1、火焰?zhèn)鞲姓屑帮L(fēng)扇電路2 / 42.4火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計(jì)火焰?zhèn)鞲衅鞯暮脡膶?duì)于該系統(tǒng)的功能能否實(shí)現(xiàn)十分重要。我們?cè)O(shè)計(jì)制作的火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路如圖14所示?；鹧?zhèn)鞲袌D14火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路在該電路中，當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鳑]有檢測(cè)到火焰時(shí).，火焰?zhèn)鞲衅鞑粚?dǎo)通而使得火焰?zhèn)鞲衅鞯年?yáng)極上拉電阻R1上拉為高電平，經(jīng)比較器濾波整形后輸出高電平。當(dāng)檢測(cè)到火焰時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鲗?dǎo)通，比較器輸出低電平。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，本電路工作性能穩(wěn)定，能耗較低，能夠較好的滿足題目的需要。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測(cè)與調(diào)理電路。2.5火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b我們所設(shè)計(jì)的火焰?zhèn)鞲衅髟诿恳粋?cè)都有一“近視”火焰?zhèn)鞲衅骱汀斑h(yuǎn)視”火焰?zhèn)鞲?/p>

2、器。這樣“遠(yuǎn)視”傳感器和“近視”傳感器的配合使用可以防止小車錯(cuò)誤檢測(cè)到火焰的情況的出現(xiàn)。我們只需要在相應(yīng)的位置打開或關(guān)閉“近視”和“遠(yuǎn)視”傳感器就可以對(duì)不同距離的火焰進(jìn)行測(cè)量。在傳感器上而加上鋁合金的小管可以增加傳感器的準(zhǔn)確度?！敖暋眰鞲衅鲗?shí)現(xiàn)是通過在鋁合金小管上加黑色塑料紙實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)過這樣的改裝，“近視”傳感器可以只檢測(cè)到一個(gè)方格而遠(yuǎn)視傳感器可以檢測(cè)到3個(gè)以上的方格?；鹧?zhèn)鞲衅骷帮L(fēng)扇電路火焰?zhèn)鞲衅鞯膶?shí)物圖如15圖所示:圖15火焰?zhèn)鞲衅? / 42.7滅火風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路火火風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電壓為+5V,為了增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，我們用三極管8550做驅(qū)動(dòng)電路以加大驅(qū)動(dòng)電流?；鸹痫L(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路如圖17所示：圖17火火風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路在Uin處接單片機(jī)的IO,通過10口輸出高低電平可以實(shí)現(xiàn)三極管的導(dǎo)通與關(guān)斷,從而就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火火風(fēng)扇的開關(guān)控制。2.8滅火風(fēng)扇的安裝火火風(fēng)扇固定在舵機(jī)的舵盤上，這樣可以通過控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的左右90度擺動(dòng)?？梢詼绲魧ほE白線兩側(cè)的火焰?；鸹痫L(fēng)扇的安裝實(shí)物圖如圖18和圖19所