1、××智能生產(chǎn)設備組裝與調試工作任務書（4）中國.山東.濰坊2016.6一、工作任務與要求 1. 按××智能生產(chǎn)設備帶輸送機組裝圖（圖號01）組裝皮帶輸送機；按××智能生產(chǎn)設備立柱組裝圖（圖號02）組裝各立柱；按××智能生產(chǎn)設備組裝圖（圖號03）組裝設備，并實現(xiàn)該設備的生產(chǎn)功能。2. 按××智能生產(chǎn)設備電氣原理圖（圖號04）連接××智能生產(chǎn)設備的控制電路，你連接的電路應符合工藝規(guī)范要求。3. 按××智能生產(chǎn)設備氣動系統(tǒng)圖（圖號05）安裝氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件、控

2、制元件和連接氣路，調節(jié)氣動系統(tǒng)的工作壓力、執(zhí)行元件的進氣量。使氣動系統(tǒng)能按要求實現(xiàn)功能，氣路的布局、走向、綁扎應符合工藝規(guī)范要求。4. 請你正確理解××智能生產(chǎn)設備的生產(chǎn)過程和工藝要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面，編寫××智能生產(chǎn)設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時在計算機E盤保存已編好的程序，保存文件名為工位號加A（如03號工位文件名為“03A”）。5、請你安裝、調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成××智能生產(chǎn)設備的整機調試，使××智能生產(chǎn)設備能按提

3、交的訂單及要求完成原料配置、產(chǎn)品加工和分揀包裝。6、請你填寫組裝與調試記錄中的有關內容。注意！本次組裝與調試的××智能生產(chǎn)設備，用觸摸屏控制?？梢酝瑫r使用觸摸屏和按鈕模塊上按鈕、開關控制，但沒有加分。你也可以單獨使用按鈕模塊上的按鈕、開關控制。但需要在××智能生產(chǎn)設備電氣原理圖上畫出增加的電路，但原電路不能改動。單獨使用按鈕模塊上的按鈕、開關控制不能得觸摸屏的相關分。二、××智能生產(chǎn)設備說明 （一）設備概述圖1××智能生產(chǎn)設備主要部件及其安裝位置如圖1所示。該設備按提交的訂單及要求進行配料、加工和包裝。×

4、×智能生產(chǎn)設備在調試過程中，樣品A、原料A、半成品A、成品A均用黑色塑料元件模擬；樣品B、原料B、半成品B、成品B均用白色塑料元件模擬；樣品C、原料C、半成品C、成品C均用金屬元件模擬。該設備在工作過程中，按完成一個訂單后再完成下一個訂單的模式工作；同一訂單如果有兩套產(chǎn)品，則在完成一套產(chǎn)品的配料、生產(chǎn)和包裝后再完成下一套產(chǎn)品的配料、生產(chǎn)和包裝。××智能生產(chǎn)設備工作時，帶輸送機的三相交流異步電動機正轉（傳送帶由機械手到三相交流異步電動機的方向，為正轉）時，變頻器的輸出頻率為20Hz，帶輸送機的三相交流異步電動機反轉時，變頻器的輸出頻率為30Hz。（二）設備工作過程及

5、控制要求××智能生產(chǎn)設備的生產(chǎn)流程分為：提交訂單、配料、加工、分揀包裝四個環(huán)節(jié)。1. 提交訂單××智能生產(chǎn)設備有關部件的初始位置：機械手位于料臺C的正上方、懸臂和手臂縮回、手爪張開；采樣槽、包裝槽入口處的推料氣缸活塞桿均處于縮回狀態(tài)，所有電動機停止轉動。不在初始狀態(tài)的部件，手動復位。設備上電且各部件在初始位置，綠色警示燈亮；有部件不在初始位置，復位后綠色警示燈才亮。（1）進入訂單界面設備上電時，觸摸屏顯示首頁界面如圖2所示，按界面上的訂單鍵，彈出“訂單號”和“驗證碼”的對話框如圖3所示。輸入正確的訂單號和驗證碼，進入訂單界面。若輸入不正確，則彈出“請重新

6、輸入！”的提示，如圖4所示，輸入正確后進入訂單界面；若第二次輸入錯誤，則彈出“請與銷售部門聯(lián)系！”的警告如圖5所示。出現(xiàn)警告提示2s后恢復到如圖2所示的界面。訂單號和驗證碼從設備擁有單位的銷售處獲得，本次共需完成兩個訂單：一個訂單的訂單號為20160602001，驗證碼為235a；另一個訂單的訂單號為20160602002，驗證碼為235b。先進行第一個訂單號的輸入、采樣、配料、加工與分揀包裝；再進行第二個訂單號的輸入、采樣、配料、加工與分揀包裝。圖5圖4圖3圖2（2）訂單輸入觸摸屏的訂單界面如圖6所示。圖6訂單號在進入訂單界面時自動顯示，顯示的訂單號與進入訂單界面時輸入的訂單號相同。根據(jù)訂單

7、采樣結果，按樣品的品種和數(shù)量的一定關系生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，為1套。所需套數(shù)為該訂單在銷售合同中確定。訂單號為20160602001的訂單，需要的套數(shù)為“2套”；訂單號為20160602002的訂單，需要的套數(shù)為“1套”。套數(shù)在進入訂單界面時自動顯示?！安蓸语@示”是將進入采樣槽中的樣品顯示在該框中。（3）采樣進入樣品槽的樣品個數(shù)，也在銷售合同中約定。訂單號為20160602001的訂單，約定的進入樣品槽中樣品個數(shù)為3個，3個品種齊全；訂單號為20160602002的訂單，約定的進入樣品槽中樣品個數(shù)為4個，3個品種齊全。放入樣品庫中的樣品要求是：樣品A為2個，樣品B為2個，樣品C為3個。按界面上的采樣

8、鍵，采樣鍵變?yōu)榫G色的同時，樣品庫的直流電機轉動將樣品送出，三相交流異步電動機正轉。樣品庫送出一個樣品，直流電動機停止，判斷該樣品的品種后，將符合采樣要求的樣品送到采樣槽，將不符合采樣要求的樣品送到料臺C暫存或由機械手搬運到料臺A或料臺B暫存。樣品暫存完成或送入采樣槽后，直流電動機轉動，樣品庫再次送出一個樣品如此循環(huán)，直到滿足采樣要求。訂單號為20160602001的訂單在某次采樣過程中的觸摸屏的訂單界面如圖7所示（注意：圖示為舉例用，應按現(xiàn)場采樣的實際情況顯示。下面各圖均應按此理解）。圖8圖7采樣結束，采樣鍵恢復為原來的顏色，“采樣顯示”框顯示進入采樣槽中樣品的種類、數(shù)量和排列順序。訂單號為2

9、0160602001的訂單在某次采樣結束后的觸摸屏的訂單界面如圖8所示。采樣后，沒有按確認鍵前，可按取消鍵重新采樣。按下取消鍵后，界面中采樣顯示消失，需要按采樣鍵重新采樣，完成后按確認鍵提交訂單。按確認鍵后，按取消鍵無效。按確認鍵后再按生產(chǎn)鍵，××智能生產(chǎn)設備將進行配料、加工、分揀包裝。2.配料（1）配料要求按采樣樣品的品種和該品種數(shù)量的一定比例進行配料。本次調試時，所有訂單按樣品A對應原料A、樣品B對應原料B、樣品C對應原料C，且比例均為1：2的方式進行原料配置。例如采樣時，有1個樣品A，就配2份原料A，以此類推。（2）配料過程及要求在提交訂單后按下生產(chǎn)鍵，觸摸屏自動進入

10、如圖9所示的界面。機械手搬運原料前，手動方式使撥桿處于光電傳感器正下方，否則啟動鍵無效。按觸摸屏界面的啟動鍵，設備開始運行，“運行指示燈”變?yōu)榫G色、“配料”框由白色變?yōu)榫G色，××智能生產(chǎn)設備開始配料，機械手按配料要求分別從料臺A抓取原料A、料臺B抓取原料B、料臺C抓取原料C到加工機構。同時在“配料”框下方，按“從左到右、先第一行，再第二行”的順序顯示送入加工機構的原料種類和順序。為20160602001訂單配料時的界面如圖10所示。圖11圖10圖9機械手把第一個原料送到加工機構后，加工機構的撥桿逆時針轉一個角度（角度的大小自行確定）將原料撥離放料位置，第二個原料送到加工機構

11、后，加工機構的撥桿順時針轉一個角度（角度的大小自行確定）。按這種方式將原料撥離放料位置，只有在放料位置空置的情況下，機械手才能搬運原料到加工機構。完成配料后，“配料”框變?yōu)辄S色，“配料”框下顯示送入加工機構原料的種類及其先后順序，完成20160602001號訂單配料的觸摸屏界面如圖11所示。此時設備暫停，等待用戶操作。3. 加工完成配料后按切換鍵，××智能生產(chǎn)設備進入加工環(huán)節(jié)，此時觸摸屏上“加工”框由白色變?yōu)榫G色。（1）產(chǎn)品的品種與數(shù)量產(chǎn)品的品種與采樣采得的品種對應，產(chǎn)品的數(shù)量為采樣采得數(shù)量的2倍。即產(chǎn)品A對應采樣采得的樣品A，產(chǎn)品A的個數(shù)為采樣采得樣品A個數(shù)的2倍；產(chǎn)品B

12、對應采樣采得的樣品B，產(chǎn)品B的個數(shù)為采樣采得樣品B個數(shù)的2倍；產(chǎn)品C對應采樣采得的樣品C，產(chǎn)品C的個數(shù)為采樣采得樣品C個數(shù)的2倍。（2）加工過程及要求配料完成后，加工機構將送入的原料混合后加工成半成品，半成品的種類和數(shù)量與產(chǎn)品的種類和數(shù)量相符（此環(huán)節(jié)無需考慮與調試）。將半成品加工成型為產(chǎn)品，按以下過程進行：首先成型3個產(chǎn)品：加工機構送出第一個半成品，經(jīng)檢測種類后送到料臺C，機械手在料臺C上方張開手爪，手臂下降到位停止3s，將半成品成型為產(chǎn)品，手爪合攏抓取成品到料臺A暫存，放下產(chǎn)品后機械手復位。機械手復位后，加工機構送出第二個半成品到料臺C，成型后送料臺B暫存。再送出第三個半成品到料臺C，成型后

13、暫存料臺C。前3個成型產(chǎn)品暫存后，將加工機構中剩余的半成品按一定間距（間距大小自行確定）送到傳送帶上。半成品全部送上傳送帶上后，以手動方式使撥桿處于光電傳感器正下方。然后，機械手將暫存在料臺上的成品放進成品庫，放入順序自行設定。所有暫存的成品放入成品庫后，將傳送帶的半成品依次送到料臺C，成型后送進成品庫。完成加工后，觸摸屏上的“加工”框由綠色變?yōu)辄S色。成品庫中撥桿撥離送入成品的方式與配料時的方式相同。圖12圖13在加工過程中觸摸屏界面和完成加工觸摸屏界面如圖12和13所示。此時設備暫停，等待用戶操作?！敖涣麟姍C轉速”欄實時顯示交流電動機正轉和反轉的轉速，反轉轉速的數(shù)字前應有負號“”。4. 分揀

14、包裝圖15圖14將所有半成品加工成成品后按切換鍵，××智能生產(chǎn)設備進入對成品庫的成品進行分揀包裝環(huán)節(jié)，此時觸摸屏界面上的“包裝”框由白色變?yōu)榫G色。根據(jù)采樣槽中的樣品及其排列順序，將成品庫中的成品送到包裝槽1和包裝槽2中的要求如圖14所示。包裝槽1中送入的成品及其順序與采樣槽中樣品及其順序完全相同，包裝槽2中成品的排列順序與樣品槽中的順序相反。分揀包裝時，同時符合進入兩個包裝槽的成品，先送到哪個包裝槽自行確定。兩個包裝槽都不能進入的成品，送到料臺C后由機械手搬運回成品庫（放料位置處于空置狀態(tài)時才能放入料）。正在包裝的觸摸屏界面如圖15所示，完成包裝的觸摸屏界面如圖16所示。此

15、時設備暫停，等待用戶操作。圖16包裝槽中，按要求進入了所有的成品后，本套產(chǎn)品的生產(chǎn)完成。按切換鍵，返回圖9界面，手動方式使撥桿處于光電傳感器正下方，按啟動鍵，進行該訂單的下一套產(chǎn)品生產(chǎn)，生產(chǎn)流程與上述相同。同時，界面中的“配料”、“加工”、“包裝”框恢復為白色，各框下方的品種顯示清空。××智能生產(chǎn)設備完成當前訂單的生產(chǎn)后停止，“運行指示燈”熄滅，按切換鍵回到觸摸屏首頁界面。5. 設備的暫停在××智能生產(chǎn)設備運行過程中，按下界面上的暫停鍵，設備立刻停止，并保持當前狀態(tài)，當再次按下暫停鍵，則按暫停時的狀態(tài)繼續(xù)工作。6.意外情況處理在××智

16、能生產(chǎn)設備運行中，本次工作任務僅考慮以下幾種意外：（1）××智能生產(chǎn)設備樣品庫/加工機構/成品庫的撥桿被原料/半成品/成品卡住不能轉動，或最后的幾個原料/半成品/成品不能被撥桿送出，被視為意外。請設備操作員手動處理。（2）機械手在搬運過程中，被搬運的物件從手爪中脫落（視為意外），設備立即停止運行并保持當前狀態(tài)。這時，按下按鈕模塊上的“急停”按鈕，工作臺上紅色警示燈亮。手動將物件拿到目標位置后，松開“急?！卑粹o，設備接著停止時的狀態(tài)繼續(xù)運行，工作臺上紅色警示熄滅。三、組裝與調試記錄工位號：1.本次組裝與調試××智能生產(chǎn)設備時，使用的光電編碼器的型號為，該光

17、電編碼器的分辨率為線，在編碼器工作過程中，每轉動一圈，輸出的脈沖個數(shù)為個。（分）2.××智能生產(chǎn)設備使用帶減速器的三相交流異步電動機，當電源的頻率為50Hz時，電動機額定的轉速為r/min，經(jīng)減速器減速后輸出的轉速為。（1分）3. 在組裝與調試××智能生產(chǎn)設備的氣動系統(tǒng)時，使用了二位五通電磁換向閥，這些電磁閥的閥芯有個位置，個進出氣口；這些電磁閥的電磁線圈的工作電壓是直流V。連接電磁閥與各個氣缸之間的氣管的規(guī)格是。（2分）4. 本次組裝與調試××智能生產(chǎn)設備時，為使樣品庫/加工機構/成品庫的直流電動機實現(xiàn)正、反轉，采用的接線圖（請選手

18、在下面空白處畫出）為：（1分）5. 本次安裝與調試的××智能生產(chǎn)設備時，為檢測懸臂位置，在機械手左右限止擋板上安裝了2個傳感器；在樣品庫/加工機構/成品庫的出口處安裝了1個傳感器，用以識別金屬物件，在此位置還安裝了2個傳感器。（分）6. 本次安裝與調試××智能生產(chǎn)設備過程中，設置觸摸屏與PLC之間的通信參數(shù)時，設置的通信類型為，PLC類型為。（1分）7.本次安裝與調試的××智能生產(chǎn)設備使用的變頻器，其作用是將輸入的頻率為Hz的三相交流電改變?yōu)檩敵鲱l率可以調節(jié)的三相電。（1分）8. 編寫PLC控制程序時，驅動輸出的指令是，程序結束使用的指令是。1分）××智能生產(chǎn)設備組裝與調試配分表項目評分項目配分評分點備注設備組裝40××智能生產(chǎn)設備部件組裝12皮帶輸送機組裝、機械手組裝、立柱和樣品庫。××智能生產(chǎn)設備組裝11皮帶輸送機安裝、機械手安裝、其他部件等安裝位置及工藝。電路安裝10電路連接、走向工藝。氣路安裝7氣路連接及走向、工藝。開始警示燈、觸摸屏首頁界面。第一訂單處理第一訂單輸入2觸摸屏部件及其功能。第一訂單采樣樣品送出要求、直流電動機轉動、交流電