1、InovanceMD380(Profibus-DP)卡使用說(shuō)明書(shū)MD系列模塊化矢量型變頻器選配件V0.0第一章概述1第二章安裝和接線22.1 擴(kuò)展卡硬件布局32.2 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明42.3 接口說(shuō)明4第三章通訊數(shù)據(jù)說(shuō)明93.1 通訊數(shù)據(jù)定義.錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2 PKW數(shù)據(jù)描述錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3 PZD數(shù)據(jù)描述93.4 PPO數(shù)據(jù)格式說(shuō)明第四章通訊配置說(shuō)明18第五章在S7-300的主站配置GSDW乍23第六章故障描述和處理29IMivaitcfr第一章概述感謝您使用匯川技術(shù)MD380系列變頻器，及其專(zhuān)用的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線適配卡MD38DP1。Profibus是國(guó)際通用的現(xiàn)

2、場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，MD38DP1符合該標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范，配合MD380變頻器一起使用，能讓變頻器成為現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)從站，接受現(xiàn)場(chǎng)總線主站的控制。在系統(tǒng)中采用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線能節(jié)省硬件和安裝費(fèi)用、工程費(fèi)用、具有更大的制造靈活性。在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。第二章安裝和接線MD38DP1卡設(shè)計(jì)為內(nèi)嵌入MD380系列變頻器中使用，安裝前請(qǐng)關(guān)斷變頻器供電電源，等待約10分鐘后，變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進(jìn)行安裝。在MD38DP1卡插入變頻器后請(qǐng)固定相應(yīng)的螺釘，避免板間信號(hào)插座受外部信號(hào)電纜拉力而損壞。2.1 擴(kuò)展卡硬件布局MD380DP1的硬件布局如錯(cuò)誤！未找到引用源。所示。EDocRA

3、BMD38DP1 終ONBfiODflflDQGNDCANlink終終終終CANLCANH+5VJ3Profibus終終終終D2D3J8jD4rZ-jJe-Aj2J617終終終D2:終終終終終D3:終終終終終終終終終D4:終終終終終終終Profibus1-2終終2-3終終CANlink終終終終終終終1-2終終終終終終終2-3終終終終終終終圖2-1MD380DP1的硬件布局2.2 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明撥碼位號(hào)功能說(shuō)明1,2Profibus-DP網(wǎng)橋波特率選擇位1位2波特率OFFOFF115.2KOFFON208.3KONOFF256KONON512K38PROFIBUS-DP通訊從站地址6位二進(jìn)制撥碼開(kāi)

4、關(guān)可設(shè)置064號(hào)站地址例：地址開(kāi)關(guān)設(shè)置0000000700011120010100PROFIBUS-DP通訊從站地址設(shè)置有撥碼和功能參數(shù)設(shè)置兩種方式，具體關(guān)系見(jiàn)章節(jié)4.42.3 接口說(shuō)明1、Profibus9針標(biāo)準(zhǔn)接口說(shuō)明圖2-2Profibus9針標(biāo)準(zhǔn)接口圖2、控制端子功能描述：表2-1控制端子功能描述類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明Profibus通信端子(J2)1,2,7,9NC內(nèi)部懸空3數(shù)據(jù)線B數(shù)據(jù)線正極4RTS請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)5GND隔離5V電源地6+5V隔離5V電源類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明8數(shù)據(jù)線A數(shù)據(jù)線負(fù)極CANlink通信端子（J3、J9）+5V電源隔離5V電源CANHCAN正輸入

5、數(shù)據(jù)線正極CANLCAN負(fù)輸入數(shù)據(jù)線負(fù)極GND電源地隔離5V電源地程序燒寫(xiě)SW1程序燒寫(xiě)生產(chǎn)調(diào)試接口，用戶請(qǐng)勿使用跳線J6CANlink終端匹配電阻選擇1-2短接電阻有效2-3短接電阻無(wú)效J8Profibus終端匹配電阻選擇1-2短接電阻有效2-3短接電阻無(wú)效指示燈D2綠色電源指示燈DP卡正確安裝到變頻器后，變頻器上電時(shí)，該LED指示燈會(huì)處于常亮狀態(tài)D3紅色DP卡、變頻器串口連接指示燈DP卡和變頻器連接正常該指示燈處于常亮狀態(tài)，閃爍表示連接時(shí)斷時(shí)續(xù)（有干擾存在），熄滅表示和變頻器串口連接不成功（可檢查波特率設(shè)置）類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明D4黃色DP卡、Profibus主站連接指示燈DP卡和

6、Profibus主站連接正常該指示燈處于常亮狀態(tài)，閃爍表示連接時(shí)斷時(shí)續(xù)（有干擾存在），熄滅表示和Profibus主站連接不成功（可檢查從站地址、數(shù)據(jù)格式以及Profibus電纜連接）3、與Profibus的連接示意圖:圖2-2與Profibus的連接示意圖Profibus的連接方式MD38DP1提供了僅提供了一種DB9,DB9為標(biāo)準(zhǔn)的SIEMENS的DB9插座。對(duì)系統(tǒng)的PE級(jí)一定要可靠的接地。如果使用的波特率比較高，必須嚴(yán)格的按照SIEMENS的DB9接線標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)不同的波特率有不同的導(dǎo)線長(zhǎng)度，具體描述如表2-4:表2-4波特率與總線長(zhǎng)度傳輸率Kbps導(dǎo)線A(m)導(dǎo)線B(m)9.61200120

7、019.212001200187.56006005002002001500100100600010010012000100100第三章通訊數(shù)據(jù)說(shuō)明3.1 通訊數(shù)據(jù)定義PROFIBUS-DP中有效的數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)區(qū)域，即PKW區(qū)（參數(shù)區(qū)）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)）PKW區(qū)PKW主要實(shí)現(xiàn)主站對(duì)變頻器單功能碼操作。操作數(shù)據(jù)地址由通訊數(shù)據(jù)直接給定，包含以下操作：1、 變頻器功能參數(shù)讀取2、 變頻器功能參數(shù)更改PZD區(qū)PZD區(qū)實(shí)現(xiàn)主站實(shí)時(shí)對(duì)變頻器數(shù)據(jù)更改和讀取，操作數(shù)據(jù)地址由變頻器直接配置，主要包含以下內(nèi)容：1、變頻器控制命令、目標(biāo)頻率實(shí)時(shí)給定3、 變頻器當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行頻率實(shí)時(shí)讀取4、 變頻器與PROFI

8、BUS主站之間功能參數(shù)、監(jiān)視參數(shù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互3.2 PKW數(shù)據(jù)描述PKW數(shù)據(jù)共包含三組數(shù)組區(qū)，分別為PKE、IND、PWE,其中PKE數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度為2字節(jié)，IND為2字節(jié)，PWE為4字節(jié)，數(shù)據(jù)格式如下：終終終終終終PKW終終終終終終終終終終終終終終：終終終終終終：終終終終終終終終PKW終終終終終終終終終終終終終：終終終終終：終終終終PKEPKEINDINDPWEPWEPWEPWE數(shù)據(jù)描述如下:主站發(fā)送數(shù)據(jù)PKW描述PKE高4位：命令代碼0:無(wú)請(qǐng)求1:讀取功能碼參數(shù)數(shù)據(jù)2:更改功能碼參數(shù)數(shù)據(jù)14：更改功能碼參數(shù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至EEPROM（以上命令代碼為十進(jìn)制數(shù)據(jù)）低4位：保留低8位：功能碼參數(shù)地址

9、高位IND高8位：功能碼參數(shù)地址低位低8位：保留PWE高16位：保留低16位：讀請(qǐng)求時(shí)無(wú)使用；寫(xiě)請(qǐng)求時(shí)表示參數(shù)值變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)PKW描述PKE高4位：響應(yīng)代碼0:無(wú)請(qǐng)求1 :功能碼參數(shù)操作正確7 :無(wú)法執(zhí)行低8位：功能碼參數(shù)地址高位IND高8位：功能碼參數(shù)地址低位低8位：保留PWE請(qǐng)求成功時(shí)：參數(shù)值請(qǐng)求失敗時(shí)：錯(cuò)誤代碼（與MODBUS一致）：1 :密碼錯(cuò)誤2 ：讀寫(xiě)命令錯(cuò)誤3 :CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤4 :無(wú)效地址5 :無(wú)效參數(shù)6 :參數(shù)更改無(wú)效7 :系統(tǒng)鎖定8 :正在存儲(chǔ)參數(shù)以操作功能參數(shù)F0-08舉例:主站讀變頻器功能參數(shù)F0-08主站更改變頻器功能參數(shù)F0-08為20.00Hz3.3PZD過(guò)程數(shù)

10、據(jù)描述PZD過(guò)程數(shù)據(jù)主要完成主站與變頻器之間周期性數(shù)據(jù)交互，交互數(shù)據(jù)見(jiàn)下圖終終終終終終PZD終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終PZD終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終終PZD1PZD2PZD3終PZD123.3.1主站發(fā)送主站發(fā)送數(shù)據(jù)PZD描述變頻器命令字（命令源需設(shè)置為通訊）PZD10,無(wú)命令01,正轉(zhuǎn)運(yùn)行02,反轉(zhuǎn)運(yùn)行03,正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)04,反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)05,自由停機(jī)06,減速停機(jī)07,故障復(fù)位PZD2變頻器目標(biāo)頻率（頻率源需設(shè)置為通訊）給定值范圍為0F0-10當(dāng)F0-22=1,代表含義為0.0Hz320.00Hz當(dāng)F0-22=2,代表含義為0.00Hz3

11、200.0Hz當(dāng)給定的目標(biāo)頻率超過(guò)F0-10時(shí)，不響應(yīng)該頻率指令PZD3PZD12實(shí)時(shí)更改功能參數(shù)值（F組、A組），不寫(xiě)入EEPROM寫(xiě)入的功能參數(shù)地址由FE-00FE-09指定FE-00FE-09對(duì)應(yīng)PZD3PZD12,配置方式見(jiàn).2變頻器響應(yīng)變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)PZD描述PZD1變頻器運(yùn)行狀態(tài)信息變頻器運(yùn)行狀態(tài)信息按bit位定義，分別如下：01Bit0變頻器停機(jī)變頻器運(yùn)行Bit1正轉(zhuǎn)運(yùn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行Bit2無(wú)故障變頻器故障Bit3運(yùn)行頻率未到達(dá)運(yùn)行頻率到達(dá)PZD2變頻器運(yùn)行頻率返回當(dāng)前變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率，返回?cái)?shù)據(jù)值為十六位有符號(hào)數(shù)據(jù)當(dāng)F0-22=1時(shí)，-3200032000對(duì)應(yīng)實(shí)際運(yùn)

12、行頻率-3200.0Hz3200.0Hz當(dāng)F0-22=2時(shí)，-3200032000對(duì)應(yīng)實(shí)際運(yùn)行頻率320.00Hz320.00HzPZD3實(shí)時(shí)讀取功能參數(shù)值（F組、A組）、監(jiān)視參數(shù)值（U組）讀取的功能參數(shù)地址由FE-10FE-19指定PZD12FE-10FE-19對(duì)應(yīng)PZD3PZD12,配置方式見(jiàn).3PZD數(shù)據(jù)配置PZD1、PZD2為固化配置，用戶無(wú)法修改，PZD3PZD12為用戶自定義周期性數(shù)據(jù)交互，需要使用FE組來(lái)實(shí)現(xiàn)PZD與變頻器參數(shù)之間的綁定，地址綁定操作如下：使用PZD3實(shí)現(xiàn)對(duì)F0-08的周期性寫(xiě)第一步：進(jìn)入FE-00,初始鍵盤(pán)顯示如下：luFQOII第二步：修改為F

13、0-08,鍵盤(pán)顯示如下:luFQDal第三步：主站通過(guò)填充PZD3數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)F0-08功能碼周期性修改操作（不寫(xiě)入EEPROM）使用PZD3實(shí)現(xiàn)對(duì)U0-06周期性讀第一步：進(jìn)入FE-10,初始鍵盤(pán)顯示如下：luF4DII第二步：修改為U0-06,鍵盤(pán)顯示如下：uLI口口6第三步：主站通過(guò)讀取PZD3數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)U0-06:輸出轉(zhuǎn)矩周期性讀取操作3.4PPO數(shù)據(jù)格式說(shuō)明在PROFIDRIVE（變速傳動(dòng)）協(xié)議中使用PPO類(lèi)型作為數(shù)據(jù)傳送格式，PPO類(lèi)型分為PPO1、PPO2,PPO3,PPO4,PPO5五種，MD38DP1卡支持其中4種數(shù)據(jù)格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5,PPO5格式中

14、PZD參數(shù)有擴(kuò)容，MD38DP1卡在使用它時(shí)，可滿足用戶對(duì)變頻器多種功能的完美控制。每個(gè)數(shù)據(jù)格式所能完成的功能如下:數(shù)據(jù)類(lèi)型支持功能PPO1單功能參數(shù)操作變頻器命令、頻率控制變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取PPO2單功能參數(shù)操作變頻器命令、頻率控制變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取4個(gè)功能參數(shù)周期性寫(xiě)入4個(gè)功能參數(shù)周期性讀取PPO3變頻器命令、頻率控制變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取PPO5單功能參數(shù)操作變頻器命令、頻率控制變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取10個(gè)功能參數(shù)周期性寫(xiě)入10個(gè)功能參數(shù)周期性讀取每種數(shù)據(jù)格式所包含的數(shù)據(jù)如下:PKW、PZD具體操作方式見(jiàn)3.2和3.3章節(jié)第四章通訊配置說(shuō)明使用MD380Profibus-

15、DP通訊卡，首先需要完成以下信息的配置，建立通訊通訊配置列表串口通訊協(xié)議設(shè)置Profibus-Dp網(wǎng)橋通訊波特率設(shè)置PPO數(shù)據(jù)格式選擇從站地址配置通訊中斷時(shí)間設(shè)置配置完以上信息后，變頻器需要重新上電才生效4.1 串口通訊協(xié)議設(shè)置功能參數(shù)設(shè)定值含義F0-281串口通訊協(xié)議選擇為Profibus-DP網(wǎng)橋4.2 Profibus-DP網(wǎng)橋通訊波特率設(shè)置;鼠童四章PROFIBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù)為了建立MD38DP1卡與MD380變頻器之間的內(nèi)部通訊，需要分別設(shè)定兩邊的網(wǎng)橋通訊波特率，并保證兩邊波特率相同。MD380變頻器網(wǎng)橋波特率設(shè)置:功能參數(shù)設(shè)定值0:115200BPSFd-00十位1:2

16、08300BPS2:256000BPS3:512000BpsMD38DP1卡網(wǎng)橋波特率設(shè)置硬件撥碼撥碼狀態(tài)撥碼位號(hào)1,2位1位2波特率OFFOFF115.2KOFFON208.3KONOFF256KONON512K4.3 PPO數(shù)據(jù)格式選擇MD380Profibus-DP協(xié)議支持4種數(shù)據(jù)格式，PPO1、PPO2、PPO3、PPO5,設(shè)置方式如下：功能參數(shù)PPO數(shù)據(jù)格式Fd-05十位十位：Profibus-DP0:PPO1格式1: :PPO2格式2: PPO3格式3: PPO5格式4.4 從站地址配置設(shè)置MD380Profibus-DP通訊從站地址有變頻器功能參數(shù)設(shè)置、MD38DP1硬件撥碼兩種

17、方式，兩者關(guān)系如下：MD38DP1撥碼選擇地址為0時(shí)，以變頻器參數(shù)設(shè)置為準(zhǔn)MD38DP1撥碼選擇地址不為0時(shí)，以撥碼地址為準(zhǔn)MD38DP1撥碼方式和變頻器參數(shù)設(shè)置方式如下：硬件撥碼從站地址撥碼彳4號(hào)386位二進(jìn)制撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置64號(hào)站地址例：地址開(kāi)關(guān)設(shè)置00000007000111200101000功能參數(shù)從站地址Fd-0202494.5 通訊超時(shí)檢測(cè)設(shè)置為了判斷MD38DP1通訊卡是否與主站通訊中斷，需要設(shè)置通訊超時(shí)時(shí)間，超過(guò)此時(shí)間未接收到數(shù)據(jù)，變頻器故障提示。功能參數(shù)通訊超時(shí)時(shí)間Fd-040.0（無(wú)效）,0.1s60.0s第五章在S7-300的主站配置GSD操作在PROFIBUS主站使用時(shí)

18、一定要首先配置從站的GSD文件，使對(duì)應(yīng)從站設(shè)備添加到主站的系統(tǒng)中。GSD文件可以向供應(yīng)商或廠家索取。具體操作如下：第一步首先在STEP7中建立一工程，在工程中添加S7-300的主站，圖示如下：口同 刑k : 山二河aiMi - RT Sli-rr T i"!印0名msEDIMnt JISMllTIC TC 邛點(diǎn)XHMDI具T工匚工HvrciiriFHUFXBireTqhlLkrTiFTPST理*T第二步雙擊硬件標(biāo)志進(jìn)入HWconfig配置，在HWconfig配置畫(huà)面添加MD38PFS.GSD文件，操作如下：C4mtic-esiUTCC加口HIT配UFrojedtI:即”所Hi3-El

19、£%11FIX的置¥i上iKtJVfum口國(guó)/h酷百.日：摭史瑜cm日獨(dú)配!1瓦件Hi1M3»OD五!Hi修更Vi叩五«孽L交片三勢(shì)見(jiàn)算中壹或舊,操作如上的步驟MD38PFS的PROFIBUS-DP模塊在系統(tǒng)中就存在。I-部FRDFIBUSDP>；_|UdditianilFi*llBkvieti三口常規(guī)_|IMOVABCE/FEDFIBUS匚:二JDT*曲MD32FFSMD3BFFSUhivtrstlrihddultFPO-OlFFD-OgFFD-03PPD-05+|二JSwitcKia£D«viets由Cji/o>12j

20、G*i*y"I=JC*中*"bl*FEDFIEUSHFSlvvtt百CiB-Objtflt第三步配置系統(tǒng)實(shí)際的硬件系統(tǒng)如下圖：IrtdvArtce 鑿五印 志后0 工工I EU 看看®I墻孽 音口由 格激卬0今如山口皆科5.4配置從站的數(shù)據(jù)特性:三,密FROJIBUEBP-C3AjdditionalFieldDeviet；-二|常規(guī)-口IHOVABCE/FEaFIEUS-DF+而HD3ZFTS-而HD38TFSJ|Universalmodule1PPO-O1PFO-OZJPF0-03IPPC-05+_JSwitchingDevi1+I/O+_|Gateway+_JC&mpAtibliPEOFIBUSDFSltvftz5CiR-Object-|_JClosed-LoopController以上所有的操作完成了PROFIBUS從站的操作,在S7-300中編寫(xiě)相應(yīng)的程序就可以控制變頻器。第七章故障描述和處理指示燈故障狀態(tài)故障描述解決措施綠色滅DP#未上電請(qǐng)檢查D陣和變頻器接口是否接好紅色閃爍DP#和變頻器連接時(shí)斷時(shí)續(xù)請(qǐng)檢查接地是否良好，排除現(xiàn)場(chǎng)干擾紅色滅DP#和變頻器連接不成功請(qǐng)檢查Profibus