1、1. Machanism + Electronics機(jī)械的電子化Mechanics (機(jī)械學(xué))+Electronics (電子學(xué))：機(jī)械電子學(xué)2. Mechatronics is a general term of system which is the organic combination of mechanical device and electronic device .it fetch in the microelectronic technology which based on the main function、power s functio、ninformation fun

2、ction and controlling function.機(jī)電 體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控 制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)， 并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件 有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng) .3. Five Internal Function :Main function 主功能、Power Function動(dòng)力功能、Constructs functional 構(gòu)造功能、Controlling Function 控制功能、Detection function檢測(cè)功能4. The Five Composition Factors ofMechatronics System Mecha

3、nical System (Mechanism、)The Electronic Information Treatment Systems (Compute、rs) Dynamical System (Power Sourc、e)Detection Systems (Senso、r)Actuator Systems (Actuator)5. The main characteristics of Mechatronics System Design：The automatic operation6. The Methods of Consideration on Mechatronics Sy

4、stem Design1. Substitution Method 取代法2. B inding Method 融合法3. Combination Method 組合法7. The Design Types of Mechatronics System Desigr設(shè)計(jì)類(lèi)型1. Exploratory Desigr開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)2. Adaptability Design適適應(yīng)性設(shè)計(jì)3. Variability Desigr變異型設(shè)計(jì)8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程：(1)根據(jù)目的功能 確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)(2) 系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分(3) 接口的設(shè)計(jì)(4) 綜合評(píng)價(jià) (或整體評(píng)價(jià)(5)

5、可靠性復(fù)查(6) 試制與調(diào)試9. Three Phase Approacl三階段法General Design 總 體 設(shè) 計(jì) 、 Part Design 部 件 設(shè) 計(jì) and Components Design 零件設(shè)計(jì) or Primary Design 初步設(shè)計(jì)、 Technical Desig技術(shù)設(shè)計(jì) and Process Plannin工藝設(shè)計(jì) .第二章1 (雙語(yǔ)).Requirement for Mechanical System要 求：1. High Precision高精度2. Fast Response 快速響應(yīng)3. Good Stability 良好的穩(wěn)定性2. 機(jī)械系

6、統(tǒng)組成：Decelerator 減 速裝置、 Linear Transmission Parts 線(xiàn) 性、 Nonlinear Transmission PartSE線(xiàn)性、Guiding supporting parts 導(dǎo)向支承、Rotating Supporting Parts 旋轉(zhuǎn)支承、The Combination of Shafting and Bod護(hù)由系及架體.3. 常用機(jī)械傳動(dòng)部件：螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、非線(xiàn)性傳動(dòng)部件.4. The function Mechanical Transmissio機(jī) 械傳動(dòng)部件功能：傳遞 Transmit Torque &a

7、mp; Rotational Speed轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速5. （雙語(yǔ)）.Design Index設(shè)計(jì)指標(biāo)（Basic Requirements基本要 求 ）：Transmission Precisio傳動(dòng)精度、Speed Response向應(yīng)速度、 Stability 穩(wěn)定性6. （雙語(yǔ)）絲杠螺母機(jī)構(gòu) 主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) Lead screw Nut Mechanism can transforms the rotation movement to the straight movement or transforms the straight moveme

8、nt to rotation movement.7. （雙語(yǔ)）功能：It can transfer energy、 transfer movement、adjustment the relative position among part傳遞能量、運(yùn)動(dòng)、調(diào) 節(jié)零件之間的位置8. 絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)之分 滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 .制造容易、低成本、能自鎖、摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低 .滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、不能自鎖.摩擦阻力矩小 、傳動(dòng)效率高 .9. 四種基本傳動(dòng)形式（了解各自的特點(diǎn)書(shū) 25 頁(yè)） 螺母固定 .絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) .螺母移動(dòng)（最常用）螺母

9、轉(zhuǎn)動(dòng) .絲杠移動(dòng)絲杠固定 .螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)10. 滾珠絲杠副除上述優(yōu)點(diǎn)外還具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn).軸向剛度高 .傳動(dòng)精度高 .磨損小、 使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性 ，在 用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施 .11. （雙語(yǔ)） Constitution of Ball Screw and Nu：t（滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組成）Leading Screw絲杠、Nut 螺母、Reverser反向器、Rolling Ball 滾珠12. The Circulating Mode of Ba循環(huán)方式：Internal-Cycling 內(nèi)循環(huán)、External-Cyclings 卜循環(huán)內(nèi)循環(huán)方

10、式的滾珠再循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸 . 外循環(huán)方式中的滾珠再循環(huán)反向時(shí)， 離開(kāi)絲杠螺紋滾道， 在螺 母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)13. The Major Dimension Parameters主要尺寸參數(shù)Nominal Diameter公稱(chēng)直徑：指滾珠與螺母滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑Basic Leac基本導(dǎo)程：指滾珠螺母相對(duì)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)360度時(shí)的行程 .Stroke行程（28 頁(yè)圖 2.10）14. Precision Grad 度等級(jí)：JB/T316.2-1982： C、D、E、F、G、HJB/T316.2-1991： 1、2、3、4、5、7、1015. 雙螺母螺

11、紋預(yù)緊調(diào)整式的結(jié)構(gòu) .原理，怎樣消除軸向間隙？ 雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式的結(jié)構(gòu) .原理，怎樣消除軸向間隙？16. Supporting Pattern支 承方式a 雙推 自由式（制動(dòng)方式：電磁摩擦裝置）b 雙推 簡(jiǎn)支式c 單推 單推式c 雙推 雙推式17. 滾珠絲杠副的選擇過(guò)程：1 ）承載能力選擇2）壓桿穩(wěn)定性核算3）剛度的驗(yàn)算18. 齒輪傳動(dòng)部件可以說(shuō)是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器19. 傳動(dòng)比最佳分配原則： a 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則 b 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 c重量最小原則20. 諧波齒輪的組成 ;剛性輪 .柔性輪 .波發(fā)生器21 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法（ 43 頁(yè)）22 同步帶的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)

12、確、傳動(dòng)效率高、吸震、低噪音、 傳動(dòng)平穩(wěn) .高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便 .同步帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 安裝精度高、 中心距要求嚴(yán)格、 具有一 定的蠕變性23. 間歇運(yùn)動(dòng)基本要求：移位迅速、移位過(guò)程中運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊、停 位準(zhǔn)確可靠 .24. 棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理（ 47 頁(yè)） 槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理（ 47 頁(yè)）25. 導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要 求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)26. The Composition of Guide Rai導(dǎo)軌畐組成 ：Supporting Parts 承導(dǎo)件 and Moving Parts運(yùn)動(dòng)件27. The Requirements of Guide

13、Ralf軌副 要求:(1) Guide Accuracy導(dǎo)向精度(2) Stiffness 剛度(3) stability of precision精度的保持性(4) Kinematic Dexterity and Low Speed Motion Stability運(yùn)動(dòng)的 靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性(5) Temperature Sensitivity and Structural Manufacturing 溫度 的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝28. 導(dǎo)向精度 ;是指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度.剛度;導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的能力 .29. 凹凸導(dǎo)軌的特點(diǎn)三角形導(dǎo)軌的特點(diǎn)矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)30.Se

14、lection of Materials：Cast Iron 鑄鐵、Steel鋼、Nonferrous Metal 有色金屬、 Plastics塑 料31.為了提高導(dǎo)軌的耐磨性，動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌應(yīng)具有不同的硬度.第三章1. 執(zhí)行元件定義：位于電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置接點(diǎn)部位的一種能量轉(zhuǎn)換 裝置，它能在控制裝置的控制下， 將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換 成機(jī)械能2.義3-1執(zhí)舟元杵的特點(diǎn)禺憂(yōu)缺九種婁特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)可慎冃商用屯漁；佶號(hào)與動(dòng)方 的傳送斤向相同；有交流削立 沆之搦.應(yīng)注恵電左之人小操件簡(jiǎn)便|編程容晶匸能實(shí)呪 違也伺服卜響應(yīng)快.抽航CPU 捋接1體楓小.動(dòng)力校大！無(wú)污瞬時(shí)輸出功率犬；過(guò)起帶*

15、特 別是由于臬沖原因卡住時(shí)*會(huì) 引起燒毀爭(zhēng)披，易受外邨嗥譽(yù)氣 壓噺咒壓力源的壓力為5-7XLWCPah要求接作人員技術(shù)熟氣源方僮成眸低*無(wú)泄冊(cè)污 蠱遼號(hào)快、操作比較簡(jiǎn)厘功絹小，悴積大動(dòng)作平辱平 穗1不則小型化；遠(yuǎn)距咼傳輸 困難工作疇聲大、難于彳服藏 蟲(chóng) 式更求操年人罰技術(shù)熟塚1襪圧源壓力 20B0XIOCF*)輸出功率大，速度決，動(dòng)作平 短*可宴班宦位伺很；冊(cè)與 相接,響應(yīng)快設(shè)備難于小即化;槪壓療或濯 壓油密嵌嚴(yán)余質(zhì)、鏈度、油 繪、質(zhì)斌人易泄漏旦有存棄3. The main demands for Servo System1. Stability2. Precision3. fast resp

16、onse4. The Requirement of Actuators(1) Small Inertia慣量小、High Power動(dòng)力大(2) It has small volume體積小 and little weight重量輕(3) Easy to installation and maintenances于維修、安裝(4) Prone to Microcomputer Contro易于微機(jī)控制5. 開(kāi)環(huán).半閉環(huán).全閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義6. 對(duì)控制用電動(dòng)機(jī)的基本要求：1性能密度大2)快速性好；3) 位置控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，分辨力高，振動(dòng)噪聲?。?）適應(yīng)起、停頻

17、繁的工作要求5）可靠性高，壽命長(zhǎng)7.簡(jiǎn)述直流（DC）伺服電機(jī)的特性？簡(jiǎn)述晶閘管直流驅(qū)動(dòng)方式和 PWM直流驅(qū)動(dòng)方式的工作原理調(diào)速和換向？簡(jiǎn)述交流伺服電動(dòng)機(jī)原理？酸卜$伺朋電機(jī)特掛及算應(yīng)埔辜關(guān)種類(lèi)主要特點(diǎn)應(yīng)用實(shí)剩DC價(jià)飪電機(jī)百響應(yīng)特性2-帝功率密度E低枳小.塑壘黑）5-可孌現(xiàn)髙精度數(shù)字拒制4.接觸換向部件【曲刷與魅流一需要維護(hù)KC機(jī)城訃Ji搭人.計(jì)算機(jī)撲圍當(dāng) 備，辦公機(jī)械.脊厠，昔嚼設(shè)爺、 汁趙機(jī)械尊AC本音式無(wú)劇直茂永磁同步扇:.無(wú)轉(zhuǎn)囪部件2-需娶磁檢恒弩埼測(cè)劈（帥冋軸編瞄野等）鯊具有DC問(wèn)用電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)音|駅咅像設(shè)備、訃算機(jī)外圍就 備等感應(yīng)型1抉壇控tr1-對(duì)罡子電轉(zhuǎn)瓶協(xié)規(guī)井和呼制 具韋m電

18、機(jī)的全部?jī)?yōu)自九匚機(jī)楝機(jī)器人著1胖世電機(jī)h轉(zhuǎn)角與控制誌沖數(shù)成比網(wǎng)，可構(gòu)成直佞器字 控制2. 有宦也轉(zhuǎn)拒3. 可尊眩嫌階的開(kāi)環(huán)挖制乘黑計(jì)車(chē)機(jī)外闔誼備.辦脊機(jī)械數(shù)輕裝矍8. 步進(jìn)電機(jī)的概念和工作原理9.106 頁(yè) 107 頁(yè)10. 步距角的概念11. 串行和并行控制概念第四章1.微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想：1）.微機(jī)控制系統(tǒng)整體控制方案的確定2）控制算法的確定3）微型計(jì)算機(jī)的選用4）控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)5）軟件設(shè)計(jì)6）系統(tǒng)調(diào)試2. 微機(jī)這個(gè)術(shù)語(yǔ)，可以認(rèn)為是微處理器.微型計(jì)算機(jī) .微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)這三個(gè)概念的統(tǒng)稱(chēng) .3. 微處理器 .微型計(jì)算機(jī)的概念4. 單片機(jī)的概念單板機(jī)的概念5. Programming Language程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言; machine language 機(jī)器語(yǔ)言、assembly language匚編語(yǔ)言、high level language 高