于門機關閉時修正門機位置。四、XDR PCB簡介SWOUT:項次符號名稱用途1SW感應開關接口r 2CUT:門止信號線接口3OPCL開關門信號線接口45V RE馬達編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口r 6LMC:SANN小鍵盤通訊接口7SW

2、OUT信號輸出接口r 8MOTOR:馬達動力線接口9RESET按鍵（復位）r 10TRIP TEST:按鍵（測試）11SETUP:撥鍵開關版次1.0XDR 門機系統(tǒng)方法頁次1/7分類編號關連LMCMOTORSLIUPCUT OPCL5V REAGINRESETIRIP ILSTU精品文檔2歡。下載小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法頁次2/7版次1.0分類編號關連五、安裝調試作業(yè)步驟1、確認以下接線已完成：(1)門機馬達線接XDR PCB勺MOTO接口。(2)感應開關線接XDR PCB勺SW接口，棕、藍、黑分別對應接SW的1、2、3腳。精品文檔（3）SANNJ、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9 PIN綠色公頭接

3、口接XDR上編碼器接線接口5V RE。（XDR PCB為B1版）（4） 編碼器線接SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9 PIN綠色母頭接口。（XDR PCB為B1版）若XDR PCB為B2版及以上時，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。（5）SANN、鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接XDR的LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機編碼器規(guī)格設定確認：（1）采用光電編碼器時，SETUP的PIN 4撥OFF2）采用此編碼器時，SETUP的PIN 4撥ON編碼器規(guī)格門機馬達外殼顏色SETUP的DIP 4設定光電編碼器（2500線）7（藍OFF磁編碼器（1024線）黑八、O

4、N若改變DIP4之設置，需按RESET按鍵復歸一次。4、磁極測定（1） 將門刀與門機皮帶分離，皮帶上的門刀連接點轉到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達轉動時， 可避免皮帶上的門刀連接點不會轉到馬達軸位置，造成干涉。（2）SANN電后默認如圖（1）顯示：圖（3）圖（4）圖（5）（5）如上圖（4）,繼續(xù)按“ENTER鍵，如圖（5）顯示，開始磁極測定，門機馬達會自動旋轉3圈左圖（6）圖（7）圖（8）（6）按“ESC鍵，會退回到圖（4）狀態(tài)，再按一次“ESC鍵，退回到圖（3）狀態(tài)。備注一：若測試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態(tài)。測試失敗，一般是有門機故障。請參照下面的“門機故

5、障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法頁次3/7（3）輕按一次鍵，切換到圖（如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能。2）界面，按“ENTER鍵進入XDR門機調試功能子菜單，默認（4）,磁極測定準備狀態(tài)，若按“ESC鍵會退出磁極測定準備狀圖（1）圖（2）（4） 再次按“ENTER鍵， 顯示為圖 態(tài)，回到圖（3）界面。右后停止。若測試成功會如圖（6）顯示。等待約12秒，畫面會切換為圖（7）顯示，磁極測定完成!精品文檔4歡下載版次1.0分類編號關連精品文檔4歡下載5、行程測定（1） 磁極測定成功后，才可進行行程測定。（2） 將門刀與

6、門機皮帶連接恢復；在圖（3）狀態(tài)下，按一次鍵，切換到圖（9）,DisTest表示行程測定功能。（4）再一次按“ENTER鍵，如圖（11），開始行程測定。門機系統(tǒng)自動開門到底，再關門到底。（5）若測試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，顯示圖（13），行程測定完成!2、按“ENTER鍵，如圖（16）,圖中的EX表示故障代碼，其中X為09、AG,例如X為0表示 門機有E0故障。3、 若X為G,即故障代碼是EG表示無故障，如圖（17）4、在圖（16）狀態(tài)下，若按“ENTER鍵，做故障清除動作，若按“ESC返回至圖（15） 也可通過按一次“RESET按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：

7、小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法頁次4/7進入行程測定準備狀態(tài)。（6）按“ESC鍵，會退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次“ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（ 有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作6、恢復接線（1）恢復OPCL和CUT接線（2）恢復編碼器接線。（XDR PCB為B1版時）7、門機調試完畢。6），可退回到圖（9）狀態(tài)。測試失敗，一般是,讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。六、門機故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按“ 鍵至圖（15）,ER CODE表示門機故障碼讀取和清除功能。圖（9）（3）按“ENTER鍵

8、，如圖（10），圖（10）圖（11）圖（12）圖（13）圖（14）圖（15）圖（16）圖（17）精品文檔6歡。下載版次 1.0分類編號關連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測定運行1作磁極測定時一定要將OPCL 線拔掉2.作過磁極和行程后，再將 OPCL 接上，或再允許電梯到平層區(qū)和 開關門。E1上電運行磁極位置測定失敗1. 磁極測定時確保馬達運轉順暢，不能有外力阻擋2. 重新進行磁極測定E2磁極偏差過大1. 檢查門機編碼器固定是否有松動2. 重新進行門機磁極測定，作磁極測定時一定不能帶轎門作，轎 門與門機皮帶連接機構要從皮帶上分離E3運轉狀態(tài)錯誤1. 關送電一次或按“ RESET 一次2. 更

9、換 XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機皮帶E5復位開關失效（行程測定）1. 檢查轎門門頭位置感應開關接線是否正確？2. 感應開關不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達或Encoder配錯線1. 馬達至 XDF 的 MOTO 接口接線順序2. 檢查編碼器至 XDR 的 5V RE 接線順序E8En coder Z斷線1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E9EEPROM讀寫錯誤1. 關送電一次或按“ RESET 一次2. 更換 XDR PCBEA過電流1. 檢查開關門是否受阻2. 重新進行磁極矯正3. 更換 XDR PCBEB低電壓故

10、障（85V）1.檢查 XDR的 ACIN 第 1、2 間交流電壓EC通訊故障1.XDR 上 SWOU 至 SDCG 上 DRMC 或 DCMC2 千鳥 THROUG 電梯）接線2. 更換 XDR PCBED故障預留EE故障預留EF故障預留EG無故障精品文檔7歡。下載小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法頁次5/7版次1.0分類編號關連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測定？(1)現(xiàn)場第一次安裝調試、更換編碼器、馬達或者XDR PCB寸，必須做磁極測定。精品文檔7歡下載（2）并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機方可進入正常使用。2、 門機可正常走行，機械結構上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為

11、何？（1）門機安裝調試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感應開關，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應 開關是否工作正常。3、 已作過門機磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？（1）將XDR上的SETUP第14PIN都撥至ON2）長按TRIP_TEST按鍵3秒以上3）將XDR上的SETUP第14PIN恢復4）短按RESET按鍵一次，清除完成。4、 作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E0,如何處理?（1） 做門機磁極測定時，必須將OPCL和CUT線拔掉。（2） 未作磁極測定，讓電梯自動開、關門，也會有E0故障，必須進行門機磁極和行程測定一次。5、作門機行程測定時，

12、測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E5,如何處理?（1）檢查感應開關是否已安裝。2）感應開關線未接或接線順序錯誤，正確接法感應開關線棕、藍、黑分別接XDR上SW的1、2、3腳（3） 感應開關不良，通常門關到底，感應開關上的紅色指示燈應點亮，更換感應開關。6、 電梯自動開關門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？（1） 磁極偏差過大，必須重新進行門機磁極和行程測定一次（2） 作磁極測定時，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達要帶動轎門，馬達負重太大，作出 的磁極通常偏差較大。7、 作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E1,如何處理?（1

13、） 磁極測定時，馬達運轉要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點轉到馬達軸位 置，阻擾馬達繼續(xù)運轉。（2） 重新進行磁極測定。頁次6/7版次1.0小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法分類編號關連精品文檔9歡。下載（附件）SANN、鍵盤調試工具使用說明、SANNB介J1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/取消命令鍵DrC MPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE命令鍵ENTER確認鍵f修改數(shù)據(jù)時表示“+”，開慢車時表示“上行”，菜單上翻J修改數(shù)據(jù)時表示“-”，開慢車時表示“下行”，菜單下翻-光標左移鍵T光標右移鍵、使用說明1-1對MPI電梯

14、調試接線連接：1）對MPUGB2（A2版電梯調試時（以及A2前版本），接線情況如下:2）對應MPUGB2（A3版電梯調試時，接線情況如下（無需接MUA：連接順序連接線端口MPUGB端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC連接順序連接線端口MPUGB端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMCI第三步MUAMUA精品文檔10歡。下載小鍵盤調試 PM 馬達門機系統(tǒng)方法頁次7/7精品文檔11$迎下載版次 1.0分類編號關 連1- 2對應MPU調試步驟1）將SANN工作模式設置為1.MPU模式，可通過上下鍵調整。2）按ENTER鍵，等待連接和權限檢測，交車前，并且連線正確將進入MPU調試

15、模式。3） SAN N顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進行調試。4）調試結束將連接線從MPU板拔出。2- 1對XDR調試接線連接：1）對XDR（ B1版及以前版本）門機調試接線連接:連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步將XDR電源斷掉第二步 將XDR之5VRE端口對應的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對應的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開關調為OFF2）對XDR（ B2版）門機調試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開關調為O

16、FF22對應XDF門機調試步驟操作模式當前狀態(tài)及顯示按鍵XDR動作按鍵后顯示狀態(tài)1.MegTest磁極測疋1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測定正確MegTest.OK測定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應不通訊MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程測定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測定正確DisTest.OK測定失敗DisTest.FAILEDisTest.TESTINGESC終止行程