1、FANUC系統(tǒng)報(bào)警代碼表1.程序報(bào)警(P/S報(bào)警)報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容000修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。001 TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。002 TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。003輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。004程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或"-"。005一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。006符號(hào)"-"使用錯(cuò)誤("-"出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)"-")。007小數(shù)點(diǎn)"."

2、;使用錯(cuò)誤。009一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010指令了一個(gè)不能用的G代碼。011一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。014程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒(méi)有該功能)。015企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。020圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。021圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。029 H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。030使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。033編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。034圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G

3、19改變平面選擇。038由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。041刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。043指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。044固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。046 G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2)。051自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。052自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。053自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)"，"后面的地址不是C或R。055自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。060在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。070

4、程序存儲(chǔ)器滿(mǎn)。071被搜索的地址沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。072程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿(mǎn)。073輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。074程序號(hào)不是19999之間的整數(shù)。076子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P。077子程序嵌套超過(guò)三重。078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。085由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。086使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。087使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止，但讀過(guò)了10個(gè)字符后，輸入不能停止。(087解決方法)FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)使用問(wèn)題,比較典型,和大家分享：

5、故障報(bào)警號(hào)當(dāng)用較少程序段的程序進(jìn)行DNC加工試驗(yàn)，未出現(xiàn)任何報(bào)警信息,當(dāng)使用較大程序段的程序進(jìn)行DNC加工試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)"087"號(hào)報(bào)警信息.解決方法：根據(jù)以上具體情況,分析此報(bào)警信息是由于加工程序過(guò)大而產(chǎn)生的(500K).隨即將系統(tǒng)參數(shù)(100.5)的"ND3"設(shè)為"0"，重新用原來(lái)較大的程序進(jìn)行DNC加工，系統(tǒng)不再出現(xiàn)"087"號(hào)報(bào)警。原因分析：當(dāng)利用RS232C通訊接口進(jìn)行DNC加工時(shí)，如果加工程序較大，超過(guò)了系統(tǒng)本身的緩沖區(qū)容量，則需要將參數(shù)"ND3"設(shè)為"0"，即

6、一段一段的讀取程序，否則，在傳輸及加工過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)"087"號(hào)報(bào)警。(6)我剛解決這個(gè)問(wèn)題，有時(shí)一天不報(bào)警，有時(shí)連續(xù)報(bào)警。如果你的現(xiàn)象和我一樣，換根線吧！(7)"內(nèi)存溢出"一般就是電腦，線的問(wèn)題。(8)如果連線沒(méi)問(wèn)題，請(qǐng)檢查參數(shù)校驗(yàn)不能為NONE數(shù)據(jù)位不能為8優(yōu)選參數(shù)，也為FANUC推薦參數(shù)：校驗(yàn)：EVEN數(shù)據(jù)位：7停止位：2波特率：9600或19200(9)換了一個(gè)dnc軟件嘗試,問(wèn)題解決,建議以上朋友也試試.3機(jī)器報(bào)警087我們廠的NC傳程序電腦以前用的是WIN98操作系統(tǒng)，最近把他改WIN200時(shí)候用AIC傳輸軟件，但現(xiàn)在裝系統(tǒng)了就不能用了，會(huì)出

7、087報(bào)警，有哪位知道什么原因嗎?(1)100參數(shù)中nd3(好象是這個(gè))0-1或者1-0,就可以解決！090由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。091自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。100 PWE=1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。101在編輯或輸入程序過(guò)程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。131 PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值

8、。224第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。2.伺服報(bào)警報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容400伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。401速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān)斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。405位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)

9、診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。416 X軸編碼器故障。417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。426 Y軸編碼器故障。427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。436 Z軸編碼器故障。437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。3.超程報(bào)警報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容510 X軸正向軟極限超程。511 X軸負(fù)向軟極限超程。5