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1、二、第二類換元法二、第二類換元法第二節(jié)一、第一類換元法一、第一類換元法換元積分法 第四章 第二類換元法第二類換元法第一類換元法第一類換元法xxxfd)()(uufd)(根本思緒根本思緒 設, )()(ufuF)(xu可導,xxxfd)()(CxF)()(d)(xuuuf)()(xuCuF)(dxFxxxfd)()(那么有一、第一類換元法一、第一類換元法定理定理1.,)(有原函數(shù)設uf,)(可導xu那么有換元公式xxxfd)()(uufd)()(xu)(d)(xxf(也稱配元法即xxxfd)()(, 湊微分法湊微分法)例例1. 求求).1(d)(mxbxam解解: 令令,bxau那么,ddxau
2、 故原式原式 =muuad1a1Cumm1111)() 1(1mbxamaC注注: 當當1m時bxaxdCbxaaln1留意換回原變量221d1( )xaxa例例2. 求求.d22xax解解:22dxax,axu 令那么xaud1d21uuda1Cuaarctan1Caxa)arctan(1想到公式21duuCu arctan例例3. 求求).0(d22axax21duu想到Cu arcsin解解:2d1 ( )xaxa)(d)(xxf(直接配元)xxxfd)()(2d( )1 ( )xaxaCax arcsin22dxax例例4. 求求.dtanxx解解:xxxdcossinxxcoscos
3、dCx cosln?dcotxxxxxsindcosCx sinlnxxsinsindxxdtan類似Caxaxaln21例例5. 求求.d22axx解解:221ax )(axax)()(axaxa21)11(21axaxa 原式原式 =a21axxaxxdda21axax)(d a21ax lnax lnCaxax)( d常用的幾種配元方式常用的幾種配元方式: 1)()df axbx()f axb)(dbxa a112)()dnnf xxx)(nxfnxdn113)()dnf xxx)(nxfnxdn1nx1萬能湊冪法4)(sin )cos dfxx x )(sin xfxsind5)(co
4、s )sin dfxx x )(cos xfxcosdxxxfdsec)(tan)62)(tan xfxtandxfxxde )(e)7)(exfxedxxxfd1)(ln)8)(lnxfxlnd例例6. 求求.)ln21 (dxxxxln21xlnd解解: 原式原式 =xln2121)ln21 (dxCx ln21ln21例例7. 求求.de3xxx解解: 原式原式 =xxde23)3d(e323xxCx3e32例例8. 求求.dsec6xx解解: 原式原式 =xdxx222sec) 1(tanxtandxxxtand) 1tan2(tan24x5tan51x3tan32xtanC例例9.
5、求求.e1dxx解法解法1xxe1dxxxxde1e)e1 (xdxxe1)e1 (dxCx)e1ln(解法解法2 xxe1dxxxde1exxe1)e1 (dCx)e1ln()1(elne)e1ln(xxx兩法結果一樣兩法結果一樣xxxsindsin11sin1121例例10. 求求.dsecxx解法解法1 xxdsecxxxdcoscos2xx2sin1sindxsin1ln21Cxsin1lnCxxsin1sin1ln21xxtansec解法解法 2 xxdsecxxdsecxxtansec )tan(secxxxxxxxxdtansectansecsec2)tan(secdxx Cxx
6、tansecln同樣可證xxdcscCxxcotcscln或xxdcscCx2tanln(P199 例18 )222d)(2123xax例例11. 求求.d)(23223xaxx解解: 原式原式 =23)(22ax22dxx21222)(aax21)(2122ax)(d22ax 23)(2222axa)(d22ax 22ax 222axaC)2cos2cos21 (241xx 例例12 . 求求.dcos4xx解解:224)(coscosxx 2)22cos1(x)2cos21 (24cos141xx)4cos2cos2(212341xxxxdcos4xxxd)4cos2cos2(212341
7、41xd23)2d(2cosxx)4(d4cos81xxx83x2sin41x4sin321C例例13. 求求.d3cossin22xxx解解:xx3cossin22221)2sin4(sinxx xxxx2sin2sin4sin24sin24141241)8cos1 (81xxx2cos2sin2)4cos1 (81x原式 =xd41)8d(8cos641xx)2(sind2sin221xx)4d(4cos321xxx41x8sin641x2sin361x4sin321C例例15. 求求.d)()()()()(32xxfxfxfxfxf 解解: 原式原式)()(xfxfxxfxfxfxfxf
8、d)()()(1)()(2 xxfxfxfxfd)()()()(22 Cxfxf2)()(21)()(d(xfxf)()(xfxfxxxxe11e1xxxxxdedexxxde) 1(例例14. 求求.d)e1 (1xxxxx解解: 原式原式 =xxxxxd)e1 () 1(xexe)e1 (e1xxxx)e(d)e11e1(xxxxxx)e1 (eee1xxxxxxxx)e(dxxxxelnxxe1lnCCxxxxe1lnln分析分析: 小結小結常用簡化技巧:(1) 分項積分:(2) 降低冪次:(3) 一致函數(shù): 利用三角公式 ; 配元方法(4) 巧妙換元或配元等xx22cossin1; )
9、2cos1 (sin212xx; )2cos1 (cos212xx萬能湊冪法xxxfnnd)(1nnnxxfd)(1xxxfnd1)(nxnnxxfnd)(11利用積化和差; 分式分項;利用倍角公式 , 如思索與練習思索與練習1. 以下各題求積方法有何不同? xx4d) 1 (24d)2(xxxxxd4)3(2xxxd4)4(2224d)5(xx24d)6(xxxxx4)4(d22221)(1)d(xx22214)4(dxxxxd441241xx2121xd2)2(4x)2(dxxxxd) 1(1102. 求求.) 1(d10 xxx提示提示:法法1法法2法法3 ) 1(d10 xxx10)x
10、 ) 1(d10 xxx) 1(1010 xx ) 1(d10 xxx)1 (d1011xxx101x10d x10110(x10dx101二、第二類換元法二、第二類換元法第一類換元法處理的問題難求易求xxxfd)()(uufd)()(xu假設所求積分xxxfd)()(易求,那么得第二類換元積分法 .難求,uufd)(CxF)()()()(ttft定理定理2 . 設設)(tx是單調(diào)可導函數(shù) , 且,0)( t)()(ttf具有原函數(shù) ,)(1d)()(d)(xttttfxxf.)()(1的反函數(shù)是其中txxt證證:的原函數(shù)為設)()(ttf, )(t令 )()(1xxF那么)(xFtddxtd
11、d)()(ttf)(1t)(xfxxfd)(Cx)(1Ct )(1xt)(1d)()(xttttf那么有換元公式例例16. 求求. )0(d22axxa解解: 令令, ),(,sin22ttax那么taaxa22222sintacosttaxdcosd 原式tacosttadcosttadcos22Ca242sin2ttax22xa taxarcsinCxax222122atttcossin22sin2ax22axa21cos2d2tat例例17. 求求. )0(d22aaxx解解: 令令, ),(,tan22ttax那么22222tanataaxtasecttaxdsecd2 原式 ta2s
12、ectasectdttdsec1tanseclnCttax22ax tln22ax a)ln(1aCCCaxx22lnxa1C例例18. 求求. )0(d22aaxx解解:,時當ax 令, ),0(,sec2ttax那么22222secataaxtatanxdtttadtansec 原式td ttatansectatanttdsec1tanseclnCttax22ax t1 lnCCaxx22ln)ln(1aCC22ax axa,時當ax令,ux,au 則于是22daxx22dauuCaxx22ln22daxx,時ax 122lnCauu122lnCaxx1222lnCaxxa)ln2(1aC
13、CCaxx22ln原式21) 1(22ta221a例例19. 求求.d422xxxa解解: 令令,1tx 那么txtdd21原式ttd12tttad) 1(2122,0時當x42112tta Cata2223) 1(23當 x 0 時, 類似可得同樣結果 .Cxaxa32223)(23) 1(d22ta小結小結:1. 第二類換元法常見類型第二類換元法常見類型: ,d),() 1xbaxxfn令nbxat,d),()2xxfndxcbxa令ndxcbxat,d),()322xxaxf令taxsin或taxcos,d),()422xxaxf令taxtan或taxsh,d),()522xaxxf令t
14、axsec或taxch第四節(jié)講xxdtan)16(xxdcot)17(xxdsec)18(xxdcsc)19(Cx coslnCx sinlnCxx tanseclnCxxcotcscln2. 常用根本積分公式的補充 (P205 P206)7) 分母中因子次數(shù)較高時, 可試用倒代換 ,d)()6xafx令xat xxad1)20(22xxad1)22(22xaxd1)23(22xaxd1)21(22Caxaarctan1Caxaxaln21CaxarcsinCaxx)ln(22xaxd1)24(22Caxx22ln.32d2 xxx解解: 原式原式xxd2) 1(122)2() 1( dx21
15、arctan21xC(P206 公式 (20) )例例20. 求求例例21. 求求.94d2xxI解解:223)2()2(d21xxICxx942ln212(P206 公式 (23) )例例22. 求求.1d2xxx解解: 原式原式 =22)()()(d21x(P206 公式 (22) )2521xCx512arcsin例例23. 求求.1ed2xx解解: 原式原式xx2e1edCxarcsine(P206 公式 (22) )例例24. 求求.d222 axxx解解: 令令1,tx 得原式ttatd1221) 1(d2122222tataaCtaa11222Cxaax222ttttd)1(12
16、132例例25. 求求.2) 1(d23xxxx解解: 原式原式1) 1() 1(d23xxx令tx11tttd122tttd11)1 (22tt d12ttd112tttarcsin121221Ct arcsinCxxxx1121) 1(221arcsin22思索與練習思索與練習1. 以下積分應如何換元才使積分簡便 ?xxxd1) 1 (25xxe1d)2( )2(d)3(7xxx令21xt令xte1令xt12. 知知,1d)(25Cxxxfx求.d)(xxf解解: 兩邊求導兩邊求導, 得得)(5xfx,12xx那么1dd)(24xxxxxf)1(xt 令231dttt222d121ttt1
17、(1)1 (d)1 (212221tt)1 (d)1 (212221tt23)1 (312tCt21)1 (2(代回原變量代回原變量) P207 2 (4) , (5) , (9) , (11) , (12) , (16) , (20) , (21) , (23) , (28) , (29) , (30) , (32) , (33) , (35) , (36) , (38), (40) , (42) , (44)作業(yè)作業(yè) P207 2 (4) , (5) , (9) , (11) , (12) , (16) , (20) , (21) , (23) , (28) , (29) , (30) 作業(yè)作業(yè) P207 2 (32) , (33) , (35) , (36) , (38), (40) , (42) , (44)作業(yè)作業(yè)xxxd11) 132 1. 求以下積分求以下積分:) 1(d113133xxCx1323xxxxd2132)22xxxd2125)22(x2221)21d(xxxx 52) 1(2 x) 1d( x2212xx Cx21arcsin52. 求不定積分解:解:.dsin2sin1c
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