1、第八章 液壓基本回路1 概 論一、 液壓回路的組成一般液壓回路的主要元件的動(dòng)力傳遞關(guān)系為：原動(dòng)機(jī) 液壓泵 液壓閥液動(dòng)機(jī) 負(fù)載。原動(dòng)機(jī)將機(jī)械能輸入液壓系統(tǒng)，由液壓動(dòng)力元件液壓泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽ㄟ^(guò)控制元件液壓閥調(diào)整控制壓力油的方向、流量和壓力的大小，然后傳遞給執(zhí)行元件液動(dòng)機(jī)，使其按照一定的方向、速度和出力帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)和工作，構(gòu)成液壓回路。原動(dòng)機(jī)主要有交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等。液壓閥、液壓泵和液動(dòng)機(jī)等互相配合構(gòu)成三種基本類(lèi)型的控制回路，即壓力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，還有由此派生出來(lái)的位置控制回路和時(shí)間控制回路。有時(shí)，一個(gè)回路可同時(shí)兼有幾種職能。二、 液壓回路的表示方法液壓

2、回路可用以下幾種表示方法。1. 外觀(guān)圖它能直觀(guān)地表示出各液壓元件的形狀、位置和管路的聯(lián)接走向，不能表示出元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的工作原理，一般僅用于裝配工作。2. 截面圖它直接表現(xiàn)出各元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的工作原理，便于理解和查找故障，但因制圖較麻煩，一般僅用于教學(xué)。3. 符號(hào)圖它用簡(jiǎn)單的符號(hào)把復(fù)雜的液壓系統(tǒng)表現(xiàn)出來(lái)，它既能表現(xiàn)出各元件之間管路的聯(lián)接方法，又可以說(shuō)明它的工作原理，制圖也很簡(jiǎn)單。但是事先必須對(duì)各種元件的符號(hào)，工作原理和職能有充分的了解，否則看不懂符號(hào)圖。這種方法被國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用。4. 混和圖為了特別說(shuō)明某元件的工作原理或不便于用符號(hào)表示液壓元件時(shí)，可在符號(hào)圖中采用局部截面圖。三

3、、 開(kāi)式回路和閉式回路液壓系統(tǒng)按照油液的循環(huán)情況可分開(kāi)式回路和閉式回路。開(kāi)式回路中液動(dòng)機(jī)的回油流到一個(gè)大氣壓條件下的開(kāi)式油箱，液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統(tǒng)。閉式回路中液動(dòng)機(jī)的回油直接輸入液壓泵的吸油口，形成封閉的回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液散熱條件好，但是它的油箱體積較大，空氣與油液的接觸機(jī)會(huì)較多，因而容易混入空氣，使系統(tǒng)工作不夠穩(wěn)定。開(kāi)式回路要求液壓泵有較好的自吸能力，對(duì)于自吸能力較差的柱塞泵等，需設(shè)置輔助液壓泵。閉式回路比開(kāi)式回路效率高。一般開(kāi)式回路的換向、調(diào)速由閥或泵閥聯(lián)合控制，壓力過(guò)高時(shí)，多余的油液自溢流閥流回油箱，造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵，通過(guò)改變

4、變量泵的輸出油液的方向和流量，控制液動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度，回路中壓力的高低取決于負(fù)載的大小，因而沒(méi)有過(guò)剩的壓力和多余的流量，效率較高。所以，它很適用于功率大，換向頻繁的液壓系統(tǒng)。在閉式回路中，一個(gè)主液壓泵只能供給一個(gè)執(zhí)行元件，不適用于多負(fù)載的系統(tǒng)。另外，為了補(bǔ)充回路中的流量損失，往往要增設(shè)輔助泵或補(bǔ)油泵，因而系統(tǒng)比較復(fù)雜。閉式回路油箱體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，污物和空氣都不容易侵入系統(tǒng)，因而運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于依靠液壓泵改變油液流動(dòng)方向，所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差，油溫容易升高。四、 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)的控制可分為兩在類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制中，控制元件液壓閥接到主令信號(hào)后，單方向

5、控制執(zhí)行元件液動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。而液壓閥的動(dòng)作并不受液動(dòng)機(jī)動(dòng)作的影響（液動(dòng)機(jī)行程中某一瞬間發(fā)出的信號(hào)除外，如行程終點(diǎn)撞限位開(kāi)關(guān)等）。它用于一般液壓系統(tǒng)。閉環(huán)控制中，當(dāng)控制元件液壓閥接到主令信號(hào)后，一方面控制執(zhí)行元件液動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，一方面隨時(shí)又接受液動(dòng)機(jī)發(fā)出的反饋指令信號(hào)的控制，使液動(dòng)機(jī)能夠嚴(yán)格準(zhǔn)確地按照指令信號(hào)工作。伺服系統(tǒng)一般為閉環(huán)控制。五、 開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制的幾種方法1. 行程控制當(dāng)液動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)到一定的行程或位置時(shí)，觸動(dòng)電器元件（限位開(kāi)關(guān)）或液壓元件（行程閥、機(jī)動(dòng)換向閥等），然后開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作，或使另一個(gè)液動(dòng)機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，這就是行程控制。它能直接保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)位置和行程長(zhǎng)度，有效地控制幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件之間

6、的動(dòng)作順序。2. 壓力控制當(dāng)液壓回路中某一部位壓力升高到一定值時(shí)，促使壓力繼電器、順序閥等元件開(kāi)始動(dòng)作或發(fā)出信號(hào)，借以控制回路中其它元件的啟閉和工作，這種依靠液壓力自動(dòng)控制回路動(dòng)作的方法叫壓力控制。采用壓力控制時(shí)應(yīng)充分考慮：工作時(shí)壓力控制元件所在位置的液壓力是否足以將它打開(kāi)；在不工作時(shí)是否會(huì)因液壓沖擊等原因使它產(chǎn)生誤動(dòng)作；在工作時(shí)是否會(huì)因?yàn)閴毫Σ▌?dòng)使壓力控制閥復(fù)位失靈。因此，壓力控制不如行程控制可靠。但有時(shí)它比行程控制方便。3. 時(shí)間控制液壓裝置工作時(shí)往往需要控制某一液動(dòng)機(jī)幾個(gè)不同動(dòng)作的時(shí)間間隔，或幾個(gè)液動(dòng)機(jī)之間動(dòng)作時(shí)間的間隔，它可以通過(guò)時(shí)間繼電器或延時(shí)閥來(lái)完成，這叫時(shí)間控制。它只能用于一般時(shí)

7、間要求不十分精確的場(chǎng)合。4. 電氣信號(hào)控制有些液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)間、速度、頻率、位置和力直接依靠電氣指令信號(hào)控制，它一般用于要求精密的數(shù)字控制和電液伺服系統(tǒng)，它能?chē)?yán)格按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行工作。但它的電氣系統(tǒng)比較復(fù)雜。六、 主回路和控制回路液壓系統(tǒng)中直接用于驅(qū)動(dòng)液動(dòng)機(jī)工作的回路稱(chēng)為主回路，用于控制泵閥動(dòng)作的回路稱(chēng)為控制回路，控制回路可分為壓力油控制和回油控制，如液動(dòng)換向閥的換向?yàn)閴毫τ涂刂?，溢流閥遙控卸荷為回油控制。2 動(dòng)力控制回路一、 主動(dòng)力控制回路所謂主動(dòng)力就是直接用于驅(qū)動(dòng)液動(dòng)機(jī)工作的主要?jiǎng)恿?，它是液壓系統(tǒng)消耗能量最大的動(dòng)力裝置。1. 定量泵供油回路（如右圖）它一般與溢流閥配合使用

8、，使系統(tǒng)壓力保持一定，當(dāng)超載時(shí)，溢流閥打開(kāi)，使壓力油流回油箱，保護(hù)液壓泵不受侵害。有時(shí)可在液壓泵出口加一個(gè)單向閥，防止油液反向流動(dòng)?？杀苊鈮毫_擊或系統(tǒng)中其它液壓泵輸出高壓油對(duì)它的影響。停泵后，它還可以防止因負(fù)載的作用使液壓泵反轉(zhuǎn)。另外，由于油液始終保持在單向閥以后的回路中，防止空氣混入，所以增加了重新啟動(dòng)的平穩(wěn)性。2. 變量泵供油回路它采用限壓式變量泵或雙向變量泵時(shí)一般可不用溢流閥調(diào)整它的壓力，因?yàn)樗呻S負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整輸出的流量和壓力。但是它往往需設(shè)置安全閥，當(dāng)系統(tǒng)超載時(shí)，可以從安全閥卸油，從而保護(hù)液壓泵以及系統(tǒng)不受損害。3. 液壓泵并聯(lián)回路1) 同時(shí)供油并聯(lián)回路（如右圖）兩個(gè)液壓泵同軸

9、運(yùn)轉(zhuǎn)，將壓油口聯(lián)接起來(lái)同時(shí)輸入液壓系統(tǒng)，這樣可以增大流量，但不能增加壓力。這種方法只能同時(shí)使用，不能分泵供油。2) 交替供油并聯(lián)回路有上液壓系統(tǒng)除了設(shè)置工作液壓泵外，還要設(shè)置一個(gè)備用液壓泵，以防止液壓泵發(fā)生故障時(shí)液壓系統(tǒng)無(wú)法工作而造成嚴(yán)重事故，如飛機(jī)的液壓系統(tǒng)。回路中設(shè)置兩個(gè)單向閥，以防工作液壓泵輸出的液壓油流入不工作臺(tái)的液壓泵中，使其反向轉(zhuǎn)動(dòng)。3) 協(xié)同供油并聯(lián)回路是指根據(jù)情況，有時(shí)單泵供油，有時(shí)雙泵供油或多泵供油。協(xié)同供油可以提高液壓系統(tǒng)的效率，減少功率消耗。a) 雙泵協(xié)同供油并聯(lián)回路（如下圖）它由高壓小流量泵1、低壓大流量泵2、溢流閥3、單向閥4和卸荷閥5組成。液動(dòng)機(jī)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)

10、供油。工作行程時(shí)系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)卸荷閥5，低壓泵卸荷。同時(shí)關(guān)閉單向閥4，此時(shí)只有高壓泵向系統(tǒng)供油，它的供油壓力可由溢流閥3調(diào)整。b) 三泵協(xié)同供油并聯(lián)回路（如上圖）三個(gè)定量泵的油量分別為Q1Q2Q1Q2),每個(gè)液壓泵都有一個(gè)二位三通換向閥控制它輸出壓力油的流向，換向閥處于圖示位置時(shí)，液壓泵卸荷。換向閥切換到另一個(gè)位置時(shí)，壓力油輸入液壓系統(tǒng)。三個(gè)泵通過(guò)不同的組合，可以使液壓系統(tǒng)得到七種不同的流量，即Q1、Q2、Q3、Q1Q2、Q1Q、Q2Q、Q1Q2Q，使液動(dòng)機(jī)獲得七種不同的運(yùn)動(dòng)速度。4. 液壓泵串聯(lián)回路兩個(gè)液壓泵串聯(lián)可以提高工作壓力。它的總壓力等于兩個(gè)液壓泵的壓力之和。但它的流量不能增加，為

11、小容量泵的流量。1) 供油串聯(lián)回路（如右圖）有些液壓泵自吸能力較差，如柱塞泵等。為了解決吸油問(wèn)題，往往設(shè)置一個(gè)自吸能力好的液壓泵與它串聯(lián)，如齒輪泵、葉片泵等。為主泵2輸送油液的泵1稱(chēng)為前吸泵或供油泵。為了保證主泵順利地吸入足夠的油液，前吸泵的流量必須大于主泵的流量。它多余的油液可通過(guò)溢流閥流回油箱。前吸泵溢流閥調(diào)定壓力一般為37公斤力/厘米2左右。它不承擔(dān)液壓系統(tǒng)的負(fù)載，只起為主泵供油的作用。2) 增壓串聯(lián)回路兩個(gè)低壓泵串聯(lián)可以提高它的工作壓力，完成高壓泵的工作。但是兩個(gè)泵之間必須設(shè)置平衡閥，才能使它們按照比例承擔(dān)負(fù)載。二、 輔助動(dòng)力控制回路1. 獨(dú)立控制壓力油回路它由一小流量低壓泵專(zhuān)門(mén)提供控

12、制壓力油。優(yōu)點(diǎn)是控制回路不受主回路的干擾，工作穩(wěn)定，但需要另設(shè)一套輔助動(dòng)力源。液壓系統(tǒng)工作時(shí)，首先啟動(dòng)輔助液壓泵，使系統(tǒng)各有關(guān)元件獲得控制壓力，而后再啟動(dòng)主泵。它一般用于高壓系統(tǒng)的控制回路。2. 主油路減壓分出控制油路（見(jiàn)右圖）它在油路上串聯(lián)順序閥1同時(shí)用減壓閥2分出控制油路。液壓泵啟動(dòng)后，由于順序閥的作用，使減壓閥及控制回路獲得壓力。當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值后，順序閥打開(kāi)，壓力油才通入主回路。另外在液動(dòng)機(jī)快速運(yùn)動(dòng)或主回路卸荷時(shí)，控制回路也能保持一定壓力。它不需獨(dú)立的控制壓力油供油系統(tǒng)，但若使用高壓閥也未必經(jīng)濟(jì)。在高壓條件下連續(xù)工作，順序閥和減壓閥容易產(chǎn)生不能復(fù)位等問(wèn)題，所以不十分可靠，一般僅用于Q4

13、0升/分，p200公斤力/厘米2的液壓系統(tǒng)。3. 主油路直接分出控制油路主油路可以直接分出控制油路，但它要求在回油路上設(shè)置一個(gè)背壓為相當(dāng)?shù)谋硥洪y，以便使整個(gè)系統(tǒng)保持一定的壓力，從而使控制回路有壓力油作用，它一般用于200公斤力/厘米2以下的液壓系統(tǒng)。三、 蓄能回路蓄能器可以?xún)?chǔ)存液壓能，它能提供壓力油，完成回路中的某些動(dòng)作，或作為應(yīng)急動(dòng)力源，補(bǔ)助動(dòng)力源，減小液壓泵的容量和動(dòng)力消耗。1. 作動(dòng)力源的蓄能回路（如右圖）1為大容量低壓蓄能器，2為小容量高壓蓄能器，它能獲得相當(dāng)于高低壓泵并聯(lián)供油的效果。液壓缸快速上行時(shí)由大容量蓄能器供油，碰到限位開(kāi)關(guān)后，電磁閥4導(dǎo)通，由高壓小容量蓄能器供油，液壓缸進(jìn)入工

14、作狀態(tài)。此時(shí)液壓泵向大容量蓄能器輸油。當(dāng)蓄能器充滿(mǎn)油液時(shí)，壓力升高打開(kāi)卸荷閥5，使液壓泵卸荷。2. 作補(bǔ)助動(dòng)力源的蓄能回路（如下圖）當(dāng)換向閥處于圖示位置時(shí)，壓力油打開(kāi)液控單向閥，蓄能器的壓力油迅速排出，進(jìn)入液壓系統(tǒng)，與液壓泵輸出油液同時(shí)供給液壓缸，使其快速向右運(yùn)動(dòng)。換向閥切換后，液壓缸向左運(yùn)動(dòng)。爾后蓄能器充液蓄壓，達(dá)到卸荷閥調(diào)定壓力時(shí)，液壓泵卸荷。采用這種回路可以減小液壓泵所需的流量。3. 作應(yīng)急動(dòng)力源的蓄能回路（如下圖）當(dāng)液壓發(fā)生故障停止供油時(shí)，蓄能器可以使液壓缸完成一次緊急動(dòng)作。4. 作啟動(dòng)動(dòng)力源的蓄能回路（如下圖）有些液壓系統(tǒng)的液動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)往往需要很大的動(dòng)力，此時(shí)可以采用蓄能器幫助啟動(dòng)。

15、內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)主泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，蓄能器充液蓄能。在啟動(dòng)瞬間由蓄能器提供啟動(dòng)力，使液壓馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)液壓泵在蓄能器漏油時(shí)，作應(yīng)急使用。四、 補(bǔ)油回路1. 自吸補(bǔ)油回路（如下圖）圖(a)中，液壓缸在下行時(shí)，因活塞及負(fù)載的重力作用使得速度猛然增加，若油液供應(yīng)不足，往往混入空氣或發(fā)生空穴。采用自吸補(bǔ)油裝置可以避免發(fā)生這種現(xiàn)象。當(dāng)處于圖示位置時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸下腔，活塞上行，此時(shí)液控單向閥打開(kāi)，上腔油液流入充油箱。換向閥切換，液壓缸下行時(shí)，充油箱油液通過(guò)單向閥進(jìn)入液壓缸。圖(b)為液壓馬達(dá)的閉式回路，停止供油時(shí)，液壓馬達(dá)因慣性作用，往往繼續(xù)回轉(zhuǎn)，此時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)單向閥1或4吸入油液，防止空氣混入，發(fā)生空穴。

16、液壓馬達(dá)排油通過(guò)單向閥2或3，經(jīng)溢流閥流回油箱，液壓馬達(dá)制動(dòng)。2. 蓄能器補(bǔ)油回路為了防止系統(tǒng)因泄漏而失壓，可以設(shè)置蓄能器蓄能補(bǔ)油。3. 液壓泵補(bǔ)油回路（如上圖） 閉式液壓系統(tǒng)往往采用小流量低壓泵補(bǔ)油，它一方面可以補(bǔ)償油液漏油，另一方面可以改善油液的循環(huán)狀況，提高冷卻效果。3 壓力控制回路一、 調(diào)壓回路調(diào)壓回路用于調(diào)整和控制整個(gè)系統(tǒng)的壓力。液壓裝置工作時(shí)往往要求系統(tǒng)保持一定的壓力，或在一定的壓力范圍內(nèi)工作，有的還要求系統(tǒng)壓力隨負(fù)載的情況而變化，或變換幾種壓力，這都需要有適當(dāng)?shù)恼{(diào)壓回路滿(mǎn)足這些要求。1. 單級(jí)調(diào)壓回路一般采用定量泵的液壓系統(tǒng)都采用溢流閥控制系統(tǒng)的工作壓力，當(dāng)系統(tǒng)超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力

17、時(shí)，溢流閥溢油。調(diào)整溢流閥可以控制液壓系統(tǒng)的壓力。這種調(diào)壓方法效率較低，一般只用于功率較小的中低壓系統(tǒng)。2. 二級(jí)調(diào)壓回路（如下圖）圖(a)中溢流閥1的調(diào)定壓力高于溢流閥2的調(diào)定壓力。處于圖示工作狀態(tài)時(shí)，溢流閥1工作，系統(tǒng)壓力較高。當(dāng)二位二通換向閥換向后，溢流閥2工作，系統(tǒng)壓力降低。圖(b)為遠(yuǎn)程二級(jí)調(diào)壓回路。在圖示位置時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力由溢流閥1調(diào)定。當(dāng)二位二通閥2換向后，溢流閥1的遙控口與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3相通，此時(shí)系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3的調(diào)定壓力決定。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力應(yīng)小于溢流閥的調(diào)定壓力。采用遠(yuǎn)程二級(jí)調(diào)壓，可以使用體積較小、價(jià)格便宜的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥代替溢流閥，并且可以使用小流量的二位二通換向閥。

18、3. 三級(jí)調(diào)壓回路（如下圖）圖(a)是采用三個(gè)溢流閥的三級(jí)調(diào)壓回路。在圖示狀態(tài)，系統(tǒng)壓力由溢流閥1調(diào)節(jié)。溢流閥2、3的調(diào)定壓力低于溢流閥1的調(diào)定壓力，當(dāng)三位四通換向閥向右切換時(shí)，由溢流閥2調(diào)整系統(tǒng)壓力。三位四通換向閥向左切換時(shí)，由溢流閥3調(diào)整系統(tǒng)壓力，從而得到三種不同的壓力。圖(b)是采用兩個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和一個(gè)溢流閥的三級(jí)調(diào)壓回路，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2、3通過(guò)三位四通換向閥與溢流閥1的遙控口相通。通過(guò)三位四通換向閥的切換，系統(tǒng)可獲得三種不同的壓力。遠(yuǎn)程三級(jí)調(diào)壓適于大流量的液壓系統(tǒng)。4. 無(wú)級(jí)調(diào)壓回路（如下圖）液壓裝置工作時(shí)，有時(shí)需要隨著負(fù)載的變化情況提高或降低液壓系統(tǒng)的壓力。一般在中低壓系統(tǒng)可以采用限壓

19、式變量葉片泵，在高壓系統(tǒng)可采用恒功率變量柱塞泵。它們依靠負(fù)載變化形成壓力反饋，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵的輸出壓力。負(fù)載越大，系統(tǒng)壓力越大，負(fù)載越小，系統(tǒng)壓力越小。采用變量泵自動(dòng)調(diào)壓效率較高，但它的價(jià)格較貴。采用特殊結(jié)構(gòu)的溢流閥，也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓。如上面(b)圖是采用靠模裝置控制溢流閥彈簧壓縮量實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓的回路。系統(tǒng)的壓力可以隨靠模的形狀有規(guī)律地變化。5. 往復(fù)換壓回路（如下圖）圖(a)是采用兩個(gè)溢流閥的往復(fù)換壓回路。溢流閥2的調(diào)定壓力低于溢流閥1的調(diào)定壓力。在圖示狀態(tài)時(shí)，液壓缸向左運(yùn)動(dòng)，溢流閥2決定系統(tǒng)壓力。換向閥切換后，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)，溢流閥1決定系統(tǒng)壓力。因而液壓缸前進(jìn)時(shí)系統(tǒng)為高壓，后退時(shí)為低壓

20、，從而減少了非工作行程的動(dòng)力消耗。圖(b)是使用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的往復(fù)換壓回路。處于圖示狀態(tài)，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2不工作，系統(tǒng)的壓力由溢流閥1調(diào)定。當(dāng)換向閥切換后，液壓缸向左運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥出油口接油箱，因而對(duì)溢流閥發(fā)生作用，系統(tǒng)壓力降到遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定的壓力。這樣液壓缸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中獲得兩種不同的壓力。圖(c)是液壓馬達(dá)的往復(fù)換壓回路。液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由溢流閥1控制系統(tǒng)壓力，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由溢流閥2控制系統(tǒng)壓力。它的往復(fù)壓力數(shù)值的高低，可隨意選擇。6. 上下限壓回路（如右圖）該圖是液壓馬達(dá)的上下限壓回路，它用高壓溢流閥1、低壓溢流閥2、單向閥和輔助泵控制液壓系統(tǒng)的上限壓力和下限壓力。主回路

21、中最高壓力由高壓溢流閥控制。當(dāng)主回路壓力降到低壓溢流閥調(diào)定壓力以下時(shí)，從輔助泵輸出壓力油進(jìn)入主回路，使主回路壓力保持在低壓溢流閥的調(diào)定壓力以上，從而保證主回路在一定的壓力范圍內(nèi)工作。7. 高低壓泵調(diào)壓回路（如右下圖）該圖是高低壓泵交替使用改變系統(tǒng)壓力的調(diào)壓回路。高壓泵1工作時(shí)，低壓泵2卸荷。低壓泵2工作時(shí)，高壓泵1卸荷。液壓系統(tǒng)可以獲得兩種不同的工作壓力。二、 減壓回路減壓回路可以使局部回路獲得低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定壓力油，用于控制回路、潤(rùn)滑回路或局部低壓系統(tǒng)。減壓回路有以下幾種基本形式。1. 雙向減壓回路（如下圖）減壓閥安裝在換向閥與液壓泵之間，使液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)均能獲得低壓油。2. 單向減壓回路

22、（如下圖）單向減壓閥裝于換向閥與液壓缸之間。在換向閥處于左端工作位置時(shí)，壓力油經(jīng)換向閥、減壓閥變?yōu)榈蛪哼M(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)，右腔油液經(jīng)換向閥流回油箱；換向閥切換到右端工作位置后，系統(tǒng)壓力油經(jīng)換向閥直接進(jìn)入液壓缸右腔，液壓缸向左運(yùn)動(dòng)，左腔油液從單向閥、換向閥回油箱，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸運(yùn)動(dòng)的單向減壓。3. 斷續(xù)減壓回路（如下圖）二位二通滑閥與減壓閥并聯(lián)，在圖示工作狀態(tài)下，壓力油不通過(guò)減壓閥直接進(jìn)入液壓缸。二位二通閥切換后，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓后進(jìn)入液壓缸。4. 二級(jí)減壓回路（如上圖）減壓閥1的遙控口接一遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2，并且用二位二通滑閥控制它的啟閉。處于圖示狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)二次壓力由減壓閥1調(diào)定。當(dāng)二

23、位二通滑閥切換后，二次壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2調(diào)定。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)低于減壓閥的調(diào)定壓力。這樣可以得到兩種不同的二次壓力。三、 增壓回路在某些中、低壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要流量不大的高壓油，這時(shí)可以采用增壓回路獲得高壓，以便節(jié)省高壓泵，減少功率損耗。1. 單向增壓回路（如下圖）在圖示位置時(shí)，增壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥切換時(shí)，低壓油進(jìn)入增壓缸左腔，活塞向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于右腔工作面積小于左腔工作面積，所以右腔輸出高壓油。油箱中的油液可通過(guò)單向閥補(bǔ)充增壓缸右腔的泄漏。2. 連續(xù)增壓回路（如下圖）連續(xù)增壓回路采用連續(xù)增壓缸，換向閥往復(fù)切換，可使增壓器活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷將低壓油變?yōu)楦邏河?，在四個(gè)配油單向閥的

24、配合下，形成高壓油路，連續(xù)輸出高壓油。3. 增力回路（如上圖）增力回路雖然沒(méi)有提高油液的壓力，但實(shí)際效果與增壓回路是相同的。它由大小不同的兩個(gè)液壓缸用一根活塞桿串聯(lián)起來(lái)。換向閥處于右端位置時(shí)，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)；換向閥處于左端位置時(shí)，壓力油進(jìn)入小液壓缸左腔，推動(dòng)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)大液壓缸左腔通過(guò)單向閥1吸入油液。當(dāng)活塞桿抵住工件后，系統(tǒng)壓力上升，將順序閥2打開(kāi)，壓力油進(jìn)入大液壓缸左腔，兩個(gè)液壓缸力同時(shí)作用在工件上。四、 背壓回路有些液壓系統(tǒng)為了提高液動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，在它的回油管路上設(shè)置背壓閥，以便提高液動(dòng)機(jī)回油腔的壓力，增大油液的彈性模數(shù)，減少爬行等不良現(xiàn)象。一般背壓力為38公斤力/厘米2。

25、除了采用背壓閥產(chǎn)生背壓外，還可以使用溢流閥、順序閥、節(jié)流閥等。1. 單向背壓回路（如下圖）液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，回油管路上的油液經(jīng)調(diào)速閥2、換向閥3流回油箱。當(dāng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，回油須經(jīng)背壓閥1流回油箱，因而運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定。若將回油口再串聯(lián)背壓閥，可獲得往復(fù)不同的兩種背壓。2. 雙向背壓回路（如下圖）液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回油都需經(jīng)背壓閥流回油箱，因而在兩個(gè)方向上都能獲得背壓。3. 往復(fù)不同的背壓回路（如上圖）如圖采用兩個(gè)調(diào)定壓力不同的特殊結(jié)構(gòu)的背壓閥。當(dāng)高壓油直通背壓閥時(shí)，它在控制壓力油作用下關(guān)閉。液壓缸向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，回油從背壓閥1流回油箱；液壓缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，回油從背壓閥2流回油箱。五、 保壓回路

26、液壓系統(tǒng)中某些液動(dòng)機(jī)在停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求壓力油壓力必須高于某值，這時(shí)可采用保壓回路。1. 節(jié)流保壓回路（如右圖）當(dāng)多缸工作共用一個(gè)液壓泵，其中一個(gè)液壓缸的壓力又不能低于一定值時(shí)，可以采用節(jié)流保壓回路。需要保壓的管路2接在節(jié)流閥前，節(jié)流閥的二次壓力油接其它液壓缸，由于節(jié)流閥的作用，管路1的液壓缸工作時(shí)，管路2的壓力仍能保持在一定的值上。這個(gè)壓力值是由節(jié)流閥節(jié)流前后的壓力差決定的。節(jié)流閥的開(kāi)口越小，通過(guò)的流量越小，保壓管路的壓力也就越高。節(jié)流保壓的效率低，溫升較高。用背壓閥、順序閥代替節(jié)流也可以實(shí)現(xiàn)保壓。2. 液控單向閥保壓回路（如右圖）要求時(shí)間短的停車(chē)保壓，可采用液控單向閥保壓回路。它依靠油的壓

27、縮能，管路和機(jī)架的彈性變形能實(shí)現(xiàn)保壓。當(dāng)液壓缸抵住工件，油路切斷時(shí)，液控單向閥立即關(guān)閉，管路子中仍保持一定的壓力，保壓10分鐘壓力降不大于20公斤力/厘米2。保壓管路的管路越長(zhǎng)，容積越大，工作壓力越低，密封元件越少，保壓性能就越好。3. 蓄能器保壓回路（如下圖）換向閥切換，液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)蓄能器充液蓄壓，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使液壓泵停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)因泄漏等原因壓力降低到某值后，壓力繼電器復(fù)位，液壓泵啟動(dòng)補(bǔ)壓。由于壓力繼電器有返回區(qū)間，所以保壓管路中的壓力值在一定范圍內(nèi)變化。如果象(b)圖那樣設(shè)置一個(gè)減壓閥，可使保持的壓力穩(wěn)定。單向閥用以防止油液反向流動(dòng)。4.

28、保壓泵保壓回路（如下圖）在大流量的液壓系統(tǒng)中，為了補(bǔ)償泄漏，開(kāi)泵保壓，系統(tǒng)將會(huì)造成很大的功率損失，因而，有時(shí)采用專(zhuān)門(mén)的保壓泵保壓。保壓泵的流量很小，液壓缸上腔保壓時(shí)，壓力繼電器6發(fā)出信號(hào)，使主泵1卸荷，保壓泵2供油保壓。六、 泄壓回路在某些系統(tǒng)中，換向閥切換時(shí)，由于回油腔有很高的壓力，加之壓力油腔的共同作用，假如回油腔突然泄壓，不僅會(huì)引起劇烈的振動(dòng)沖擊和強(qiáng)烈的聲音，而且會(huì)因液壓沖擊現(xiàn)象使管路破裂，或損壞其它液壓元件。因此在液壓缸換向前，應(yīng)當(dāng)首先消除保壓管路中的壓力。1. 順序閥泄壓回路（如下圖）采用液控單向閥停機(jī)保壓的回路中，自身就具有一定的泄壓能力。當(dāng)換向閥換向后，首先打開(kāi)單向閥，使保壓腔泄

29、壓到一定值而又不致引起液壓沖擊時(shí)，然后液壓缸啟動(dòng)換向。但是對(duì)于流量較大的系統(tǒng)往往來(lái)不及泄壓，液壓缸就已反向啟動(dòng)，則仍然會(huì)發(fā)生沖擊、振動(dòng)和噪音。下圖中，液壓缸上腔保壓時(shí)，保壓管路的壓力油將順序閥打開(kāi)，換向閥切換到左端位置，壓力油經(jīng)管1、順序閥流向回油箱。但是由于節(jié)流閥的背壓作用，壓力油仍能將液控單向閥打開(kāi)，此時(shí)上腔泄壓，當(dāng)它的壓力低于順序閥調(diào)定壓力時(shí)，順序閥關(guān)閉，壓力油進(jìn)入液壓缸下腔，使活塞回程。2. 二位二通滑閥泄壓回路（如上圖）換向前液壓缸上腔保持一定的壓力，換向時(shí)，換向閥1首先停于中間位置，同時(shí)二位二通滑閥2通電開(kāi)啟使上腔泄壓，而后在時(shí)間繼電器的控制下，換向閥1切換到左端的回程位置，液壓缸

30、回程運(yùn)動(dòng)。3. K型滑閥泄壓回路（如上圖）在液壓缸回程運(yùn)動(dòng)前，換向閥首先回到中間K型機(jī)能的過(guò)渡位置，這時(shí)上腔的壓力油經(jīng)節(jié)流閥通回油箱泄壓。當(dāng)壓力降低到壓力繼電器的調(diào)定壓力以下時(shí)，換向閥切換到右端回程位置。4. 預(yù)泄換向閥泄壓回路（如下圖）該回路是由電液換向閥、單向閥、液控單向閥、半開(kāi)啟二位三通滑閥等組成。A通液壓缸下腔，B通液壓缸上腔即保壓腔。當(dāng)液壓缸加壓，上腔壓力升高時(shí)，壓力油自B作用到泄壓液控單向閥1和控制油路可控單向閥2上，并使其關(guān)閉。液壓缸回程時(shí)，2DT電磁鐵通電，先導(dǎo)閥6換向，控制油路作用在液控單向閥1和可控單向閥2上。由于控制壓力低于工作壓力，所以可控單向閥2不能打開(kāi)，只能打開(kāi)液控

31、單向閥1，使B管路壓力油經(jīng)液控單向閥1、二位三通滑閥3流回油箱，開(kāi)始泄壓。當(dāng)B管路壓力降低到一定值后，可控單向閥2打開(kāi)，控制油路經(jīng)可控單向閥2進(jìn)入液動(dòng)滑閥7的右端，使其切換，此時(shí)液壓缸回程，從而實(shí)現(xiàn)先泄壓后換向的動(dòng)作要求。單向閥4用于液壓動(dòng)主閥7的右腔排油。主閥7在彈簧作用下復(fù)位時(shí)，可通過(guò)閥5吸入油液，防止吸空。為了防止可控單向閥2、單向閥4漏油使主閥7閥芯位移，特設(shè)置回油通道I，使它通過(guò)二位三通滑閥3的半開(kāi)啟油路流回油箱。七、 平衡回路立式放置的液壓缸和垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件往往會(huì)因自重而下滑，為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，可以采用平衡回路。1. 順序閥平衡回路（如下圖）用于平衡回路的順序閥也稱(chēng)為平衡閥

32、。順序閥設(shè)置在液壓缸下腔與換向閥之間，由于順序閥的調(diào)定壓力大于由液壓缸系統(tǒng)自重產(chǎn)生的油壓力，因而液壓泵停止供油后液壓缸活塞不會(huì)因自重而下滑。回程時(shí)壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸下腔。液壓機(jī)，組合機(jī)床及其它立式機(jī)床多采用這種回路。2. 遠(yuǎn)控順序閥平衡回路（如上圖）它適用于平衡重量變化較大的裝置，如起重機(jī)、提升器等。它的遙控口與液壓缸上腔相通，順序閥的調(diào)定壓力受上腔液壓力的控制。當(dāng)換向閥切換到右端位置時(shí)，壓力油通往液壓缸上腔，同時(shí)分出控制壓力油通入順序閥遙控口，使順序閥導(dǎo)通，下腔回油，活塞下降。在液壓缸下行時(shí)，如因重物作用使下降速度過(guò)快，那么液壓缸上腔壓力必然降低，于是遠(yuǎn)控順序閥關(guān)閉，防止活塞下降過(guò)快。

33、換向閥處于中間位置時(shí)，上腔迅速卸壓，遠(yuǎn)控順序閥立刻關(guān)閉，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。這種回路能平衡任何重量的負(fù)載，但它的平穩(wěn)性較差。八、 卸荷回路液壓系統(tǒng)工作的某一段時(shí)間內(nèi)有時(shí)不需要供油或只需要少量的油液，如果不卸荷，多余的油液勢(shì)必經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣不僅增加功率損耗，而且會(huì)使油液溫升，采用卸荷回路就可以避免這種現(xiàn)象。1. 停機(jī)卸荷回路（如右圖）液動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)卸荷可采用M型三位四通換向閥，使其處于中間過(guò)渡位置，將壓力油引回油箱，采用H型、K型換向閥也可以同樣完成卸荷的機(jī)能。2. 保壓卸荷回路（如下圖）在保壓管路中設(shè)置壓力繼電器，當(dāng)壓力升高到一定值時(shí)發(fā)出訊號(hào)，使液壓泵電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如(a)圖；或控制二位二通滑閥切換，將壓力油通回油箱，如圖(b)；或通過(guò)遙控口將溢流閥全部打開(kāi)卸荷，如圖(c)。此外，還可以直接用壓力油控制卸荷閥卸荷，壓力達(dá)到一定值時(shí)，打開(kāi)卸荷閥，系統(tǒng)卸荷。3. 定位卸荷回路（如下圖）液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)可利用自身的