1、(19)中民*CCNN110033444488551111AA*(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號(43)申請公布日CN 1034485112013.12.18A(21)申請?zhí)?01310346739.3(22)申請日2013.08.09(71)申請人浙江吉利汽車地址 317000 浙江省臺州市臨海市城東閘頭申請人浙江吉利控股(72)發(fā)明人孔繁順李莉姜岳鵬傅立駿熊想濤陳韋興民馮擎峰(74)專利機(jī)構(gòu) 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 ( 普通合伙 ) 11391郭海彬范曉斌人(51)Int.Cl.B60H 3/00 (2006.01)權(quán)利要求書2頁 說明書7頁附圖2頁(54) 發(fā)明名稱一種自動除(

2、57) 摘要系統(tǒng)及方法本發(fā)明公開了一種自動除系統(tǒng)及方法，涉及車內(nèi)空氣凈化領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括 ：檢測裝置，用于檢測汽車乘員艙內(nèi)的據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述濃度，得出數(shù)及所述污染指數(shù)的變化率 ；模糊的濃度 ；數(shù)污染指器，用于對所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化，根據(jù)所述規(guī)則表進(jìn)行模糊推理，得到模糊量， 量，根凈將所述模糊據(jù)所述精確量清晰化后，得到精確量輸出精確量信號化裝置，用于根據(jù)所述精確量信號對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈化。這種設(shè)計能夠自動甲醛凈化裝置、精確一個較高水準(zhǔn)。乘員艙內(nèi)空氣質(zhì)量維持在CN 103448511 A權(quán)利要求書CN 103448511 A1/2 頁1. 一種自動除系統(tǒng)，其特征在于，包括

3、 ：檢測裝置（101），用于 ：檢測汽車乘員艙內(nèi)的濃度 ；數(shù)據(jù)處理裝置（102），用于 ：根據(jù)所述變化率 ；濃度，得出污染指數(shù)及所述污染指數(shù)的模糊變量，以器（103）有以所述污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入凈化裝置的輸出參數(shù)為量的模糊過程的規(guī)則表，用于 ：對所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化，根據(jù)所述規(guī)則表進(jìn)行模糊推理，得到模糊量，將所述模糊中，所述量清晰化后，得到精確規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同量，根據(jù)所述精確量輸出精確量信號，其污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計得出 ；凈化裝置（104），用于 ：根據(jù)所述精確量信號對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈化。2. 如權(quán)利要求 1 所述的系統(tǒng)，其特征在于

4、，還包括 ：手動選擇裝置，用于 ：選擇開啟或關(guān)閉所述自動除系統(tǒng)。3. 如權(quán)利要求 2 所述的選擇按鈕，用于 ：在所述系統(tǒng)，其特征在于，所述手動選擇裝置包括 ：系統(tǒng)關(guān)閉的狀態(tài)下，按下后開啟所述系統(tǒng) ；在所述控制系統(tǒng)開啟的狀態(tài)下，按下后關(guān)閉所述系統(tǒng)。4. 如權(quán)利要求 1 至 3 中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模糊器包括 ：模糊模塊，用于 ：將所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化 ；模塊，用于所述規(guī)則表 ；規(guī)則表和模糊化后的所述污染指數(shù)和所述變化率得到推理模塊，用于 ：根據(jù)所述量 ；模糊解模糊模塊，用于 ：根據(jù) MIN-MAX 重心法對所述模糊量 ；量進(jìn)行運算，得到精確精確輸出模塊，輸出所述精

5、確量到凈化裝置，所述凈化裝置根據(jù)所述精確量進(jìn)行凈化。5. 一種自動除步驟一，在模糊方法，其特征在于，包括 ：器（103）中建立以汽車乘員艙內(nèi)的污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入變量，以凈化裝置的輸出參數(shù)為量的模糊過程的規(guī)則表，并建立用于將精確量模糊化的輸入變量模糊集，其中，所述規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計得出 ；步驟二，檢測汽車乘員艙內(nèi)的化率 ；濃度，計算所述污染指數(shù)及所述污染指數(shù)的變步驟三，根據(jù)所述輸入變量模糊集、所述規(guī)則表得出與同一時間點的所述污染指數(shù)和所述變化率對應(yīng)的模糊步驟四，根據(jù)所述精確6. 如權(quán)利要求 5 所述的7. 如權(quán)利要求 6 所述的量

6、，并將所述模糊量轉(zhuǎn)化為精確量 ；量對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈化。方法，其特征在于，所述輸出參數(shù)為輸出功率。方法，其特征在于，在步驟二前，還包括 ：選擇步驟，選擇是否使用所述方法。8. 如權(quán)利要求 5 至 7 中任意一項所述的方法，其特征在于，所述步驟一包括 ：將所述第一輸入變量、第二輸入變量分別劃分為 4 檔、7 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊2權(quán)利要求書CN 103448511 A2/2 頁化到所述語言值數(shù)集中 ；將所述量劃分為 4 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊化到所述語言值數(shù)集中 ；根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的對人的危害的實驗統(tǒng)計，建立所述規(guī)則表。9. 如權(quán)利要求 8 所述的10. 如權(quán)利要求 9 所述

7、的方法，其特征在于，所述步驟三采用 MIN-MAX 重心法。方法，其特征在于，所述量劃分的四檔語言值數(shù)集為 ：0,1,2,3，其中，0 表示所述不執(zhí)行凈化動作，1 表示執(zhí)行低風(fēng)速和負(fù)離子低度釋放的工作模式，2 表示執(zhí)行中風(fēng)速和負(fù)離子中度的工作模式，3 表示執(zhí)行高風(fēng)速和負(fù)離子高度的工作模式，所述低風(fēng)速、中風(fēng)速、高風(fēng)速、低度、中度、高度為模糊化語言，在步驟三中會轉(zhuǎn)化為精確量。3說明書CN 103448511 A1/7 頁一種自動除系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域0001本發(fā)明涉及車內(nèi)凈化領(lǐng)域，尤其是一種自動除系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)0002隨著我國的發(fā)展，汽車越來越普及，車內(nèi)污染問題也越來越嚴(yán)重。中國室內(nèi)裝飾室內(nèi)環(huán)

8、境質(zhì)量監(jiān)測中心曾對一些車輛進(jìn)行過測試，發(fā)現(xiàn)車內(nèi)濃度非常大，已經(jīng)嚴(yán)重影響到司乘的身心健康。車內(nèi)污染問題越來越得到人們的重視，提高車內(nèi)空氣品質(zhì)已經(jīng)迫在眉睫。0003在現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過車載凈化裝置進(jìn)行凈化，但是駕乘人很難實現(xiàn)根據(jù)車內(nèi)的具體情況進(jìn)行凈化，如在污染指數(shù)高時使用低風(fēng)速和負(fù)離子低速污染指數(shù)低時卻采用高風(fēng)速和負(fù)離子的工作模式，使得車內(nèi)凈化全 ；在高速的工作模式，造成了能源浪費。發(fā)明內(nèi)容0004本發(fā)明的目的是提供一種自動除系統(tǒng)及方法，達(dá)到對凈化裝置的自動、精確乘員艙內(nèi)濃度維持在一個較低范圍的技術(shù)效果。0005為達(dá)到此目的，本發(fā)明提供了一種自動除0006檢測裝置，用于 ：檢測汽車乘員艙內(nèi)的系統(tǒng)

9、，其特征在于，包括 ：濃度 ；0007數(shù)據(jù)處理裝置，用于 ：根據(jù)所述化率 ；濃度，得出污染指數(shù)及所述污染指數(shù)的變0008模糊器有以所述污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入變量，以凈化裝置的輸出參數(shù)為量的模糊過程的規(guī)則表，用于 ：對所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化，根據(jù)所述規(guī)則表進(jìn)行模糊推理，得到模糊量，將所述模糊中，所述0009量清晰化后，得到精確規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同量，根據(jù)所述精確量輸出精確量信號，其污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計得出 ；凈化裝置，用于 ：根據(jù)所述精確量信號對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈化。0010優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括 ：0011手動選擇裝置，用于 ：選擇開啟或關(guān)閉

10、所述自動除0012優(yōu)選的，所述手動選擇裝置包括 ：系統(tǒng)。0013選擇按鈕，用于 ：在所述系統(tǒng)關(guān)閉的狀態(tài)下，按下后開啟所述系統(tǒng) ；在所述系統(tǒng)開啟的狀態(tài)下，按下后關(guān)閉所述系統(tǒng)。0014優(yōu)選的，所述模糊器包括 ：0015模糊模塊，用于 ：將所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化 ；模塊，用于所述規(guī)則表 ；規(guī)則表和模糊化后的所述污染指數(shù)和所述變化率00160017推理模塊，用于 ：根據(jù)所述得到模糊量 ；4說明書CN 103448511 A2/7 頁0018解模糊模塊，用于 ：根據(jù) MIN-MAX 重心法對所述模糊制量 ；量進(jìn)行運算，得到精確控精確輸出模塊，輸出所述精確量到凈化裝置，所述凈化裝置根據(jù)所001

11、9述精確00200021量進(jìn)行凈化。本發(fā)明還提供了一種自動除系統(tǒng)，其特征在于，包括 ：步驟一，在模糊器中建立以汽車乘員艙內(nèi)的污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入變量，以凈化裝置的輸出參數(shù)為量的模糊過程的控制規(guī)則表，并建立用于將精確量模糊化的輸入變量模糊集，其中，所述規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計得出 ；0022步驟二，檢測汽車乘員艙內(nèi)的的變化率 ；濃度，計算所述污染指數(shù)及所述污染指數(shù)0023步驟三，根據(jù)所述輸入變量模糊集、所述規(guī)則表得出與同一時間點的所述污染指數(shù)和所述變化率對應(yīng)的模糊0024步驟四，根據(jù)所述精確量，并將所述模糊量對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行量轉(zhuǎn)化為精確

12、凈化。量 ；0025優(yōu)選的，所述輸出參數(shù)為輸出功率。0026優(yōu)選的，在步驟二前，還包括 ：0027選擇步驟，選擇是否使用所述0028優(yōu)選的，所述步驟一包括 ：方法。0029將所述第一輸入變量、第二輸入變量分別劃分為 4 檔、7 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊化到所述語言值數(shù)集中 ；0030將所述量劃分為 4 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊化到所述語言值數(shù)集中 ；0031根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的表。對人的危害的實驗統(tǒng)計，建立所述規(guī)則0032優(yōu)選的，所述步驟三采用 MIN-MAX 重心法。0033優(yōu)選的，所述量劃分的四檔語言值數(shù)集為 ：0,1,2,3，其中，0 表示所述不執(zhí)行凈化動作，1 表示執(zhí)行低風(fēng)速

13、和負(fù)離子低度的工作模式，2 表示執(zhí)行中風(fēng)速和負(fù)離子中度的工作模式，3 表示執(zhí)行高風(fēng)速和負(fù)離子高度的工作模式，所述低風(fēng)速、中風(fēng)速、高風(fēng)速、低度、中度、高度為模糊化語言，在步驟三中會轉(zhuǎn)化為精確量。本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果 ：1）在本發(fā)明中，通過對乘員艙內(nèi)00340035求得對0036污染指數(shù)及其變化率進(jìn)行一系列模糊運算，進(jìn)行凈化。凈化裝置的這種設(shè)計使得量，從而對凈化裝置對的凈化得到精確，使得污染指數(shù)較高時能迅速被凈化到正常水準(zhǔn)，并相對穩(wěn)定地保持在這個水準(zhǔn)，創(chuàng)造了良好的車內(nèi)環(huán)境，滿足了人們對健活的要求。這種設(shè)計也避免了凈化裝置一直處于最大功率的工作模式，起到了節(jié)約能源的作用。00372）在本發(fā)明中

14、，還設(shè)置了一個手動選擇裝置。0038這種設(shè)計使得駕乘人可以自由選擇是否開啟本發(fā)明所述的系統(tǒng)，使得駕乘人在不需要使用本發(fā)明的系統(tǒng)時可以選擇關(guān)閉所述系統(tǒng)，既增大了駕乘人的選擇余地，又節(jié)省了能源。5說明書CN 103448511 A3/7 頁0039上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。附圖說明0040圖 10041圖 20042圖 3發(fā)明的一個實施例提供的自動除發(fā)明的一個實施例提供的自動除發(fā)明的一個實施例提供的自動除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

15、示意圖 ； 方法的流程圖 ；系統(tǒng)及方法的原理示意圖。0043附圖標(biāo)記說明如下 ：0044檢測裝置101103數(shù)據(jù)處理裝置凈化裝置1021040045模糊器具體實施方式0046以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細(xì)闡述。0047圖 1發(fā)明的一個實施例提供的自動除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖 1 可以看出，本發(fā)明公開了一種自動除系統(tǒng)，包括 ：0048檢測裝置 101，用于 ：檢測汽車乘員艙內(nèi)的濃度 ；0049數(shù)據(jù)處理裝置 102，用于 ：根據(jù)所述的變化率 ；濃度，得出污染指數(shù)及所述污染指數(shù)0050模糊器 103有以所述污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入變量，以凈化裝置 104 的輸出參數(shù)為

16、量的模糊過程的規(guī)則表，用于 ：對所述污染指數(shù)和所述變化率進(jìn)行模糊化，根據(jù)所述規(guī)則表進(jìn)行模糊推理，得到模糊控制量，將所述模糊信號，其中，所述計得出 ；量清晰化后，得到精確量，根據(jù)所述精確量輸出精確量規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)凈化裝置 104，用于 ：根據(jù)所述精確量信號對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈0051化。0052這種設(shè)計使得凈化裝置 104 對的凈化得到精確，使得污染指數(shù)較高時能迅速被凈化到正常水準(zhǔn)，并相對穩(wěn)定地保持在這個水準(zhǔn)，創(chuàng)造了良好的車內(nèi)空氣環(huán)境，滿足了人們對健活的要求。這種設(shè)計也避免了凈化裝置 104 一直處于最大功率的工作模式，起到了節(jié)約能源的作用。0053在本發(fā)

17、明的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括手動選擇裝置，所述手動選擇裝置用于選擇開啟或關(guān)閉所述系統(tǒng)。所述手動選擇裝置可以包括選擇按鈕，在所述系統(tǒng)關(guān)閉的狀態(tài)下，按下選擇按鈕后開啟所述系統(tǒng) ；在所述系統(tǒng)開啟的狀態(tài)下，按下選擇按鈕后關(guān)閉所述系統(tǒng)。0054這種設(shè)計使得駕乘人可以自由選擇是否開啟本發(fā)明所述的裝置，使得駕乘人在不需要使用本發(fā)明的系統(tǒng)時可以選擇關(guān)閉所述系統(tǒng)，既增大了駕乘人的選擇余地，又節(jié)省了能源。0055在本發(fā)明中，所述模糊器 103 可以包括 ：用于將所述污染指數(shù)和所述變化率6說明書CN 103448511 A4/7 頁進(jìn)行模糊化的模糊模塊，用于所述規(guī)則表的模塊，用于根據(jù)所述規(guī)則表和模糊化后的所述污

18、染指數(shù)和所述變化率得到模糊量的推理模塊，用于根據(jù) MIN-MAX重心法對所述模糊量進(jìn)行運算、得到精確量的解模糊模塊，用于輸出所述精確控制量到凈化裝置 104 的精確輸出模塊。所述凈化裝置 104 根據(jù)所述精確量進(jìn)行凈化。0056圖 2發(fā)明的一個實施例提供的自動除方法的流程圖。由圖 2 可以看出，本發(fā)明還公開了一種自動除方法，包括 ：0057步驟 201，在模糊器 103 中建立以汽車乘員艙內(nèi)的污染指數(shù)和所述污染指數(shù)的變化率為第一、第二輸入變量，以凈化裝置 104 的輸出參數(shù)為量的模糊控制過程的規(guī)則表，并建立用于將精確量模糊化的輸入變量模糊集，其中，所述規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的

19、危害的實驗統(tǒng)計得出 ；步驟 202，檢測汽車乘員艙內(nèi)的濃度，計算所述污染指數(shù)及所述污染指數(shù)的變化率 ；步驟 203，根據(jù)所述輸入變量模糊集、所述規(guī)則表得出與同一時間點的所述污染指數(shù)和所述變化率對應(yīng)的模糊量，并將所述模糊量轉(zhuǎn)化為精確量 ；步驟 204，根據(jù)所述精確量對乘員艙內(nèi)空間進(jìn)行凈化。0058這種設(shè)計使得在自動除系統(tǒng)自動過程中，模糊器 103 僅需系統(tǒng)的精確控已的模糊規(guī)則表即可，因此該方法不僅實現(xiàn)了自動除制，同時，保證了自動除使得系統(tǒng)有較強(qiáng)的魯棒性。系統(tǒng)的實時性。另外，利用模糊的原理凈化，0059在本發(fā)明的一個實施例中，所述輸出參數(shù)為輸出功率。0060在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟二前，還包

20、括 ：選擇步驟，選擇是否使用所述控制方法。0061在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟一包括 ：將所述第一輸入變量、第二輸入變量分別劃分為 4 檔、7 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊化到所述語言值數(shù)集中 ；將所述量劃分為 4 檔語言值數(shù)集并離散化、模糊化到所述語言值數(shù)集中 ；根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的對人的危害的實驗統(tǒng)計，建立所述規(guī)則表。0062在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟三采用 MIN-MAX 重心法。所述 MIN-MAX 法為現(xiàn)有技術(shù)，是自動化不做詳述。中把模糊量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量的一種轉(zhuǎn)化方式，在本專利中0063在本發(fā)明的一個實施例中，所述量劃分的四檔語言值數(shù)集為 ：0,1,2,3，其中，0 表示

21、所述不執(zhí)行凈化動作，1 表示執(zhí)行低風(fēng)速和負(fù)離子低度的工作模式，2 表示執(zhí)行中風(fēng)速和負(fù)離子中度的工作模式，3 表示執(zhí)行高風(fēng)速和負(fù)離子高度的工作模式，所述低風(fēng)速、中風(fēng)速、高風(fēng)速、低度、中度、高度為模糊化語言，在步驟三中會轉(zhuǎn)化為精確量。0064圖 3發(fā)明的一個實施例提供的自動除系統(tǒng)及方法的原理示意圖。在圖 3 所述的實施例中，模糊量，進(jìn)行模糊推理，計算出器 103 以量 U污染指數(shù)I 和污染指數(shù)變化率 EI 為輸入凈化器根據(jù)模糊器 103 輸出的量 U，實現(xiàn)對車載凈化裝置 104 的。0065輸入量中的污染指數(shù) I 由智能檢測模塊檢測，其通過檢測濃度，得7說明書CN 103448511 A5/7 頁

22、出污染指數(shù)I。此外，智能檢測模塊根據(jù)其檢測的污染指數(shù)I 變化情況自動計污染指數(shù)變化率EI 輸入到模糊算污染指數(shù)變化率EI，并最終將器 103。具體過程如下所述。污染指數(shù)I 和00661、模糊器 103 以輸入量 ；污染指數(shù) I（微、低、中、高）和污染指數(shù)變化率 EI 為00672、將模糊器 103 輸入量的語言值數(shù)據(jù)進(jìn)行分檔污染指數(shù) I 分為 4 檔、污染指數(shù)變化率 EI 分為用詞匯表達(dá)為 ： 零（ZO），正小（PI），正中（PM），正大（PB）7 檔，用詞匯表達(dá)為 ： 負(fù)大（NB），負(fù)中（NM），負(fù)?。∟I），零（ZO），正?。≒I），正中（PM），正大（PB） ；00683、將污染指數(shù) I

23、 的論域定為 8 個等級 ：0，1，2，3，4，5，6，7，將污染指數(shù)污染指變化率 EI 論域定為 15 個等級 ：-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7數(shù) I 和0069污染指數(shù)變化率 EI 賦值分別如下表 1 和表 2 所示。表 10070表 2007100720073數(shù) I00744、由語言變量引出相應(yīng)的模糊集型變量，以進(jìn)行模糊推理 ：將精確量（污染指污染指數(shù)變化率 EI）離散化和模糊化，把已劃分的每一檔對應(yīng)一個模糊集 ；5量U 語言值為 零（ZO），正小（PI），正中（PM），正大（PB），論域定為 4 個等級 ：0，1，2，3，賦值如下表 3 所示。

24、0075表 38說明書CN 103448511 A6/7 頁0076007700786、建立元表 4規(guī)則庫、以模糊集規(guī)則庫，最終獲得模糊規(guī)則表 4 ；00790080得出所述規(guī)則表根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計污染指數(shù) I 越大，需要凈化的可能性越高，根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害的實驗統(tǒng)計，對污染指數(shù)I 為7 以上的，對應(yīng)內(nèi)容都為最大值3，表示非常需要進(jìn)行凈化調(diào)節(jié)。對污染指數(shù) I 為 4-7 的，如果污染指數(shù)變化率EI 為 1 以上的，說明污染指數(shù)增高會很快對人造成危害，所以對應(yīng)內(nèi)容也都為最大值 3。所以，以上規(guī)則表是根據(jù)乘員艙內(nèi)不同污染指數(shù)的空氣對人的危害作為標(biāo)準(zhǔn)，再根據(jù)污染指數(shù)