1、8.6.1 ABB工業(yè)機器人安全常識與操作規(guī)范了解工業(yè)機器人安全常識和操作規(guī)范是避免人員和設備傷害所必須的。一、手冊中的安全信息符號安全信息危險：如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導致嚴重或致命的人 員傷害和或嚴重的產(chǎn)品損壞。警告：如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成嚴重的傷害（可能致命）和嚴重的產(chǎn)品損壞。電擊：針對可能會導致嚴重的人身傷害或死亡的電氣危險警告。小心：警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生造成傷害和或產(chǎn)品損壞的事故。靜電放電（ESD)：針對可能會導致嚴重產(chǎn)品損壞的電氣危險的警告。注意：描述重要的事實和條件。提示：描述從何處查找附加信息或如何以更簡單的方式進操作。警告：如果不依

2、照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成嚴重的傷害（可能致命）和或重大的產(chǎn)品損壞。注意：警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生能造成傷害和或產(chǎn)品損壞的事故。禁止：與其他標志組合使用。請參閱用戶文檔：請閱讀用戶文檔，了解詳細信息。在拆卸前，請參閱產(chǎn)品手冊。不得拆卸：拆卸此部件可能會導致傷害。旋轉(zhuǎn)更大：此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標準范圍。符號安全信息制動閘釋放：按此按鈕將會釋放制動閥，這意味著操縱臂可能會掉落。擰松螺栓有傾覆風險：如果螺栓沒有固定牢固，機器人可能會翻倒。擠壓：擠壓傷害風險。高溫：存在可能導致灼傷的高溫風險。機器人移動：機器人可能會意外移動。制動閘釋放按鈕。吊環(huán)螺栓。帶縮短器的吊貨鏈。機器人

3、提升。潤滑油：如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標志一起使用。機械擋塊。無機械擋塊。儲能：警告此部件蘊含儲能，與不得拆卸標志一起使用。符號安全信息壓力：警告此部件承受了壓力。使用手柄關閉：使用控制器上的電源開關。二、安全注意事項1. 關閉總電源在進行機器人的安裝、維修和保養(yǎng)時切記要將總電源關閉。帶電作業(yè)可能會產(chǎn)生致命的后果。如果不慎遭到高壓電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或者其它嚴重的傷害。2. 與機器人保持足夠安全距離在調(diào)試與運行機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動。機器人運動部分質(zhì)量很大，運動時會有很大的慣性，從而可能嚴重傷害到人員或者損壞機器人工作范圍內(nèi)的任何設備。所以時刻警惕與機

4、器人保持足夠的安全距離。3. 靜電放電危險ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的電荷傳導的現(xiàn)象。它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設備。所以在有此標識的情況下，要做好靜電放電的防護。4. 緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人控制操作，它會斷開機器人電動機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷由機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：（1）機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。（2）機器人傷害了工作人員或損壞了機器設備。5滅火發(fā)生火災時，請確保全

5、體人員安全撤離后再行滅火。應首先處理受傷人員。當電氣設備（如機器人控制柜）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。三、操作規(guī)范1. 工作中的安全操作規(guī)范機器人的速度即使在很慢的時候，由于質(zhì)量大，慣性很大，受到撞擊時會產(chǎn)生很大的力量，可能會給人員或設備造成巨大的傷害。機器人在運動中或者停止狀態(tài)下都會產(chǎn)生危險。即使可以預測運動軌跡，但外部信號有可能會改變機器人運動的軌跡，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生預想不到的運動。因此，進行操作時，務必遵守以下安全條例：（1）如果在保護空間內(nèi)有工作人員，請手動操作機器人系統(tǒng)。（2）當進入保護空間時，請準備好示教器，以便隨時控制機器人。（3）注意旋轉(zhuǎn)或運動的

6、工具，例如切削工具和鋸。確保在接近機器人之前，這些工具已經(jīng)停止運動。（4）注意工件和機器人系統(tǒng)的高溫表面。機器人電動機長期運轉(zhuǎn)后溫度很高。（5）注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開 ，工件會脫落并導致人員傷害或設備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會導致人員傷害。（6）注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電荷也非常危險。2.示教器的安全操作規(guī)范示教器是一種高品質(zhì)的手持終端，它配備了高度靈敏的電子設備，為避免操作不當引起的故障或損害，請在操作時遵循以下說明：（1）小心操作，不要摔打、拋擲或重擊示教器。這樣會導致破損或故障。在不使用示教器時，將它掛到專門存放它的支

7、架上，以防意外掉到地上。（2）示教器的使用和存放應 避免被人踩踏線纜。（3）切勿使用鋒利的物體操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏。（4）定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。（5）切勿使用溶劑、洗滌劑或海綿清潔示教器。使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔。（6）沒有連接USB設備時務必蓋上USB端口的保護蓋。如果端口暴露在灰塵中，可能會導致示教器通訊中斷或發(fā)生故障。3.手動模式下的安全操作規(guī)范在手動減速模式下，機器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護空間之內(nèi)工作，就應始終以手動速度進行操作。手動全速模式下，機器人以程序預設速度移動。手動全速模式應僅用于所有人員都位于安全保護空間之外時