1、2-6 齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床v加工齒輪齒面的機(jī)床加工齒輪齒面的機(jī)床v按加工對(duì)象的不同分為按加工對(duì)象的不同分為v圓柱齒輪加工機(jī)床圓柱齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)、插齒機(jī)等滾齒機(jī)、插齒機(jī)等v錐齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)等：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)等v 按齒形加工原理來分有按齒形加工原理來分有v成形法齒輪加工機(jī)床成形法齒輪加工機(jī)床：v展成法齒輪加工機(jī)床展成法齒輪加工機(jī)床：一般是一般是滾齒機(jī)動(dòng)畫：滾齒原理滾齒原理滾齒加工是根據(jù)滾齒加工是根據(jù)展成法展成法原理加工齒輪原理加工齒輪（動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示）一對(duì)交錯(cuò)螺旋齒輪副嚙合滾動(dòng)的過程一對(duì)交錯(cuò)螺旋齒輪副嚙合滾動(dòng)的過程一個(gè)螺旋齒輪齒數(shù)減少到一個(gè)

2、螺旋齒輪齒數(shù)減少到1-4個(gè)齒，其螺旋角很個(gè)齒，其螺旋角很大大蝸桿蝸桿開槽、鏟背開槽、鏟背滾刀滾刀用傳動(dòng)鏈將滾刀主軸與工作臺(tái)聯(lián)系起來用傳動(dòng)鏈將滾刀主軸與工作臺(tái)聯(lián)系起來強(qiáng)制：刀具旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制：刀具旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒個(gè)齒工件轉(zhuǎn)過工件轉(zhuǎn)過1個(gè)齒個(gè)齒共軛共軛的齒面；滾刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的齒面；滾刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)加工出全齒加工出全齒需要的運(yùn)動(dòng)：形成漸開線齒廓的展成運(yùn)動(dòng)需要的運(yùn)動(dòng)：形成漸開線齒廓的展成運(yùn)動(dòng)(B11+B12)和形成直線形齒長(zhǎng)和形成直線形齒長(zhǎng)(導(dǎo)線導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)A2滾齒機(jī)滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成漸開線展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成漸開線v計(jì)算位移：滾刀計(jì)算位移：滾

3、刀1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)-工件工件K/Z轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)v傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：45ux67v換置機(jī)構(gòu)：換置機(jī)構(gòu)：ux調(diào)節(jié)齒數(shù)等調(diào)節(jié)齒數(shù)等主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，獲得速度主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，獲得速度v計(jì)算位移：電機(jī)計(jì)算位移：電機(jī)n電電r/min-滾刀滾刀n刀刀r/minv傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：1-2ux-3-4v換置機(jī)構(gòu)：換置機(jī)構(gòu)：uv調(diào)整漸開線齒廓的成形速度調(diào)整漸開線齒廓的成形速度 滾齒機(jī)滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈：軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成直線齒長(zhǎng)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成直線齒長(zhǎng)v計(jì)算位移：工件計(jì)算位移：工件1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)-刀架移動(dòng)刀架移動(dòng)f mmv傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：78uf910v換置機(jī)構(gòu)：

4、換置機(jī)構(gòu)：uf調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向給方向滾切斜齒圓柱齒輪滾切斜齒圓柱齒輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成螺旋線齒長(zhǎng)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，形成螺旋線齒長(zhǎng)v計(jì)算位移：滾刀軸向進(jìn)給計(jì)算位移：滾刀軸向進(jìn)給T(mm)-工件附加工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)v傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：12-13-uy-14-15-合成合成 -6-7-uy-8-9v換置機(jī)構(gòu)：換置機(jī)構(gòu)：uy調(diào)整斜齒圓柱齒輪的螺旋角調(diào)整斜齒圓柱齒輪的螺旋角 和旋向和旋向Y3150E型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)中型滾齒機(jī)中型滾齒機(jī)加工：直齒、斜齒圓加工：直齒、斜齒圓柱齒輪；用徑向切入柱齒輪；用徑向切入法能加工蝸輪，配合法能加工蝸

5、輪，配合切向進(jìn)給刀架后也可切向進(jìn)給刀架后也可以用切向切入法加工以用切向切入法加工蝸輪。蝸輪。主參數(shù)：主參數(shù)：最大工件直徑最大工件直徑主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（動(dòng)畫動(dòng)畫）運(yùn)動(dòng)平衡式為運(yùn)動(dòng)平衡式為 調(diào)整公式調(diào)整公式 展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（動(dòng)畫動(dòng)畫）運(yùn)動(dòng)平衡式為運(yùn)動(dòng)平衡式為 調(diào)整公式調(diào)整公式 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（動(dòng)畫動(dòng)畫）運(yùn)動(dòng)平衡式為運(yùn)動(dòng)平衡式為 調(diào)整公式調(diào)整公式 差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（動(dòng)畫動(dòng)畫）運(yùn)動(dòng)平衡式為運(yùn)動(dòng)平衡式為 調(diào)整公式調(diào)整公式 其他齒輪加工機(jī)床：其他齒輪加工機(jī)床：插齒機(jī)插齒機(jī) 插齒的原理（插齒的原理（動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示）相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪相嚙合，）相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪相嚙合，其中一個(gè)假想的齒輪是工件，另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)化為磨有前角、其中一個(gè)假想的齒輪是工件，另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)化為磨有前角、后角而形成切削刃的刀具后角而形成切削刃的刀具-插齒刀。插齒刀。 用內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂脙?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)共妪X刀與工件之間按嚙合規(guī)律作展成運(yùn)動(dòng)插齒刀與工件之間按嚙合規(guī)律作展成運(yùn)動(dòng)(B11+B12)， 同