1、41數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)概述數(shù)控在GB中的定義是“用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法”?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是集高新技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化加工設(shè)備。數(shù)控加工設(shè)備主要分切削加工、壓力加工和特種加工(如數(shù)控電火花加工機(jī)床等)3類。切削加工類數(shù)控機(jī)床的加工過程能按預(yù)定的程序自動進(jìn)行，消除了人為的操作誤差和實現(xiàn)了手工操作難以達(dá)到的控制精度，加工精度還可以用軟件來校正和補(bǔ)償。因此，可以獲得比機(jī)床精度還要高的加工精度及重復(fù)定位精度；工件在一次裝夾后，能先后進(jìn)行粗、精加工，配置自動換刀裝置后，還能縮短輔助加工時間、提高生產(chǎn)率；由于機(jī)床的運(yùn)動軌跡受可編程的數(shù)字信號控制，因而可以加工單件和小批量且形式

2、復(fù)雜的零件，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期大為縮短。綜上所述，數(shù)控機(jī)床具有精度高、效率高、自動化程度高和柔性好的特點。從數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢看，由于微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等新技術(shù)、新工藝在機(jī)床行業(yè)的滲透和應(yīng)用，它與普通機(jī)床相比不僅在機(jī)械結(jié)構(gòu)性能方面發(fā)生了“質(zhì)”和“形”的變化，且其外觀造型也形成了自身獨(dú)特的風(fēng)格和特點。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點數(shù)控機(jī)床雖然也有普通機(jī)床所具有的床身和立柱、導(dǎo)軌、工作臺、刀架等部件。但為了與控制系統(tǒng)的高精度、高速度控制相匹配，對機(jī)床主機(jī)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計還提出了高精度、高剛度、低慣量、低摩擦、無間隙、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)形式是體現(xiàn)其性能的具體手段，是實現(xiàn)

3、性能的核心因素(當(dāng)然結(jié)構(gòu)也受材料和工藝的影響)，因此，數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件在結(jié)構(gòu)設(shè)計中也有了重大變化。   1基礎(chǔ)部件的結(jié)構(gòu)特點數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)件主要包括床身、立柱、工作臺等支承件，它們的基本功能是支承承載和保持各執(zhí)行器官的相對位置。數(shù)控機(jī)床集粗精加工于一體，既要能夠承受粗加工時大吃刀、大走刀的最大切削力、又要能夠保證精加工時的高精度。因此，對基礎(chǔ)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計在強(qiáng)度、剛度、抗振性、熱變形和內(nèi)應(yīng)力等都提出了很高的要求?，F(xiàn)行生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床采用的主要措施有：鑄件采用全封閉截面，合理布置內(nèi)部隔板和肋條，含砂造型或填充混凝土等材料，導(dǎo)軌面加寬，車床采用傾斜的床身和導(dǎo)軌還利于排屑

4、，床身、立柱采用鋼質(zhì)焊接結(jié)構(gòu)，可以明顯提高其剛度，根據(jù)熱對稱原則布局還能增加散熱隔熱效果。   2主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點主傳動系統(tǒng)實現(xiàn)各種刀具和工件所需的切削功率，且在盡可能大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保證恒功率輸出，同時為使數(shù)控機(jī)床能獲得最佳的切削速度，主傳動須在較寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速?，F(xiàn)行數(shù)控機(jī)床采用高性能的直流或交流無級調(diào)速主軸電機(jī)，較普通機(jī)床的機(jī)械分級變速傳動鏈大為簡化。對加工精度有直接影響的主軸組件的精度、剛度、抗振性和熱變形性能要求，可以通過主軸組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和合理的軸承組合及選用高精度專用軸承加以保證。為提高生產(chǎn)率和自動化程度，主軸應(yīng)有刀具或工件的自動夾緊、放松、

5、切屑清理及主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。最近日本又開發(fā)研制了新型的陶瓷主軸，重量輕，熱膨脹率低，用在加工中心上，具有高的剛性和精度。   3進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過滾珠絲杠帶動刀具或工件完成各坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動。為確定進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計機(jī)械裝置時，以“無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度”為原則，具體措施有：采用低摩擦、輕拖動、高效率的滾珠絲杠和直線滾動導(dǎo)軌；采用大扭矩、寬調(diào)速的伺服電機(jī)直接與絲杠相聯(lián)接，縮短和簡化進(jìn)給傳動鏈；通過消隙裝置消除齒輪、絲杠、聯(lián)軸器的傳動間隙；對滾動導(dǎo)軌和絲杠預(yù)加載荷，預(yù)拉伸。  

6、60;4數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和自動交換工作臺數(shù)控鏜、數(shù)控銑和加工中心，采用內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有數(shù)控進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)特點的回轉(zhuǎn)工作臺，實現(xiàn)圓周任意角度的分度和進(jìn)給運(yùn)動。對多工序數(shù)控機(jī)床，配置自動交換工作臺，進(jìn)一步縮短輔助加工時間。   5刀架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)刀架，更換主軸換刀和帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)及多刀架、多主軸布局對提高生產(chǎn)效率和自動化水平發(fā)揮了重要作用。為使刀具在機(jī)床上迅速定位、夾緊，普遍采用標(biāo)準(zhǔn)刀具系統(tǒng)和機(jī)夾刀。   6數(shù)控附件機(jī)床附件的作用是配合機(jī)床實現(xiàn)自動化加工。數(shù)控機(jī)床專用的附件有：對刀儀，自動編程機(jī)，自動排屑器，物料儲運(yùn)及上下料裝置，自動冷卻、潤滑

7、及各種新型配套件如導(dǎo)軌防護(hù)罩等。7數(shù)控機(jī)床的外觀造型特點數(shù)控機(jī)床的外觀大都采用線型簡潔的板塊組合式全封閉安全防護(hù)罩，配備有現(xiàn)代特征的集操作、顯示、控制于一體的操作面板，淘汰了普通機(jī)床各種操作手柄、手輪和線型復(fù)雜零散的多面型表面形態(tài)。安全防護(hù)罩可防止高壓、大流量冷卻液及鐵屑飛濺，減少粉塵入侵，隔聲降噪，有利于機(jī)床的精度保持和環(huán)境保護(hù)，真正體現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化的特點。依人機(jī)工程學(xué)宜人性原則設(shè)計的桌面式或懸掛式數(shù)控操作面版，是機(jī)床與操作者聯(lián)系和信息交流的唯一界面，指示燈、按鈕、按鍵的數(shù)量與排列及CRT的設(shè)計，既適合人的操作特性，又利于人機(jī)間的協(xié)調(diào)與交流，通過視覺良好的鍵面色彩，標(biāo)準(zhǔn)化的象形符號意象

8、抽取，能準(zhǔn)確反映和傳遞兩者間的信息。數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計反映產(chǎn)品內(nèi)在功能的深層特性，外觀表達(dá)的是產(chǎn)品表層特性，對用戶而言，深層次的與產(chǎn)品使用密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)性能要通過表層的外觀形態(tài)來傳遞和表達(dá)。全封閉防護(hù)罩雖然掩蓋了機(jī)床的主體結(jié)構(gòu)，卻至少傳達(dá)了數(shù)控機(jī)床這樣幾個方面的深層內(nèi)含：先進(jìn)的數(shù)控數(shù)顯裝置；對機(jī)床的精度和剛度使用的可靠性、安全防護(hù)性及環(huán)保等有嚴(yán)格要求；采用先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的刀具系統(tǒng)及安裝位置合理的自動換刀裝置；采用整套商品化、標(biāo)準(zhǔn)化的新型配套件、自動排屑、潤滑和冷卻裝置等。概括為高精度、高效率、高自動化和機(jī)電液一體化。411數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本組成數(shù)控機(jī)床是機(jī)械和電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其機(jī)械結(jié)構(gòu)隨著電

9、子控制技術(shù)在機(jī)床上的普及應(yīng)用，以及對機(jī)床性能提出的技術(shù)要求，而逐步發(fā)展變化。是對普通機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行革新、改造，而后逐步發(fā)展成一種全新的加工設(shè)備。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成1主傳動系統(tǒng)；2進(jìn)給系統(tǒng)，3實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；4實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置：5刀架或自動換刀裝置(ATC)，6自動托盤交換裝置(APC)；7特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置；8為完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。412數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點和要求數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)該具有更好的剛性和

10、抗振性，相對運(yùn)動面的摩擦系數(shù)要小，傳動部件之間的間隙要小。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點（一）高剛度和高抗振性1機(jī)床剛度的基本概念      機(jī)床剛度是指機(jī)床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。   機(jī)床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的靜剛度；   機(jī)床在動態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的動剛度   滿足數(shù)控機(jī)床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動化的要求，與普通機(jī)床比較，數(shù)控機(jī)床應(yīng)有更高的靜、動剛度，更好的抗振性。2提高數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度的措施 

11、 (1)提高機(jī)床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率  (2)改善數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性  (3)采用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu)(二)減少機(jī)床熱變形的影響   機(jī)床的熱變形是影響機(jī)床加工精度的重要因素之一。數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度遠(yuǎn)高于普通機(jī)床，而大切削量產(chǎn)生的熾熱切屑對工件和機(jī)床部件的熱傳導(dǎo)影響遠(yuǎn)比普通機(jī)床嚴(yán)重，而熱變形對加工精度的影響操作者往往難以修正。因此，應(yīng)特別重視減少數(shù)控機(jī)床熱變形的影響。   常用以下措施減少發(fā)熱：   1改進(jìn)機(jī)床布局和結(jié)構(gòu)  

12、; (1) 采用熱對稱結(jié)構(gòu)    (2)采用傾斜床身和斜滑板結(jié)構(gòu)    (3)采用熱平衡措施 2控制溫度   對機(jī)床發(fā)熱部位(如主軸箱等)，采用散熱、風(fēng)冷和液冷等控制溫升的辦法來吸收熱源發(fā)出的熱量。 3對切削部位采取強(qiáng)冷措施   在大切削量切削加工時，特別是加工中心和數(shù)控車床普遍采用多噴嘴、大流量冷卻液來冷卻，并對冷卻液用大容量循環(huán)散熱或用冷卻裝置致冷以控制溫升。 4熱位移補(bǔ)償  

13、60;預(yù)測熱變形規(guī)律，建立數(shù)學(xué)模型存入計算機(jī)中進(jìn)行實時補(bǔ)償。下圖是熱變形自動修正裝置。(三)傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化   數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，分別采用交、直流主軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)驅(qū)動，這兩類電動機(jī)調(diào)速范圍大，并可無級調(diào)速，因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動系統(tǒng)大為簡化，箱體結(jié)構(gòu)簡單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少甚至不用齒輪，由電動機(jī)直接帶動主軸或進(jìn)給滾珠絲杠。是某普通車床和數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)圖。普通車床和數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)比較圖(四)高傳動效率和無間隙傳動裝置     數(shù)控機(jī)床在高進(jìn)給速度下，工作要

14、求平穩(wěn)并有高定位精度。因此，對進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點。(五)低摩擦因數(shù)的導(dǎo)軌    機(jī)床加工精度和使用壽命在很大程度上決定于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量，數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌則有更高的要求。要求在高速進(jìn)給時不振動，低速進(jìn)給時不爬行，具有很高的靈敏度，能在重載下長期連續(xù)工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。1塑料滑動導(dǎo)軌 傳統(tǒng)的鑄鐵鑄鐵滑動導(dǎo)軌，除經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床外，在其它數(shù)控機(jī)床上已不采用。取而代之的是做鑄鐵塑料或鑲鋼，塑料滑動導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌塑料常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧耐磨導(dǎo)軌涂層兩類。（1

15、）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶    這種導(dǎo)軌軟帶材料是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二流化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié)，并做成軟帶狀。聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的特點主要有以下四點：     摩擦特性好     耐磨性好      減振性好        工藝性好   由于聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶具有這些優(yōu)點，所

16、以被廣泛的應(yīng)用于中、小型數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動導(dǎo)軌。(2)環(huán)氧型耐磨涂層 環(huán)氧型耐磨涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑料劑，混合成液狀或膏狀為一組和固化劑為另一組的雙組份塑料涂層。 SKC3導(dǎo)軌塑料涂層具有、良好的可加工性，可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工。2滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌具有摩擦因數(shù)低，一般是0.003左右，動、靜摩擦因數(shù)相差小，幾乎不受運(yùn)動速度變化的影響，定位精度和靈敏度高，精度保持性好等優(yōu)點。數(shù)控機(jī)床的常用的滾動導(dǎo)軌有兩種。滾動導(dǎo)軌塊：這是一種滾動體循環(huán)運(yùn)動的滾動導(dǎo)軌。移動部件運(yùn)動時，滾動體沿封閉軌道作循環(huán)運(yùn)動。滾動體為滾珠或滾柱。單元式直線滾動導(dǎo)軌：

17、這種滾動導(dǎo)軌是把軌道及相對運(yùn)動的導(dǎo)軌塊由生產(chǎn)廠家預(yù)先根據(jù)用戶要求組裝好，用戶只要把導(dǎo)軌單元的軌道和導(dǎo)軌塊分別固定在機(jī)床的固定導(dǎo)軌和運(yùn)動導(dǎo)軌上即可。因此用戶在設(shè)計和裝配調(diào)試上都十分簡單方便。單元式直線滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)  1-導(dǎo)軌體2-側(cè)面密封墊3-保持器4-承載球列5-端部密封墊6-端蓋7-滑塊8-潤滑油環(huán)3靜壓導(dǎo)軌          靜壓導(dǎo)軌是在兩個相對運(yùn)動的導(dǎo)軌面間通入壓力油，使運(yùn)動件浮起。工作過程中，導(dǎo)軌面上的油腔中的油壓能隨著外加負(fù)載的變化自動調(diào)節(jié)，以平衡外加負(fù)載，保證導(dǎo)

18、軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。    靜壓導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)極小，約為00005，功率消耗少。由于導(dǎo)軌工作在液體摩擦狀態(tài)，故導(dǎo)軌不會磨損，因而導(dǎo)軌的精度保持性好，壽命長。42數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法421機(jī)械故障及其分類所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)（零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合）因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。機(jī)械故障可以從不同的角度來分類：按原因、按性質(zhì)。按影響程度、按造成的后果、按發(fā)生的快慢、按發(fā)生的頻次、按發(fā)生與發(fā)展的規(guī)律等。422機(jī)械故障診斷及其劃分所謂機(jī)械故障診斷，就是對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測和診斷，可以及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器的故障和

19、預(yù)防設(shè)備的惡性事故發(fā)生，從而避免人員的傷亡、環(huán)境的污染和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。還可以找出生產(chǎn)系統(tǒng)中的事故隱患，從而對機(jī)械設(shè)備和工藝進(jìn)行改造，以消除事故隱患。另外，是改革設(shè)備的維修制度，將傳統(tǒng)的定期維修改變?yōu)轭A(yù)知維修，從而大大提高機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性和利用率。423機(jī)械故障診斷的基本環(huán)節(jié)通常由以下幾個基本環(huán)節(jié)組成：1確定運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測的內(nèi)容2建立測試系統(tǒng)3特征提取4狀態(tài)識別、趨勢分析、制定決策424數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法對數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分故障的一般處理數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的修理，凡與常規(guī)機(jī)床機(jī)械部分相同的故障可用常規(guī)機(jī)床機(jī)械故障處理規(guī)定對待。但由于數(shù)控機(jī)床多采用電氣控制，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化，所以機(jī)械故

20、障率有明顯地降低。1進(jìn)給傳動鏈故障的處理：由于數(shù)控機(jī)床的傳動鏈大多采用滾動摩擦副，所以這方面的故障大多表現(xiàn)為運(yùn)動品質(zhì)下降而造成。如反向間隙增大，定位精度達(dá)不到要求、機(jī)械爬行現(xiàn)象，軸承噪聲變大(尤其有機(jī)械硬碰撞之后易產(chǎn)生)等。這部分的維修常與運(yùn)動副的預(yù)緊力，松動環(huán)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)的調(diào)整有密切關(guān)聯(lián)。2主軸部件故障的處理：這部分故障多與刀柄的自動拉緊裝置、自動變檔裝置及主軸運(yùn)動精度下降等有關(guān)。因為數(shù)控機(jī)床采取電氣自動調(diào)速后已取消了機(jī)械變速箱裝置，有時雖有變速箱但也十分簡單，結(jié)構(gòu)上簡化使故障大為減少。3ATC刀具自動交換裝置故障的處理：據(jù)統(tǒng)計ATC刀具自動交換裝置故障占數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的一半以上。主要故障現(xiàn)

21、象有：·刀庫運(yùn)動故障·定位誤差超差·機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定·機(jī)械手運(yùn)動動作不準(zhǔn)所有這些故障現(xiàn)象，都會導(dǎo)致?lián)Q刀動作緊急停止，整機(jī)因不能實現(xiàn)ATC刀具自動交換而停機(jī)。4位置檢查用行程開關(guān)壓合故障的處理：數(shù)控機(jī)床配備了許多限位運(yùn)動的行程開關(guān)，使用一段時間后，使運(yùn)動部件的運(yùn)動特性起了變化以及壓合行程開關(guān)的機(jī)械可靠性與行程開關(guān)本身的品質(zhì)、特性都會影響整機(jī)的運(yùn)動。這就需要很好地檢查、更換或調(diào)整。5配套附件可靠性下降產(chǎn)生故障的處理：數(shù)控機(jī)床的配套附件包括：·冷卻裝置·排屑裝置·防護(hù)裝置(其中有冷卻液防護(hù)罩、導(dǎo)軌防護(hù)罩等)·主軸冷卻

22、恒溫箱以及液壓油箱·氣動泵及恒壓氣柜等。這些部件的損壞或動作不靈都會產(chǎn)生故障，使機(jī)床運(yùn)動停止。因此，對這些部位的檢查不應(yīng)忽略，如有的加工中心換刀動力依靠壓縮空氣，若氣泵供壓不夠，或貯氣柜漏氣使氣壓下降，會使機(jī)床換刀動作暫停、機(jī)床的運(yùn)動約束條件不滿足也會產(chǎn)生報警而停機(jī)。只要排除了這些因素使機(jī)床約束條件得到滿足，就會取消報警轉(zhuǎn)入正常工作。6ATC故障排除實例日本東芝公司的TOSNACBMC125型臥式數(shù)控加工中心是20世紀(jì)80年代初期生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床。其自動換刀裝置ATC控制回路示意框圖如圖所示。當(dāng)?shù)毒呓粨Q時，共分19步動作，并要求在15s內(nèi)完成上述各步動作，當(dāng)出現(xiàn)故障時，上述各步動作中任何一步動作失誤，均會使ATC裝置刀具交換時間延長，從而發(fā)生報警。BMC125型加工中心的換刀是屬于有機(jī)械手進(jìn)給刀具自動交換的形式，所以從結(jié)構(gòu)上和動作上均屬于比較復(fù)雜的一種。大多數(shù)的BMC125型數(shù)控加工中心的用戶在使用中的反映，ATC刀具自動交換裝置故障出現(xiàn)的原因，大多數(shù)在于限位開關(guān)失靈，凡此類故障排除方法是通過手動復(fù)位后即可。對于限位開關(guān)元件，則應(yīng)在故障出現(xiàn)后嚴(yán)格檢測，必要時應(yīng)更換。43主傳動系統(tǒng)與主軸部件故障的診斷與維修數(shù)控機(jī)床的主傳動是承受主切削力的傳動運(yùn)動，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直