1、.基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)1 異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型包括異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等值電路和機(jī)械特性,兩者既有聯(lián)系,又有區(qū)別穩(wěn)態(tài)等值電路描述了在一定的轉(zhuǎn)差率下電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)電氣特性機(jī)械特性則表征了轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率(或轉(zhuǎn)速)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系1.1異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系同步轉(zhuǎn)速其中f1為供電電源頻率,np為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)1.1.1異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路假定條件:忽略空間和時(shí)間諧波,忽略磁飽和,忽略鐵損圖1 異步電動(dòng)機(jī)T型等效電路轉(zhuǎn)子相電流(折合到定子側(cè))式中忽略勵(lì)磁電流圖2 異步電動(dòng)機(jī)簡化等效電路簡化等效電路的相電流1.1.2 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)傳遞的電

2、磁功率 機(jī)械同步角速度異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩(機(jī)械特性方程式 )對(duì)s求導(dǎo),并令則得到最大轉(zhuǎn)矩,又稱臨界轉(zhuǎn)矩臨界轉(zhuǎn)差率:對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率將機(jī)械特性方程式分母展開當(dāng)s很小時(shí),忽略分母中含s各項(xiàng)由此可見轉(zhuǎn)矩近似與s成正比,機(jī)械特性近似為直線當(dāng)s較大時(shí),忽略分母中s的一次項(xiàng)和零次項(xiàng)由此可見轉(zhuǎn)矩近似與s成反比,機(jī)械特性是一段雙曲線異步電動(dòng)機(jī)由額定電壓額定頻率供電,且無外加電阻和電抗時(shí)的機(jī)械特性方程式,稱作固有特性或自然特性圖3 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.2 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與氣隙磁通1.2.1異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法所謂調(diào)速,就是人為地改變機(jī)械特性的參數(shù),使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定工作點(diǎn)偏離固有特性,工作在人為機(jī)械特性上,以達(dá)到調(diào)速的目的由異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式可知,能