1、鄭州科技學(xué)院 單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計題 目 基于單片機簡易設(shè)計與實現(xiàn) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué) 號 院 （系） 指導(dǎo)老師 完成時間 年 月 日 目 錄0.引言11.設(shè)計方案21.1 方案論證21.2 方案比較與選擇22. 系統(tǒng)設(shè)計32.1系統(tǒng)組成及總體框圖32.2硬件原理42.2.1.單片機最小系統(tǒng)42.2.2鍵盤電路102.2.3顯示電路122.3.軟件流程142.3.1主程序控制流程142.3.2鍵盤掃描子程序152.3.3LCD1602顯示控制流程172.4仿真與實物制作203.結(jié)論22參考文獻22附錄一：總體電路原理圖23附錄二: 元器件23附錄三：源程序24基于單片機簡易設(shè)計與實現(xiàn)0

2、.引言隨著社會的發(fā)展，科學(xué)的進步，人們的生活水平在逐步的提高，尤其是微電子技術(shù)的發(fā)展，猶如雨后春筍般的變化。電子產(chǎn)品的更新速度快就不足驚奇了。計算器在人們的日常中是比較的常見的電子產(chǎn)品之一。如何使計算器技術(shù)更加的成熟，充分利用已有的軟件和硬件條件，設(shè)計出更出色的計算器，使其更好的為各個行業(yè)服務(wù)，成了如今電子領(lǐng)域重要的研究課題1。 今天，人們的日常生活中已經(jīng)離不開計算器了，社會的各個角落都有它的身影，比如商店，辦公室，學(xué)校。因此設(shè)計一款簡單實用的計算器會有很大的實際意義。 本設(shè)計對字符液晶顯示模塊的工作原理，如初始化、清屏、顯示、調(diào)用及外特性有較清楚的認識，并會使用LCD（液晶顯示模塊）實現(xiàn)計算

3、結(jié)果的顯示；掌握液晶顯示模塊的驅(qū)動和編程，設(shè)計LCD和單片機的接口電路，以及利用單片機對液晶模塊的驅(qū)動和操作；在充分分析內(nèi)部邏輯的概念，進行軟件和調(diào)試，學(xué)會使用，并能夠以其為平臺設(shè)計出具有四則運算能力簡易計算器的硬件電路和軟件程序。同時在進一步掌握單片機理論知識，理解嵌入式單片機系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計，加強對實際應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的能力。通過本設(shè)計的學(xué)習(xí)，使我掌握單片機程序設(shè)計和微機接口應(yīng)用的基本方法，并能綜合運用本科階段所學(xué)軟、硬件知識分析實際問題，提高解決畢業(yè)設(shè)計實際問題的能力，為單片機應(yīng)用和開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。251. 設(shè)計方案本設(shè)計可以采用兩種方案，一種是以FPGA為核心處理芯片，配備相應(yīng)的外設(shè)；

4、另外一種是以STC89C51處理器，配備相應(yīng)的外設(shè)。1.1 方案論證 (1）方案一：采用FPGA控制FPGA是一種高密度的可編程邏輯器件,自從Xilinx公司1985年推出第一片F(xiàn)PGA以來,FPGA的集成密度和性能提高很快,其集成密度最高達500萬門/片以上,系統(tǒng)性能可達200MHz。由于FPGA器件集成度高,方便易用,開發(fā)和上市周期短,在數(shù)字設(shè)計和電子生產(chǎn)中得到迅速普及和應(yīng)用,并一度在高密度的可編程邏輯器件領(lǐng)域中獨占鰲頭。但是而基于SRAM編程的FPGA,其編程信息需存放在外部存儲器上 ,需外部存儲器芯片 ,且使用方法復(fù)雜 ,保密性差，而其對于一個簡單的計算器而言，實用FPGA有點大材小用

5、，成本太高。(2)方案二：采用STC89C51單片機是單片微型機的簡稱，故又稱為微控制器MCU（Micro Control Unit）。通常由單塊集成電路芯片組成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器CPU，存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。單片機廣泛用于智能產(chǎn)品，智能儀表，測控技術(shù)，智能接口等，具有操作簡單，實用方便，價格便宜等優(yōu)點，而其中STC89C51以MCS-51為內(nèi)核，是單片機中最典型的代表，應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域5。1.2 方案比較與選擇 通過以上兩種方案論證和比較，從設(shè)計的實用性，方便性和成本出發(fā)，選擇了以STC

6、89C51單片機作為中央處理單元進行計算器的設(shè)計，這樣設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)對四位加減乘除和除法四位小點數(shù)的運算。2. 系統(tǒng)設(shè)計為了更好的實現(xiàn)系統(tǒng)得功能，硬件電路的設(shè)計應(yīng)該遵循以下原則：(1)優(yōu)化硬件電路采用軟件設(shè)計與硬件設(shè)計相結(jié)合的方法；盡管采用軟件來實現(xiàn)硬件系統(tǒng)的功能時，也許響應(yīng)時間會比單純使用硬件時長，而且還要占用微處理器(MCU)的時間；但是，用軟件實現(xiàn)硬件的功能可以簡化硬件結(jié)構(gòu)，提高電路的可靠性。所以，在設(shè)計本系統(tǒng)得時候，在滿足可靠性和實時性的前提下，盡可能的通過軟件來實現(xiàn)硬件功能8。（2）可靠實用性根據(jù)可靠性及實用性設(shè)計理論，系統(tǒng)所用芯片數(shù)量越少，系統(tǒng)的平均無故障時間越長。而且，所用芯片數(shù)量

7、越少，地址和數(shù)據(jù)總線在電路板上受干擾的可能性也就越小。因此，系統(tǒng)的設(shè)計思想是在滿足功能的情況下力爭使用較少數(shù)量的芯片。(3)靈活的功能擴展功能擴展是否靈活是衡量一個系統(tǒng)優(yōu)劣的重要指標(biāo)。一次設(shè)計往往不能完全考慮到系統(tǒng)的各個方面，系統(tǒng)需要不斷完善以及進行功能升級。進行功能擴展時，應(yīng)該在原有設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過修改軟件程序和少量硬件完成。對于本系統(tǒng)而言，就是要求在系統(tǒng)硬件不變的情況下，能夠通過修改軟件程序，完成功能的升級和擴展7。2.1系統(tǒng)組成及總體框圖計算器主要由STC89C51單片機組成的最小系統(tǒng)、1602LCD液晶顯示屏及編碼鍵盤構(gòu)成。P1、P3口：做為輸出口，控制LCD液晶顯示屏顯示數(shù)據(jù)的結(jié)果

8、；P2口：做為輸入口，與鍵盤連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入LCD液晶顯示屏顯示輸出，總體框圖如下。LCD液晶顯示屏模塊 STC89C51最小系統(tǒng)控制模塊4X4鍵盤模塊電源模塊圖2-1 系統(tǒng)組成及總體框圖2.2硬件原理硬件設(shè)計是整個計算器的設(shè)計基礎(chǔ)，只有在硬件設(shè)計完成后，才能給整個電路下載程序，從而完成該作品的完整設(shè)計。2.2.1.單片機最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)的設(shè)計即單片機最小系統(tǒng)，對51系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機、晶振電路、復(fù)位電路。下面給出一個51單片機的最小系統(tǒng)電路圖。圖2-2 單片機最小系統(tǒng)（1）復(fù)位電路：由一個按鍵開關(guān)和一個10uf的電容并聯(lián)而成，一端接+5v電源，另一端接單片機的引

9、腳9（即RST）復(fù)位鍵，,如圖2-2所示。一、復(fù)位電路的用途：單片機復(fù)位電路就好比電腦的重啟部分，當(dāng)電腦在使用中出現(xiàn)死機，按下重啟按鈕電腦內(nèi)部的程序從頭開始執(zhí)行。單片機也一樣，當(dāng)單片機系統(tǒng)在運行中，受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時候，按下復(fù)位按鈕內(nèi)部的程序自動從頭開始執(zhí)行。二、復(fù)位電路的工作原理在書本上有介紹，51單片機要復(fù)位只需要在第9引腳接個高電平持續(xù)2US就可以實現(xiàn)，在單片機系統(tǒng)中，系統(tǒng)上電啟動的時候復(fù)位一次，當(dāng)按鍵按下的時候系統(tǒng)再次復(fù)位，如果釋放后再按下，系統(tǒng)還會復(fù)位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運行的系統(tǒng)中控制其復(fù)位。（2）晶振電路：一般的晶振振蕩電路都是在一個反相放大器的兩端接入晶振

10、，兩個電容分別接到晶振的兩端 每個電容的另一端再接到地，這兩個電容串聯(lián)的容量值就應(yīng)該等于負載電容 請注意一般IC的引腳都有等效輸入電容 ，一般的晶振的負載電容為15pF或12.5pF 如果再考慮元件引腳的等效輸入電容 則兩個22pF的電容構(gòu)成晶振的振蕩電路就是比較好的選擇，晶振是給單片機提供工作信號脈沖的 這個脈沖就是單片機的工作速度，比如，12M晶振單片機工作速度就是每秒12M 當(dāng)然，單片機的工作頻率是有范圍的，不能太大 一般24M就不上去了，不然不穩(wěn)定。晶振與單片機的腳XTAL0和腳XTAL1構(gòu)成的振蕩電路中會產(chǎn)生偕波(也就是不希望存在的其他頻率的波) 這個波對電路的影響不大 但會降低電路

11、的時鐘振蕩器的穩(wěn)定性 為了電路的穩(wěn)定性起見 ATMEL公司只是建議在晶振的兩引腳處接入兩個10pf-50pf的瓷片電容接地來削減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響 所以晶振所配的電容在10pf-50pf之間都可以的 。此晶振電路由兩個30uf的電容并聯(lián)后，兩端分別接一個12MHz的晶振，而晶振兩端又分別接引腳18（XTAL2）、19（XTAL1）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。XTAL1，XTAL2接石英晶體振蕩器。如圖2-2所示外接晶體引腳圖。（3）STC89C51RC圖2-3 單片機STC89C51A. 主要性能： 8051 CPU與MC

12、S-51 兼容 8K字節(jié)可編程FLASH存儲器(壽命：1000寫/擦循環(huán)) 全靜態(tài)工作：0Hz-33MHz 三級加密程序存儲器 128*8位內(nèi)部RAM 32條可編程I/O線 三個16位定時器/計數(shù)器 八個中斷源 全雙工UART串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 掉電后中斷可喚醒 看門狗定時器 雙數(shù)據(jù)指針 掉電標(biāo)識符 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 STC89C51 單片機為40 引腳芯片見圖2-4B.管腳說明： VCC：供電電壓。 vss：接地?？诰€：P0、P1、P2、P3 共四個八位口。P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平，對P0端口寫“1”時，引腳

13、用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0不具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。 此外，P1.0和P1.1分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和定時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T

14、2EX），具體如下表所示。在flash編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節(jié)。 圖2-4 STC89C51引腳圖引腳第二功能： P1.0 T2（定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 P1.1 T2EX（定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制） P1.5 MOSI（在系統(tǒng)編程用） P1.6 MISO（在系統(tǒng)編程用） P1.7 SCK（在系統(tǒng)編程用） P2口：P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，

15、將輸出電流（IIL）。 在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 P3 口：P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p3 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。 P3口是STC89C51特殊功能（第二功能）使用，如表2

16、-5所示。 表2-5 P3口管腳 備選功能：端口引腳第二功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/INT0（外部中斷0）P3.3/INT1（外部中斷1）P3.4T0（記時器0外部輸入）P3.5T1（記時器1外部輸入）P3.6/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。 其他引腳說明：RST：復(fù)位輸入。晶振工作時，RST腳持續(xù)2 個機器周期高電平將使單片機復(fù)位?？撮T狗計時完成后，RST 腳輸出96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器

17、AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 ALE/PROG當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的11。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。 PSEN程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)STC89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖

18、，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。 EA/VPP外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。 如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。 31腳EA/Vpp接電源：STC89C51/52或其他51系列兼容單片機特別注意：對于31腳(EA/Vpp)，當(dāng)接高電平時，單片機在復(fù)位后從內(nèi)部ROM的0000H開始執(zhí)行，當(dāng)接低電平時，復(fù)位后直接從外部ROM的0000H開始執(zhí)行。2.2.2鍵盤電路鍵盤可分為兩類：編碼鍵盤和非編碼鍵盤。

19、編碼鍵盤是較多按鍵（20個以上）和專用驅(qū)動芯片的組合，當(dāng)按下某個按鍵時，它能夠處理按鍵抖動、連擊等問題，直接輸出按鍵的編碼，無需系統(tǒng)軟件干預(yù)。通用計算機使用的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤就是編碼鍵盤。在智能儀器中，使用并行接口芯片8279或串行接口芯片HD7279均可以組成編碼鍵盤，同時還可以兼顧數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，其相關(guān)的接口電路和接口軟件均可在芯片資料中得到12。當(dāng)系統(tǒng)功能比較復(fù)雜，按鍵數(shù)量很多時，采用編碼鍵盤可以簡化軟件設(shè)計。非編碼鍵盤成本低廉。從成本角度出發(fā)，本設(shè)計選用的是非編碼鍵盤。如圖2-6圖2-6編碼鍵盤電路此鍵盤采用4*4矩陣排列，將每一行的一端接在一起構(gòu)成四行，將另一端連在一起構(gòu)成四列，正好與單片

20、機的P3口的8個IO口相連，即由低位到高位依次鏈接P3.0-P3.7，作為單片機電路的輸入端。確定矩陣式鍵盤上任何一個鍵被按下通常采用行掃描法。行掃描法又稱為逐行查詢法它是一種最常用的多按鍵識別方法。因此，本設(shè)計采用以行掃描法實現(xiàn)按鍵識別操作。其工作原理為：首先，不斷循環(huán)地給低四位獨立的低電平，然后判斷鍵盤中有無鍵按下。將低位中其中一列線（P3.0P3.3中其中一列）置低電平然后檢測行線的狀態(tài)（高4位，即P3.4P3.7,由于線與關(guān)系，只要與低電平列線接通，即跳變成低電平），只要有一行的電平為低就延時一段時間以消除抖動，然后再次判斷，假如依然為低電平，則表示鍵盤中真的有鍵被按下而且閉合的鍵位于

21、低電平的4個按鍵之中任其一,若所有行線均為高電平則表示鍵盤中無鍵按下。再其次，判斷閉合鍵所在的具體位置。在確認有鍵按下后 ,即可進入確定具體閉合鍵的過程。其方法是: 依次將列線置為低電平，即在置某一根列線為低電平時,其它列線為高電平。同時再逐行檢測各行線的電平狀態(tài) ；若某行為低，則該行線與置為低電平的列線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。2.2.3顯示電路（1）1602LCD液晶顯示器簡介1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，豐富的指令可以完成液晶的時序控制、工作方式式設(shè)置和數(shù)據(jù)顯示等6。采用的LCD1602液晶模塊是標(biāo)準(zhǔn)16針插座，接口電路如圖所示：關(guān)于LCD1602的詳細資料見圖2-7

22、和表2-8。圖2-7 LCD接口電路 表2-8 LCD1602引腳說明第1腳VSS接地第2腳Vcc接5V正電源第3腳V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。實際電路中采用2K電阻到地，比較理想。第4腳RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平選擇指令寄存器。第5腳RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當(dāng)RS和RW共同為低電平時 （00）可以寫入指令或者顯示地址；當(dāng)RS為低電平RW為高電平時（01）可以讀入盲信號；當(dāng)RS為高電平RW為低電平時（10）可以寫入數(shù)據(jù)。第6

23、腳E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第1516腳陽極和陰極。（2）與單片機的連接：單片機的P1.0-P1.7依次與LCD1602的7-14引腳相連，將從鍵盤讀到的數(shù)據(jù)通過LCD1602顯示出來。（3）工作原理：本次實訓(xùn)采用1602兩行16個字的DM-1602液晶顯示模塊 DM-162采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳接口，其中VSS為地電源，VDD接5V正電源，V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)

24、寄存器、低電平時選擇指令寄存器。RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當(dāng)RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線2.3.軟件流程通過軟件調(diào)用，讓單片機將鍵盤與LCD1602液晶顯示器結(jié)合起來2.3.1主程序控制流程當(dāng)主程序載入單片機時，開始進行判斷各電路初始化程序，在單片機開始檢查有沒有鍵按下，如遇鍵盤按下，則執(zhí)行延時程序，繼續(xù)判斷有無按鍵按下，然后進行按鍵識別，最后調(diào)用計算機延時子程序，實現(xiàn)系統(tǒng)

25、初始化和其他的子程序模塊的調(diào)用操作。圖2-9按鍵流程圖2.3.2鍵盤掃描子程序由于本設(shè)計采用行掃描方式識別按鍵，通過硬件電路連接及工作原理知每個按鍵的鍵碼：應(yīng)為用P3口的高四位輸出低電平，即P3.4P3.7為輸出口。低四位輸出高電平，即P3.0P3.3為輸入口。讀P3口的低四位狀態(tài)為“0111”，其值為“07H”。再從P1口的高四位輸出高電平，即P1.4P1.7為輸入口。低四位輸出低電平，即P10P13為輸出口，讀P1口的高四位狀態(tài)為“0111”，其值為“07H”。將兩次讀出的P0口狀態(tài)值進行邏輯或運算就得到其按鍵的特征編碼為“77H”，其余的依次類推。鍵盤按鍵說明如下：- | 1 | 2 |

26、 3 | + | - - - - - - - - - - - - - | 4 | 5 | 6 | - | - - - - - - - - - - - - - | 7 | 8 | 9 | * | - - - - - - - - - - - - -| C | 0 | = | / | -*/操作簡介/ 按第一個數(shù)，再按'+-*/',再按'='顯示出結(jié)果，然后按C清屏/ 加最大9999+9999=19998/ 減最大9999-0 =9999/ 乘最大9999*9999=99980001/ 除 1/9=0.1111 保留小數(shù)點后4位想要計算器能夠準(zhǔn)確計算結(jié)果，需要按鍵對應(yīng)

27、相應(yīng)的程序（c語言），所以我先給每個按鍵定義如下地址含義：case 0x77 :a=0x0d;break;/ 按鍵/ case 0x7b :a=0x0e; break;/ 按鍵=case 0x7d :a=0; break;/ 按鍵0case 0x7e :a=0x0f; break;/ 按鍵CEcase 0xb7 :a=0x0c;break;/ 按鍵 *case 0xbb :a=0x9;break; / 按鍵 9case 0xbd :a=0x8;break; / 按鍵 8 case 0xbe :a=0x7;break; / 按鍵7case 0xd7 :a=0x0b;break;/ 按鍵 -cas

28、e 0xdb :a=0x6;break; / 按鍵6case 0xdd :a=0x5;break; / 按鍵5case 0xde :a=0x4;break; / 按鍵4case 0xe7 :a=0x0a; break;/ 按鍵 +case 0xeb :a=3;break;/ 按鍵3case 0xed :a=2;break;/ 按鍵2case 0xee :a=1;break;/ 按鍵1default :a=0xff;return a;/* 返回按鍵值 */2.3.3LCD1602顯示控制流程指令1清顯示 指令碼01H, 光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置；指令2光標(biāo)復(fù)位 指令碼02H, 光標(biāo)返回到地址00

29、H位置 ；指令3光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D位 光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移；S 位 屏幕上所有文字是否左移或者右移，高電平有效，低電平無效；指令4顯示開關(guān)控制 D 位 控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示；C 位 控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo)； B 位 控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍 ；指令5光標(biāo)或顯示移位S/C位 高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)指令6功能命令設(shè)置DL位-高電平時為4位數(shù)據(jù)總線，低電平時為8位總線；N位低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示；F位低電平時顯示5x7的點陣字符,高電平時為5x10的點陣字符；

30、指令7字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置指令8DDRAM地址設(shè)置指令9讀忙信號和光標(biāo)地址BF位 為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)指令10寫數(shù)據(jù)指令11讀數(shù)據(jù)（1）指令操作 表2-10指令編碼（2）子程序流程：同樣而言，LCD1602顯示器在與單片機連接時，也需要單片機輸出程序，而此程序則為1602液晶顯示需要初始化顯示：void init_lcd(void) /初始化液晶，及畫面初始化wela=0; /寫液晶lcden=0; /使能1602write_com(0x38); /8 位總線,雙行顯示,5X7 的點陣字符LCD_Delay_us(100); /延時100uswrite_c

31、om(0x0c); /開顯示，無光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍write_com(0x06); /光標(biāo)右移動write_com(0x01); /清屏write_com(0x80); /DDRAM 地址歸01602寫指令函數(shù)：void write_com(uchar com) /1602液晶寫指令rs=0; /寫指令lcden=0; /使能1602 P0=com; /寫入指令comLCD_Delay_ms(1); /延時1mslcden=1; /使能1602LCD_Delay_ms(2); /延時2ms lcden=0; /使能16021602寫數(shù)據(jù)函數(shù)：void write_date(uchar date)

32、 /1602液晶寫數(shù)據(jù)rs=1; /寫數(shù)據(jù)lcden=0; /使能1602 P0=date; /寫入數(shù)據(jù)dateLCD_Delay_ms(1); /延時1mslcden=1; /使能1602LCD_Delay_ms(2); /延時2mslcden=0; /使能1602在1602液晶顯示器初始化程序之后，且能夠讀寫數(shù)據(jù)時，便可對鍵盤進行操作，指令如下：short keycheckdown()/* 反轉(zhuǎn)法鍵盤掃描 */short temp1,temp2,temp,a=0xff;P1=0xf0;/* 輸入行值（或列值） */LCD_Delay_ms(20);/* 延時 */temp1=P1;/* 讀

33、列值（或行值） */P1=0xff;LCD_Delay_ms(20);/* 延時 */P1=0x0f;/* 輸入列值（或行值） */LCD_Delay_ms(20);/* 延時 */temp2=P1;/* 讀行值（或列值） */P1=0xff;temp=(temp1&0xf0)|(temp2&0xf);/* 將兩次讀入數(shù)據(jù)組合 */switch(temp)/* 通過讀入數(shù)據(jù)組合判斷按鍵位置 */void display_a() /顯示數(shù)據(jù)adispaly3=data_a%10000/1000; /千dispaly2=data_a%1000/100; /百dispaly1=dat

34、a_a%100/10; /十dispaly0=data_a%10; /個 write_com(0x80+0); /顯示數(shù)據(jù)aif(data_a>999)write_date('0'+dispaly3); /顯示千位if(data_a>99)write_date('0'+dispaly2); /顯示百位if(data_a>9)write_date('0'+dispaly1); /顯示十位 write_date('0'+dispaly0); /顯示個位2.4仿真與實物制作（1）仿真為了保證實物制作成功，在實物制作之前先進行了仿真設(shè)計，其仿真過程