1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)構(gòu)自由機(jī)構(gòu)自由(zyu)實(shí)用實(shí)用第一頁，共56頁。1、平面機(jī)構(gòu)、平面機(jī)構(gòu)(jgu)自由度的計(jì)算自由度的計(jì)算2、計(jì)算平面、計(jì)算平面(pngmin)機(jī)構(gòu)自由度的機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)3、平面機(jī)構(gòu)、平面機(jī)構(gòu)(jgu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件第1頁/共55頁第二頁，共56頁。 機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接(zhji)(zhji)接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。（既保持直接觸的可動(dòng)聯(lián)接。（既保持直接(zhji)(zhji)接觸接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)），又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)） 相對于參考系構(gòu)件相對于參考系構(gòu)件(gujin)(gujin)所具有的所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)

2、的自由構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件(gujin)(gujin)具具有三個(gè)自由度。有三個(gè)自由度。一、一、構(gòu)件自由度構(gòu)件自由度：二、二、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副：三、三、運(yùn)動(dòng)副分類運(yùn)動(dòng)副分類：第2頁/共55頁第三頁，共56頁。兩構(gòu)件兩構(gòu)件(gujin)通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。副。如齒輪副、凸輪副。如齒輪副、凸輪副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)(yndng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)(yndng)副分為兩類：副分為兩類：1）低副：）低副：2）高副：）高副：兩構(gòu)件通過兩構(gòu)件通過面接觸面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。組成的運(yùn)動(dòng)副。如如轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副移動(dòng)副。除平面副之外，機(jī)構(gòu)中還存在空間運(yùn)動(dòng)

3、副。除平面副之外，機(jī)構(gòu)中還存在空間運(yùn)動(dòng)副。如如球面副球面副、螺旋副螺旋副。第3頁/共55頁第四頁，共56頁。OxySASASA 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件(gujin)具有幾個(gè)自由度具有幾個(gè)自由度:三個(gè)三個(gè)第4頁/共55頁第五頁，共56頁。 構(gòu)件構(gòu)件(gujin)組成運(yùn)組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度減少。約束，自由度減少?；钊c氣缸的聯(lián)結(jié)。活塞與氣缸的聯(lián)結(jié)。兩個(gè)兩個(gè)(lin )傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪間的聯(lián)結(jié)。間的聯(lián)結(jié)。連桿與曲柄的聯(lián)結(jié)連桿與曲柄的聯(lián)結(jié)（既保持直接接觸，又能（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)）產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)）第5頁/共55

4、頁第六頁，共56頁。約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對運(yùn)約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)(xin du yn dn)受到某些限制。受到某些限制。第6頁/共55頁第七頁，共56頁。12 組成運(yùn)動(dòng)組成運(yùn)動(dòng)(yndng)副的副的 兩構(gòu)件只能兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。低副引入兩個(gè)低副引入兩個(gè)(lin )約束！約束！第7頁/共55頁第八頁，共56頁。12 組成組成(z chn)運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動(dòng)。沿某一軸線相對移動(dòng)。低低副副引引入入兩兩個(gè)個(gè)(lin )約約束束！第8頁/共55頁第九頁，共56頁。高副引入一個(gè)高副引入一個(gè)(y

5、 )約束！約束！ 沿接觸處切線沿接觸處切線 t t方向的相對運(yùn)動(dòng)方向的相對運(yùn)動(dòng)和在平面和在平面(pngmin)內(nèi)的相內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)對轉(zhuǎn)動(dòng)第9頁/共55頁第十頁，共56頁。高副引入一個(gè)高副引入一個(gè)(y )約約束！束！第10頁/共55頁第十一頁，共56頁。第11頁/共55頁第十二頁，共56頁。第12頁/共55頁第十三頁，共56頁。 用簡單線條和符號來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副用簡單線條和符號來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對位置，并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對位置，這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡化圖這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡化圖形形(txng)稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

6、簡圖。 一、機(jī)構(gòu)一、機(jī)構(gòu)(jgu)運(yùn)動(dòng)簡圖運(yùn)動(dòng)簡圖二、二、運(yùn)動(dòng)副的表示方法（代號）運(yùn)動(dòng)副的表示方法（代號） 第13頁/共55頁第十四頁，共56頁。1、轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)副：副： 一般用小圓圈一般用小圓圈“ ”表示，其圓心表示兩構(gòu)表示，其圓心表示兩構(gòu)件件相對轉(zhuǎn)動(dòng)的中心相對轉(zhuǎn)動(dòng)的中心。1211221122第14頁/共55頁第十五頁，共56頁。2、移動(dòng)、移動(dòng)(ydng)副：副： 一般用一般用 “ ”和和“ ”表示，矩形框的長表示，矩形框的長邊和直線表示邊和直線表示移動(dòng)導(dǎo)路移動(dòng)導(dǎo)路或或其中心線的位置其中心線的位置。12112121122122112121122121121211221221

7、1212112212112121122122112121122121121211221221121211221211212112212211212112212112121122122112121122第15頁/共55頁第十六頁，共56頁。3、高副高副 ： 畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓(lnku)（齒輪除外：可（齒輪除外：可用兩節(jié)圓表示）。用兩節(jié)圓表示）。齒輪(chln)機(jī)構(gòu)第16頁/共55頁第十七頁，共56頁。三、構(gòu)件的表示三、構(gòu)件的表示(biosh)(biosh)與分類與分類 1、構(gòu)件、構(gòu)件(gujin)的表示的表示 桿、軸類構(gòu)件桿、軸類構(gòu)件(gujin) 固定構(gòu)件固

8、定構(gòu)件 同一構(gòu)件同一構(gòu)件 第17頁/共55頁第十八頁，共56頁。兩運(yùn)動(dòng)兩運(yùn)動(dòng)(yndng)副構(gòu)件副構(gòu)件 三運(yùn)動(dòng)三運(yùn)動(dòng)(yndng)副構(gòu)件副構(gòu)件 第18頁/共55頁第十九頁，共56頁。2、構(gòu)件、構(gòu)件(gujin)的分類的分類 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件(gujin)可分三類：可分三類： 1）固定構(gòu)件（機(jī)架） ： 用來(yn li)支承其他活動(dòng)構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)構(gòu)件）的構(gòu)件。2）原動(dòng)件原動(dòng)件（主動(dòng)件）（或輸入構(gòu)件）（主動(dòng)件）（或輸入構(gòu)件）： 是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。3）從動(dòng)件從動(dòng)件 ： 是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。其

9、中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。第19頁/共55頁第二十頁，共56頁。原動(dòng)件（主動(dòng)原動(dòng)件（主動(dòng)(zhdng)(zhdng)件）件）機(jī)架機(jī)架 任何任何(rnh)(rnh)一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件被相對地一個(gè)構(gòu)件被相對地看作固定構(gòu)件看作固定構(gòu)件從動(dòng)件從動(dòng)件A AB BC CD D輸出輸出(shch)構(gòu)件構(gòu)件輸入構(gòu)件輸入構(gòu)件從動(dòng)件從動(dòng)件第20頁/共55頁第二十一頁，共56頁。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制(huzh)步步驟驟 1、分析、分析(fnx)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（1）找出構(gòu)

10、件總數(shù)，定出原動(dòng)件）找出構(gòu)件總數(shù)，定出原動(dòng)件,判斷各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)判斷各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì) (移動(dòng)移動(dòng)(ydng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng))（2）定出）定出運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)，各，各運(yùn)動(dòng)副的類型運(yùn)動(dòng)副的類型（移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)（移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng) 副、高副）副、高副）2、適當(dāng)選擇投影面、適當(dāng)選擇投影面 一般選擇一般選擇與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面作為投影面。作為投影面。第21頁/共55頁第二十二頁，共56頁。3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)、選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)(jgu)運(yùn)動(dòng)簡運(yùn)動(dòng)簡圖圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)

11、動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置(wi zhi)，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。4、標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件、標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件(gujin)標(biāo)標(biāo)上代號上代號一般一般原動(dòng)件標(biāo)號為原動(dòng)件標(biāo)號為1，機(jī)架為最后標(biāo)號機(jī)架為最后標(biāo)號。 注意以下簡圖的區(qū)別：注意以下簡圖的區(qū)別： 第22頁/共55頁第二十三頁，共56頁。第23頁/共55頁第二十四頁，共56頁。第24頁/共55頁第二十五頁，共56頁。第25頁/共55頁第二十六頁，共56頁。第26頁/共55頁第二十七頁，共56頁。第27頁/共55頁第二十八頁，共56頁。第28頁/共55頁第二十九頁，共5

12、6頁。一、平面(pngmin)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)副副1、運(yùn)動(dòng)副和約束、運(yùn)動(dòng)副和約束運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副低副低副高副高副移動(dòng)副移動(dòng)副約束兩個(gè)移動(dòng)約束兩個(gè)移動(dòng)自由度自由度約束一個(gè)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度約束一個(gè)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。只約束沿接觸處法線方向移動(dòng)自由度只約束沿接觸處法線方向移動(dòng)自由度每個(gè)高副引入每個(gè)高副引入1個(gè)約束，失去個(gè)約束，失去1個(gè)自由度。個(gè)自由度。第29頁/共55頁第三十頁，共56頁。2、自由度計(jì)算公式、自由度計(jì)算公式（設(shè)（設(shè)K個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件(gujin)，PL個(gè)低副，個(gè)低副，PH個(gè)高副）個(gè)高副）活動(dòng)

13、活動(dòng)(hu dng)構(gòu)件數(shù)構(gòu)件數(shù)n為為:機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)自由度自由度F為為:未加運(yùn)動(dòng)副之前未加運(yùn)動(dòng)副之前加運(yùn)動(dòng)副之后加運(yùn)動(dòng)副之后n=K1自由度總數(shù)為自由度總數(shù)為:3nPHF=3n 2PL自由度計(jì)算舉例自由度計(jì)算舉例第30頁/共55頁第三十一頁，共56頁。F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = =F =F =n =n =P PL L= =n =n =P Pl l = =343 33 32 24 4= = 1452 25 53 34 4= = 2 2第31頁/共55頁第三十二頁，共56頁。205243F 原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) (jin sh)機(jī)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，將桿構(gòu)自由度數(shù)，將桿2 2

14、拉斷。拉斷。 1234ABCD104233XFX第33頁/共55頁第三十四頁，共56頁。006243F 機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)自由度等于零時(shí)，各構(gòu)件間不可零時(shí)，各構(gòu)件間不可能產(chǎn)生能產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)相對運(yùn)動(dòng)。相對運(yùn)動(dòng)。12345機(jī)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)具有(jyu)(jyu)確定運(yùn)動(dòng)的確定運(yùn)動(dòng)的條件是：條件是：（1 1）機(jī)構(gòu)自由度）機(jī)構(gòu)自由度 F0 F0，（2 2）機(jī)構(gòu)自由度）機(jī)構(gòu)自由度 F F等于等于(dngy)(dngy)原動(dòng)件數(shù)。原動(dòng)件數(shù)。第34頁/共55頁第三十五頁，共56頁。二、計(jì)算平面(pngmin)機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)1、復(fù)合鉸鏈、復(fù)合鉸鏈(jiolin) 兩個(gè)以上的構(gòu)件同

15、時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)結(jié)就構(gòu)成復(fù)兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)結(jié)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈合鉸鏈(jiolin)。 由由K個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈(jiolin)應(yīng)含有應(yīng)含有(K-1)個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副。例題例題(lt)1第35頁/共55頁第三十六頁，共56頁。例題例題(lt)1 計(jì)算原盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算原盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度12345678解解 機(jī)構(gòu)中活動(dòng)機(jī)構(gòu)中活動(dòng)(hu dng)構(gòu)件有構(gòu)件有n7低副有低副有PL110F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = =3 3 2 2= =7 710101 1動(dòng)畫動(dòng)畫第36頁/共55頁第三十七頁，共56頁。第37頁/共55

16、頁第三十八頁，共56頁。2、局部、局部(jb)自由度自由度 在機(jī)構(gòu)中常會(huì)出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件在機(jī)構(gòu)中常會(huì)出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件(gujin)運(yùn)動(dòng)無運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，稱局部自由度（或多余自由度）。計(jì)算機(jī)關(guān)的自由度，稱局部自由度（或多余自由度）。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予排除。構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予排除。例題例題(lt)2第38頁/共55頁第三十九頁，共56頁。例題例題2 計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的自由度自由度ABC321F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H= =3 3 2 2= =2 22 21 1n2PL2PH1 1 1ABC4213第39頁/共55頁第四十頁，共56

17、頁。3、虛約束、虛約束(yush) 在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立相對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立(dl)限制作用的約束。限制作用的約束。AMBN1O3OAMB2314NO3O1第40頁/共55頁第四十一頁，共56頁。計(jì)算機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)構(gòu)(jgu)自由度時(shí)處理辦法自由度時(shí)處理辦法： 將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)它所帶入的與機(jī)構(gòu)(jgu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。AMBN1O3O12345F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = =3 3 2 2= =3 34 4

18、1 1例題例題(lt)3 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度第41頁/共55頁第四十二頁，共56頁。（1 1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)(du )(du )移動(dòng)副且導(dǎo)路互相平行移動(dòng)副且導(dǎo)路互相平行平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)(chxin)于下列情況：于下列情況：第42頁/共55頁第四十三頁，共56頁。（2 2）兩構(gòu)件）兩構(gòu)件(gujin)(gujin)組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副, , 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。如：兩個(gè)軸承支持如：兩個(gè)軸承支持(zhch)一根軸只能看作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。一根軸只能看作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。第43頁/共55頁第

19、四十四頁，共56頁。（3 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對稱部分存在）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對稱部分存在(cnzi)(cnzi)虛約束。虛約束。 增加一個(gè)增加一個(gè)(y )齒輪，使機(jī)構(gòu)增加一個(gè)齒輪，使機(jī)構(gòu)增加一個(gè)(y )虛約束。（增加三個(gè)自由度，組成一個(gè)虛約束。（增加三個(gè)自由度，組成一個(gè)(y )轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)高副）轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)高副）第44頁/共55頁第四十五頁，共56頁。例題例題4 計(jì)算計(jì)算(j sun)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的自由度自由度1234F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = =3 3 2 2= =3 33 31 12 2例題例題(lt)第45頁/共55頁第四十六頁，共56頁

20、。出現(xiàn)出現(xiàn)(chxin)虛約束的場合：虛約束的場合： 4.兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，如平行四邊形機(jī)構(gòu)如平行四邊形機(jī)構(gòu)(jgu)，火車輪，火車輪橢 圓 儀 等 。橢 圓 儀 等 。 ( 需 要需 要(xyo)證明證明)第46頁/共55頁第四十七頁，共56頁。5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)(yndng)時(shí)，如果兩構(gòu)時(shí)，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)(yndng)副連副連接則會(huì)帶進(jìn)虛約束。接則會(huì)帶進(jìn)虛約束。 第47頁/共55頁第四十八頁，共56頁。6.兩構(gòu)件兩構(gòu)件(gujin)構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合。如等寬凸輪