1、實驗六 控制系統(tǒng)的頻率特性分析1.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：，要求：（1） 使用simulink進行仿真，改變正弦輸入信號的頻率，用示波器觀察輸出信號，記錄不同頻率下輸出信號與輸入信號的幅值比和相位差，即可得到系統(tǒng)的幅相頻率特性。F=10時 輸入： 輸出： F=50時輸入： 輸出：（2） 使用Matlab函數(shù)bode（）繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線（即bode圖）。提示：a）函數(shù)bode（）用來繪制系統(tǒng)的bode圖，調(diào)用格式為： bode（sys） 其中sys為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)模型。參考程序：s=tf(s)； %用符號表示法表示sG=1/(0.2*s+1)； %定義系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)bode(G) %繪

2、制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線（bode圖）實驗七 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正一實驗目的 1. 加深理解串聯(lián)校正裝置對系統(tǒng)動態(tài)性能的校正作用。 2. 對給定系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計，并通過matlab實驗檢驗設計的正確性。二實驗內(nèi)容 1串聯(lián)超前校正系統(tǒng)設計要求見課本例題6-3，要求設計合理的超前校正環(huán)節(jié)，并完成以下內(nèi)容用matlab畫出系統(tǒng)校正前后的階躍相應，并記錄系統(tǒng)校正前后的超調(diào)量及調(diào)節(jié)時間num=10;1） figure(1)2） hold on3） figure(1)4） den1=1 1 0;5） Gs1=tf(num,den1);6） G1=feedback(Gs1,1,-1);7） Step(G1

3、)8）9） k=10;10） figure(2)11） GO=tf(10,1,1,0);12） Gc=tf(0.456,1,1,00114);13） G=series(G0,Gc);14） G1=feedback(G,1);15） step(G1);grid2）使用Matlab函數(shù)bode（）繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，記錄系統(tǒng)校正前后的幅值裕度和相角裕度。k=1/0.1; G0=zpk(,0 -1,k); h0,r,wx,wc=margin(G0); wm=4.4; L=bode(G0,wm); Lwc=20*log10(L); a=10(-0.1*Lwc); T=1/(wm*sqrt(a)

4、; phi=asin(a-1)/(a+1); Gc=(1/a)*tf(a*T 1,T 1); Gc=a*Gc; G=Gc*G0; bode(G,'r',G0,'b-');grid;h,r,wx,wc=margin(G)2串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)設計要求見課本例題6-4，要求按題目要求設計合理的滯后校正環(huán)節(jié)，并完成以下內(nèi)容1）用matlab畫出系統(tǒng)校正前后的階躍相應，并記錄系統(tǒng)校正前后的超調(diào)量及調(diào)節(jié)時間2）使用Matlab函數(shù)bode（）繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，記錄系統(tǒng)校正前后的幅值裕度和相角裕度。num=30; num=30;den=conv(1 0,conv(0.

5、1 1,0.2 1); den=conv(1 0,conv(0.1 1,0.2 1);Gc=tf(num,den); G1=tf(num,den);G1=feedback(Gc,1); Gd=tf(3.7,1,41,1); Gd=tf(3.7,1,41,1);Ge=tf(num,den); Ge=tf(num,den);Gs=series(Gd,Ge); G2=series(Gd,Ge);G2=feedback(Gs,1); subplot(2,1,1);step(G1);grid; subplot(1,2,1);bode(G1);grid;subplot(2,1,2);step(G2);gr

6、id; subplot(1,2,2);bode(G2);grid; 3串聯(lián)超前滯后校正系統(tǒng)設計要求見課本例 ，要求設計合理的超前滯后校正環(huán)節(jié)，并完成以下內(nèi)容1）用matlab畫出系統(tǒng)校正前后的階躍相應，并記錄系統(tǒng)校正前后的超調(diào)量及調(diào)節(jié)時間2）使用Matlab函數(shù)bode（）繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，記錄系統(tǒng)校正前后的幅值裕度和相角裕度。num=180; num=180;den=conv(1 0,conv(1/6 1,0.5 1); den=conv(1 0,conv(1/6 1,0.5 1);Gc=tf(num,den); G1=tf(num,den);G1=feedback(Gc,1); num1=conv(1.28 1,0.5 1); num1=conv(1.28 1,0.5 1);den1=conv(64 1,0.01 1); den1=conv(64 1,0.01 1);Gd=tf(num1,den1); Gd=tf(num1,den1);Ge=tf(num,conv(1 0,0.167 1); Ge=tf(num,conv(1 0,0.167 1);Gs=series(Gd,Ge); G2=series(Gd,Ge);G2=feedback(Gs,1); subplot(2,1,1);s