1、知識是人類進(jìn)步的階梯知識是人類進(jìn)步的階梯常用地址符含義地址功 能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補(bǔ)償號刀具半徑補(bǔ)償指令E第二進(jìn)給功能F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令G準(zhǔn)備功能指令動作方式H補(bǔ)償號補(bǔ)償號指令I(lǐng)坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機(jī)床開/美指令地址功 能含義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P暫停時間或程序中某功育妍始使用的順序號Q固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號指令U坐標(biāo)字與X平

2、行的附加軸的增量坐標(biāo)侑V坐標(biāo)字與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)侑W坐標(biāo)字與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值X坐標(biāo)字X軸絕對坐標(biāo)或暫停時間Y坐標(biāo)字Y軸絕對坐標(biāo)Z坐標(biāo)字Z軸絕對坐標(biāo)數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解 輔助功能M指令指令功能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動單獨(dú)程序段M64排屑停止M80刀庫前進(jìn)M81刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子

3、程序后揖令M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回注：在一個程序段中只能有指令一個 M指令，如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的 M指 令時，則只有最后一個 M指令有效，其余無效！G指令和M指令G指令組功能G0001快速直線插補(bǔ)G01切削直線插補(bǔ)G02順時針切削圓弧插補(bǔ)G03逆時針切削圓弧G0400暫停，停刀，準(zhǔn)確停止G1000改變設(shè)定數(shù)據(jù)G2204工件坐標(biāo)極限開G23工件坐標(biāo)極限關(guān)G2400斜度改變和相切圓弧半徑的控制G2500螺旋插補(bǔ)G2600旋轉(zhuǎn)拷貝G2700宏指令呼叫G2800自動返回參考點(diǎn)G29從經(jīng)受點(diǎn)返回；G3000返回到2nd4th的參考點(diǎn)G4007線徑補(bǔ)償取消G41線徑左補(bǔ)償G42線徑右補(bǔ)償

4、G4309拐角形狀控制關(guān)G44拐角形狀控制開G45拐角忽視開G46拐角忽視關(guān)G4711比例放大關(guān)G48比例放大開G49上卜圓相同G5008斜度切削取消G51斜度切削左補(bǔ)償G5200斜度切削右補(bǔ)償G5312機(jī)械坐標(biāo)系選擇G54工件坐標(biāo)系1G55工件坐標(biāo)系2G56工件坐標(biāo)系3G57工件坐標(biāo)系4G指令組功能G7600尋找工件的端面:G77孔中心尋找G78線垂直度校正G79拐角位置尋找P G80內(nèi)分中（尋找槽中心）G81外分中（尋找板中心）；X方向G82外分中（尋找板中心）；Y方向:G83圓柱體中心的測量G84工件平行度的測量（X-軸）G85工件平行度的測量（Y-軸）G8600自動測量加工（長度）P

5、G87自動測量加工（寬度）G9003絕對坐標(biāo)指令G9100相對坐標(biāo)指令:G92坐標(biāo)系的設(shè)定G95Z軸位置控制G150參數(shù)輸出r G15100加工條件輸出G152加工時間輸出G153加工記錄輸出F G154NC數(shù)據(jù)保存/登記G155界面數(shù)據(jù)初始化G180程序控制轉(zhuǎn)換G500工件坐標(biāo)系組1G501工件坐標(biāo)系組2G502工件坐標(biāo)系組3G503工件坐標(biāo)系組4G504工件坐標(biāo)系組5G505工件坐標(biāo)系組6G506工件坐標(biāo)系組7G507工件坐標(biāo)系組8G508工件坐標(biāo)系組9G509工件坐標(biāo)系組10G58工件坐標(biāo)系5G510工件坐標(biāo)系組11G59工件坐標(biāo)系6r G511工件坐標(biāo)系組12G60工件坐標(biāo)系7G512

6、工件坐標(biāo)系組13G61工件坐標(biāo)系8G513工件坐標(biāo)系組14G6500（宏）參數(shù)呼叫G514工件坐標(biāo)系組15G6816旋小P G515工件坐標(biāo)系組16G69旋轉(zhuǎn)關(guān)G580在自動比例模式下 M98約束開G70鏡像關(guān)G581在自動比例模式下 M98約束關(guān)G71鏡像開P G582在自動比例模式下M98調(diào)用限制開G7220X/Y軸互換關(guān)G583在自動比例模式下M98調(diào)用限制關(guān)G73X/Y軸互換開G910（宏）預(yù)讀恢復(fù)G7500C軸中心r G911（宏）預(yù)讀停止r G910線徑補(bǔ)償x 10轉(zhuǎn)化關(guān)G911線徑補(bǔ)償x 10轉(zhuǎn)化開數(shù)控加工中心常用的G代碼和M指令G代碼功目匕-格式1 . G00-快速移動格式：G

7、00XYZ2. G01-直線插補(bǔ)格式：G01X Y ZF 3. G02-順圓插補(bǔ)格式：G02XYZRG02X Y ZIJ K 4. G03-逆圓插補(bǔ)格式：G03XYZRG03XYZIJK5. G04-停刀，準(zhǔn)確停止6. G15-極坐標(biāo)系指令取消7. G16-極坐標(biāo)系指令8. G17-選擇 XY平囿9. G18-選擇 XZ平囿10. G19選擇YZ平面11. G20英寸輸入12. G21毫米輸入13. G28返回參考點(diǎn)14. G29從參考點(diǎn)返回15. G40刀具半徑補(bǔ)償取消16. G41刀具半徑左補(bǔ)償17. G42刀具半徑右補(bǔ)償18. G43正向刀具長度補(bǔ)償19. G44 負(fù)向刀具長度補(bǔ)償20.

8、 G49刀具長度補(bǔ)償取消21. . G50比例縮放取消22. G51比例縮放有效23. G54G59選擇工件坐標(biāo)系 1624.G68-坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)25.G69-坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消26.G73-高速深孔鉆循環(huán)格式：G73XYZRQFK27.G74-左旋攻絲循環(huán)格式：G74XYZRQFK28.G76-精鏈循環(huán)格式：G76XYZRQPFK-29.G80-取消固定循環(huán)30. G81鉆孔循環(huán)格式：G81X-Y-ZR-F-31. G83排屑鉆孔循環(huán)格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-K-32. G84剛性攻絲循環(huán)格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-33. G90絕對值編程34. G91增量值編程35. G94每

9、分鐘進(jìn)給36. G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給37. G98固定循環(huán)返回到參考點(diǎn)38. G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)常用的輔助功能M代碼M代碼-功能M00程序停止M01選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止轉(zhuǎn)動M06換刀指令M08切削液開M09切削液關(guān)10. M19主軸定位11. M30程序結(jié)束，并返回程序起始12. M98子程序調(diào)用13. M99 子程序結(jié)束，并返回主程序地址碼中英文字母的含義地址功能含義1. . D 補(bǔ)償號刀具半徑補(bǔ)償指令2. F 進(jìn)給速度-給速度的指令3. G 準(zhǔn)備功能-指令動作方式4. H補(bǔ)償號補(bǔ)償號的指定5. I坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)6. J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸

10、向坐標(biāo)7. K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)8. L 重復(fù)次數(shù)-固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)9. M 輔助功能-機(jī)床開/關(guān)指令10. N 順序號程序段順序號11. O程序號程序號，子程序號的指定12. P 暫停或程序中某功能開始使用的順序號13. Q 固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中定距14. R 坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指令15. S主軸功能 主軸轉(zhuǎn)速的指令16. T 刀具功能-刀具編號的指令17. X 坐標(biāo)字X軸的絕對坐標(biāo)值或暫停時間18. Y坐標(biāo)字Y軸的絕對坐標(biāo)19. Z 坐標(biāo)字Z軸的絕對坐標(biāo)其他指令(1) F一進(jìn)給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示，當(dāng)指令為 G94單位是mm/min,當(dāng)指令

11、為G95單位是mm/r。(2) S一主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號。(4) H和D一刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲器地址(番號)G指令代碼詳解一、機(jī)床功能設(shè)定1、G53-選擇機(jī)床坐標(biāo)系格式：G53 X Y Z; (X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值)注：當(dāng)指定G53指令時，就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值，一般在換刀是 指定Z軸。2、G54G59-選擇工件坐標(biāo)系注：電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動選擇 G543、G54.1 P1P48-選擇附加工件坐標(biāo)系4、

12、G52-局部坐標(biāo)系格式:G52X Y Z;格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系，G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G5-G59中的位置坐標(biāo)。取消局部坐標(biāo)系一一G52 X” 0Z0;注：當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償 等刀具偏值，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?5、G90-絕對編程絕對編程是刀具移動到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。6、G91增量編程增量編程刀具移動的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，是前一點(diǎn)的增量。7、G21一毫米輸入 G20 英寸輸入8、G16-啟用極坐標(biāo)指令 G15 一取消極坐標(biāo)指令二、插

13、補(bǔ)功能指令1、G00一快速定位指令格式：G00 X Y Z;格式含義：G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，有可能是一條折線。注意事項(xiàng)：(1)刀具從上向下移動時：G00 XY ; Z;先定XY面，然后Z軸下降, (2)刀具從下向上移動時：G00 Z; X Y; Z軸先上升，然后定XY面。2、G01一直線插補(bǔ)指令格式：G01 X _YZF;格式含義：G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動到指定點(diǎn)。3、G02一順時針插補(bǔ)、G03一逆時針插補(bǔ)格式：G17 G02 /G03 X Y (R/I J) F;G18 G02 /G03 X_Z (R/I K_)

14、F;知識是人類進(jìn)步的階梯G19 G02 /G03 Y Z (R/J K) F;格式含義：指令內(nèi)容指令含義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)G03逆時針旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)G90方式XY Z中的2值工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置G91方式XY Z中的2值終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量圓弧的圓心坐標(biāo)I J K中的2值圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0 圓心角180 時取正值，180 w圓心角 360時取負(fù)值進(jìn)給速度F沿圓弧的移動的速度注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如 I J K與R同時出現(xiàn)時，R有效。2、用R加工時，不能加工整圓

15、，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。三、程序暫停指令1、G0"暫停指令格式：G04 X ;或 G04 P;格式含義：X后跟延長時間，單位是s,其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是 ms 四、子程序的調(diào)用指令1、M98 P K X X；格式含義：P絲X 絲是指調(diào)用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略， 是 指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99表示子程序名束并返回，M99可以不必獨(dú)立成程序段，可放在最后程序段地段尾。知識是人類進(jìn)步的階梯五、刀具補(bǔ)償指令1、G43 G44 G49-刀具長度補(bǔ)償指令格式：G43 Z H ;表示刀具長度的正向

16、補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z 是指定值加補(bǔ)償值 H 。G44 Z H ;表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z 是指定值減去補(bǔ) 償值H 。G49 Z ;或H00表示取消刀具長度補(bǔ)償注：G43 G44指令與G90 G91無關(guān)，H指令對應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng) H為0是則刀 具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸，補(bǔ)償值的正負(fù)號的 改變，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半徑補(bǔ)償指令格式：G17G18G19【G41G421 （G00 G01） （XX Z Y Z） D_F ；G

17、40 G00（G01） X _F ;或 D00格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。注：1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補(bǔ)償時，刀具必須移出一 段距離，否則刀具會沿運(yùn)動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。2 、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執(zhí)行G

18、41 G42及G40時，其移動指令只能用 G00 G01,而不能用G02 G035、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償一走過過渡段（圓環(huán)或直線）一輪廓切削一走過過渡段（圓環(huán)或直線）-用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。6、編程時，如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時 必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進(jìn)給快速移動高速深孔往復(fù)排屑鉆 循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸：停止一 正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止 一刀具移位快速移動精鏈孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒快速移動忽孔、鏈階梯孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸：停止一 正