1、機(jī)器人科技知識競賽、選擇題:1 中國科技大學(xué)在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup 仿真足球隊。（C ）A 1996 B 1991C1998D20002 、 中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、我國首屆機(jī)器人足球比賽是在那里舉行的。（ A）A 哈爾濱B 北京 C 上海 D 廣州4、我國最早的機(jī)器人是在什么時候？（ D）A唐朝B清朝后期C解放后D西周時期5、RoboCup是什么意思？ （ B）A 機(jī)器人足球表演賽B 機(jī)器人足球世界杯C 機(jī)器人競技 D 機(jī)器人舞蹈比賽6、 1999 年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。

2、（ B）A、SIBO B 、 AIBOC、ASIBO D 、 QRIO7、機(jī)器人三原則是由誰提出的。（ D）A森政弘B約瑟夫英格伯格C 托莫維奇D阿西莫夫8、世界上第一臺機(jī)器人U n i m a t e誕生于那年？ （C）A 1955 B 1987 C 1962 D 19639、機(jī)器人語言是由（A ）表示的"0" 和 "1" 組成的字串 機(jī)器碼。A 二進(jìn)制 B 十進(jìn)制 C 八進(jìn)制 D 十六進(jìn)制10、機(jī)器人的英文單詞是（C）A、 botreB、 boretC、 robotD、 rebot11、國際上最具影響的和兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么。B）AFsker

3、 B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪幾部電影是與機(jī)器人有關(guān)的。（ C）A終結(jié)者 B變形金剛 C功夫熊貓D星球大戰(zhàn)13、機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括：（ C）A 智能B 機(jī)能C 動能D 物理能14、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（ C）A “紅隼”無人機(jī) B 美國的“大狗”機(jī)器人 C 索尼公司的AIBO機(jī)器狗D “土撥鼠”15、人們實現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A 輸入B 輸出C 程序D 反應(yīng)16. FMB （ D ）的簡稱。A.加工中心B.計算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系統(tǒng)D.柔性制造單元。17由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B ） ，可以按照任意順序加工一組不

4、同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)18、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A ）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座19、工業(yè)機(jī)器人運動自由度數(shù)，一般（C ）A.小于2個 B .小于3個C .小于6個 D .大于6個解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度20、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（CA.滾輪B .履帶C .連桿機(jī)構(gòu) D .齒輪機(jī)構(gòu)21、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A ）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座22、工業(yè)機(jī)器人運動自由度數(shù)

5、，一般（C ）A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度23、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C ）A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)25. 、機(jī)器人是自動化時代的寵兒，綜合了（AB ）等學(xué)科的成果而誕生。A. 機(jī)械學(xué) B. 微電子技術(shù)C. 計算機(jī) D. 自動控制技術(shù)26、工業(yè)機(jī)器人由（BCD ）組成A. 伺服裝置B. 控制裝置C. 驅(qū)動裝置D. 操作機(jī)E.傳感機(jī)27、（A ）年，捷克劇作家 Capek在他的羅薩姆萬能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot 這個詞。A 1920 B 1959C 193028、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實是（B ）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器

6、人出現(xiàn)以后。A 19 B 20C 2129、 機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。（B）A.錯誤B.正確 C.前半句正確，后半句錯誤30、 （ A ）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項"可編程序機(jī)械手" 的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機(jī)器人。A（ 1） 1954， （ 2） 1958B （ 1） 1958， （ 2）1954，C （ 1） 1954， （ 2） 195631、世界上第一家機(jī)器人制造工廠- 尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為" 尤尼梅物" ，意思是"

7、 萬能自動" ， （ C ）因此被稱為" 工業(yè)機(jī)器人之父" 。A.德沃爾 B .英格伯格、德沃爾 C .英格伯格32、 70 年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80 年代，計算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（C ）能力，90 年代，小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)，這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A. 一般 B.重復(fù)工作C.識別判斷33、 第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（B ） ，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A. 一定感知B .獨立思維、識別、推理 C .自動

8、重復(fù)34、 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（A ）完成。A.傳感器組B .機(jī)構(gòu)部分C .控制部分35、機(jī)器人語言是由（B ）表示的"0" 和 "1" 組成的字串機(jī)器碼。而高級語言較接近人類語言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001 、0011001"一樣的機(jī)器碼。A.十進(jìn)制數(shù) B .二進(jìn)制數(shù)C .英文字母36、 工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、 氣吸式三種。氣吸式靠（C ）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

9、A.機(jī)械手指B .電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力37、機(jī)器人的腳" 五花八門" ，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進(jìn)；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠（A ） ，如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A.蠕動實現(xiàn)移動B .依靠輪子滾動C .兩足步行38、機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、 溫度、 嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（C ） 。A.內(nèi)部傳感器B .組合傳感器 C .外部傳感器39、 機(jī)器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機(jī)） 、 流體 （液體或氣體）驅(qū)動器。（ B ）機(jī)器人能完成高速運動，具有傳

10、動機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。A.液體 B.電動 C.氣體40、 傳動機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（ C ）主要用于改變力的大小、方向和速度。A.皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu)B.電動 C.齒輪傳動41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對人體有很大危害。（ A ）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。A.噴涂機(jī)器人B 焊接機(jī)器人C 機(jī)器加工機(jī)器人42、（ A ）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活

11、變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯誤時，機(jī)器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A.檢查、測量機(jī)器人B ,裝配機(jī)器人C.移動式搬運機(jī)器人43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（ C ）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A.醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B .農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人 C 建設(shè)行業(yè)機(jī)器人44、 （ B ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想。火星探測機(jī)器人，在月球登陸的阿波羅號機(jī)器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A.海洋機(jī)器人B .空間機(jī)器人C.核工業(yè)機(jī)器人45、人工智能是指利用（

12、C ）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問題時的思維過程、學(xué)習(xí)過程或決策過程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一個研究的重點。A.機(jī)器人智能B .機(jī)器人動作C .計算機(jī)實現(xiàn)人類46、我們已經(jīng)進(jìn)入了信息時代，青少年朋友在學(xué)習(xí)各方面知識的同時，千萬不要忽略（B ）知識的積累，否則當(dāng)你為實現(xiàn)某種設(shè)想而苦于該方面知識的貧乏時，就會后悔平日的粗心了。A.文學(xué)B .機(jī)械 C.生物47. “想像力比知識更重要”是誰說的？（B）A. 牛頓B. 愛因斯坦C. 馬克思D. 高爾基48. 轎車時速達(dá)到80 公里時，有（C ）的油耗是用來克服風(fēng)阻的。如果讓氣流大量進(jìn)入車內(nèi)，風(fēng)阻會更大。為減少風(fēng)阻，節(jié)省汽油，

13、汽車高速行駛中應(yīng)盡量不要打開車窗。A.20%B.40%C.60%D.80%49. 一個物體離開地球，必須沿著地球引力相反的方向（ 即向上 ） 對它加力，使它作加速運動，當(dāng)它達(dá)到一定速度時停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球。物體在地球表面上 ( 即距離為地球的半徑) 飛行時，這個速度為( A ) ，叫做脫離速度或逃逸速度。A 11.2 千米 /秒 B 12.2 千米 /秒 C 21.2 千米 /秒 50. 2004 年初 , 美國宇航局的兩架火星探測車成功登陸, 他們不包括下面哪個?(C )A 勇氣號 B 機(jī)遇號C 水手號51. 下面提供的幾種識別礦泉水真假的方法哪一種是錯誤的？( A )

14、A. 在日光下無色透明B. 折光率較自來水大C. 礦化度較自來水大52. 在國際 7 個單位中，不包括下面哪個( C )A. 坎德拉B. 安培 C. 伏特53. 1831 年 , 誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理, 奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ) (A)A. 法拉第 B. 愛迪生 C. 維 . 西門子54. 發(fā)電機(jī)的有功功率和無功功率幾何相加之和稱為視在功率 . 有功功率和視在功率之比稱為發(fā)電機(jī)功率因數(shù). 發(fā)電機(jī)的額定功率因數(shù)一般為.( C )A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我國是世界第幾大能源生產(chǎn)和第幾大能源消費國( B )A, 第二 第三 B, 第三 第二 C, 第三 第四56. 21 世紀(jì)的主

15、要能源是什么( A )A, 太陽能 B, 潮汐能 C, 核能57. 在下列回收廢品中, 如果沒有回收, 對環(huán)境造成危害最大的是（C）.A, 廢紙B, 廢玻璃C, 廢電池58. 使用哪種儀器, 可以獲得三維圖象:（ A ）A. 掃描電子顯微鏡B. 透射電子顯微鏡C. 熒光顯微鏡D. 光學(xué)顯微鏡59. 據(jù)美聯(lián)社報道，從今年4 月 26 日起， “機(jī)遇號”火星探測器由于車輪陷入到細(xì)沙中而被困在火星表面的一個沙丘上，一直動彈不得，這與沙丘能夠承受的壓強(qiáng)較小有關(guān)。如果你是火星探測器的設(shè)計者，為了減小探測器對地面的壓強(qiáng)，可行的改進(jìn)方法是（B ）A.增大探測器的質(zhì)量B.增大車輪與地面的接觸面積C.減小車輪表

16、面的粗糙程度D .減少車輪的個數(shù)60. 粘附劑與被粘附體間相溶性（C ） ，粘附界面的強(qiáng)度）。A: 越差；越牢固B:越好；越差C: 越好；越牢固D:越好；不變61現(xiàn)代科學(xué)革命是由（C）拉開序幕的A. 牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B. 道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C. 量子力學(xué)和愛因斯坦相對D. 系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論62. 宇宙起源于（A ）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。A. 160 億 B. 200 億C. 60億D. 130 億63. 以下不屬于航天器技術(shù)的是（D ） 。A. 載人飛船B. 人造衛(wèi)星C. 航天飛機(jī)D. 火箭64. 用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的C ）現(xiàn)象

17、，稱核裂變反應(yīng)A. 質(zhì)子 B. 輕子C.中子D. 原子65. 能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學(xué)第（A ）定律。A. 一B. 二 C. 三 D.四66、世界上第一家機(jī)器人制造工廠- 尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為" 尤尼梅物" ，意思是" 萬能自動" ， （ B ）因此被稱為" 工業(yè)機(jī)器人之父" 。A德沃爾B 英格伯格、德沃爾C 英格伯格67、力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象地描述了（ A ）省力原理。A.杠桿 B .輪與軸機(jī)械C .斜面68、機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手

18、指的運動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（ A ） 的技術(shù)。A.運動傳遞B .運動能量 C .運動快慢69、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（A ） 的一個重要特點。A.電機(jī) B.傳感器C .機(jī)械70、模擬信號無法直接輸入計算機(jī)。計算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D （模擬 / 數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（C ）信號才能輸入計算機(jī)。A.模數(shù) B .模擬 C .數(shù)字71、數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（A ）來 表示。A “ 0”或“1” B 模擬C 數(shù)字72、機(jī)器人的控制信

19、號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A （數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（B ）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A.數(shù)字 B .模擬 C . “0”或“1”73、在計算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用（C ）來編制處理程序。計算機(jī)的通用程序語言有匯編語言和高級語HT （例如C語Hf等）。A.數(shù)字 B .模擬 C .計算機(jī)語言74、 通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式。稱為 （ A ） 。A.順序控制 B .反饋控制 C .計算機(jī)語言75、 反饋控制在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（B ）的控制方式。A.反饋控制

20、 B .預(yù)期設(shè)定值C .開環(huán)76、支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科， 而電子電路、信息處理、計算機(jī)編程是屬于（ C ）學(xué)科。A.機(jī)械原理B .傳感器C .電子信息77、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測A ）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A.單個 B ,溫度 C .位移78、機(jī)器人在啟動以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動完成指定的各項任務(wù)，并且在整個過程中能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動作。該機(jī)器人具有（A ）性。A.自動 B .無智能 C .自適應(yīng)79、機(jī)械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，

21、而接受能量、物質(zhì)、信息是（A ） 。A.輸入部分B .輸由部分C .傳動部分80、使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度（ 省時 ） 、或操作方便 （ 改變力的方向） ， 使用機(jī)械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（A ）功和能。A.傳遞或轉(zhuǎn)換B .增加 C .減少二、填空題：1、機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A (數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成()信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。答案：模擬2、機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種() 的技術(shù)。答案：運動傳遞3、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動

22、電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是() 的一個重要特點答案：電機(jī)4、傳感器按測試原理和被檢測的（）可以分為許多種，機(jī)械運動量主要有位移、速度、 加速度、力、 角度、 角速度、角加速度、距離等物理量。答案：物理量5、青少年機(jī)器人世界杯（Robocup junior ）的比賽項目，規(guī)定所有機(jī)器人必須是（）。答案：智能和主動6、這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場強(qiáng)度與磁場頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（）信號。答案：電壓或頻率，同時還要求在任何環(huán)境7、傳感器的主要指標(biāo)是（下都能夠可靠的工作。案：分辨率和精度8、由傳感器檢測的機(jī)

23、械運動信號一般轉(zhuǎn)換與機(jī)械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時間連續(xù)變化的信號稱為）信號。答案：模擬9、模擬信號無法直接輸入計算機(jī)。計算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D （模擬 / 數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機(jī)。答案：數(shù)字10、數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示。答案："0" 或 "1"11、 （）年，美國賓夕法尼亞大學(xué)制成世界上第一臺電子計算機(jī)ENIAC以來，電子計算機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從（）共四個階段， 即通常所說的第一代、第二代、 第三代和第四代計算機(jī)?，F(xiàn)廣泛使用的微型計算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)

24、發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第（）代計算機(jī)。答案： 1946; 電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路; 四12、單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實現(xiàn)（）， 為了強(qiáng)調(diào)其控制屬性，也可以把單片機(jī)稱為（）。在國際上, “微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我國比較習(xí)慣使用“（）”這一名稱。答案：各種測試和控制功能；微控制器MCU（MicroController Unit） ；單片機(jī)13、目前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、微波爐、電飯煲、收音機(jī)、音像、電風(fēng)扇及許多高級電子玩具都配上了（）。答案：單片機(jī)；單片機(jī)14、AVR是ATMEL（中文名）公司的

25、（）1997年發(fā)明的基于 精簡指令集（RISC）的單片機(jī)系列。答案：A先生和V先生15、雖然AVR單片機(jī)只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”， 作為計算機(jī)應(yīng)該具有的基本部件在單片機(jī)中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個簡單的為（）了。答案：計算機(jī)系統(tǒng)16、單片機(jī)中比較常用的是字（）答案：符型（char） 和整型 （int）17、 （）變量在單片機(jī)C 語言中一般用不到答案：實型（float）18、整型變量取值范圍（）答案： -215（215-1） 即 -327683276719、作為通用數(shù)字I/O 口使用時，每個引腳都具有3個寄存器位： （）、 （）、 （）答案：DDRxn（方向寄存器）、PORTxn（

26、數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn（輸入引腳）20、如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ┎皇牵ǎＷ⒁猓篜INX是只讀的，不能對其（）答案：PINX; PORTX賦值21、脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號的（）成比例。圖 1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的 原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為（）的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較 器輸由正常數(shù) A,否則輸由0。因此，從圖1中可以看由，Ei打3因L瞅沖寬度調(diào)制過理（總）請制原理國 Lb）喟制的源形圖答案：占空比；矩形脈沖；瞬時采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波22、開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop con

27、trol system） 是指（） 。在這種控制系統(tǒng)中，（）。答案： 被控對象的輸出（ 被控制量） 對控制器（controller） 的輸出沒有影響；將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。23、閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system） 的特點是0答案：系統(tǒng)被控對象的輸出（ 被控制量） 會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。24 閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱（）。答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋（ Negative Feedback） ；正反饋；負(fù)反饋控制系統(tǒng)25、

28、在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為（） ，簡稱 PID 控制答案：比例、積分、微分控制26、步進(jìn)電機(jī)可分為（）（簡稱VR）、（）（簡稱 PM和（）（簡稱HB o答案：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)；永磁式步進(jìn)電機(jī)；混合式步進(jìn)電機(jī)27、L298是SG鏤司的產(chǎn)品，比較常見的是 15腳Multiwatt封裝的L298N,內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動（）個直流電機(jī)，或（）答案：4;兩；一個兩相步進(jìn)電機(jī)。28、L298可驅(qū)動2個電動機(jī)，（）之間可分別接電動機(jī)，答案：OUT1 OUT2和 OUT3 OUT429、智能功率芯片 BTS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片答案：電機(jī)驅(qū)動；半橋高集

29、成30、舵機(jī)是一種（）的驅(qū)動器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要角度不斷變化并可以保持31、它內(nèi)部有一個（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號， 將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸由。答案：基準(zhǔn)電路；20ms； 1.5ms；電位器32、 PID 控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e） 是（）和（）的差。答案：偏差值（e 值 ） 為零；給定值（SP） ；過程變量值（PV）33、機(jī)器人系統(tǒng)由、一部分組成。答案：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器34、 （）年，捷克劇作家Capek 在他的羅薩姆萬能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人Ro

30、bot 這個詞。答案：192035、 真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實是（）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。答案 ：2036、 世界上第一家機(jī)器人制造工廠 尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（ ）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”答案： 英格伯格37、 70 年代末，機(jī)器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。計算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展，80 年代，它們都具有一定的（）能力。答案：識別判斷38、 第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策行動的機(jī)器人，使用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。答案：獨立思維、識別、推理39、 機(jī)

31、器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。答案：傳感器組39、機(jī)器人籃球競賽場地長為 cmr寬為 cm、高為cm.答案： 240 、 160、1840、 籃球開球點在球場中央處，直徑為 cm的紅色圈。答案： 3041、 是機(jī)器人系統(tǒng)的心臟，通過它， 可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機(jī)構(gòu)，讓機(jī)器人動作、發(fā)聲等。答案：單片機(jī)42、 、第一個Lego Mindstorms 的零售版本在年上市，當(dāng)時叫做Robotics Invention System （RIS） 。答案：199843、 樂高

32、機(jī)器人套件的核心是一個稱為的可程序化積木。答案： RCX44、 Lego Mindstorms （樂高機(jī)器人）是* 了可編程Lego磚塊、電動馬達(dá)、 Lego Technic 部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。案：傳感器45、 RCXM有 個輸入輸由口 o答案：646、 機(jī)器人大賽場地由自動區(qū)和組成。答案：手動區(qū)47、 自動機(jī)器人啟動區(qū)通過公路區(qū)和相連。答案：工地區(qū)48、 比賽一旦開始，參賽隊員（能 / 不能）接觸手動機(jī)器人。答案：不能49、 比賽開始錢，每隊的所有自動機(jī)器人總共可預(yù)裝塊積木答案：650、 中國青少年機(jī)器人競賽每年舉辦一次.答案：151、 中國青少年機(jī)器人競賽的比賽時間大概是.答

33、案：每年暑假52、我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和.答案：特種機(jī)器人53.1998 年，樂高教育推出的頭腦風(fēng)暴“ ”系列改變了世界的潮流和傳統(tǒng)的科技教育.答案： RCX 課堂機(jī)器人54、 樂高的創(chuàng)始人是.答案：奧列55、 機(jī)器人對外界產(chǎn)生作用, 相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為器官。答案：動作56、機(jī)器人獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為器官。答案：感應(yīng)57、為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov )于 1940 年提由了 “ ":答案：機(jī)器人三原則58、當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “ ”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人

34、”的名稱， 這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力c答案：軟件機(jī)器人59、 可以讓您的機(jī)器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確 定光照強(qiáng)度在一個房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同的顏色。答案：光學(xué)傳感器60、 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機(jī)，和報告回觸碰給 nxt。答案:傳感器三、判斷題:1、機(jī)械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的裝備或器具，也是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱、泛稱。答案：對2、最典型的古代機(jī)械有桔槔、轆轤、翻車、筒車等提水機(jī)械；連機(jī)碓、水轉(zhuǎn)連磨、水轉(zhuǎn)大紡車等是屬于水力機(jī)械。答案：對3、古代勞動人民創(chuàng)造出指南車、計里鼓車、渾儀、簡儀、水運儀象臺、地動儀、銅壺滴漏等是加工。答案：錯4、而觀測和計時機(jī)械有耕、犁、耬車、扇車、繅

35、車、紡車、弓、弩、發(fā)石機(jī)等。答案：對5、古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。" 蹺蹺板 " 、 "滑梯 " 是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。答案 ：錯6、力學(xué)之父阿基米得說過：" 假如給我一個支點，我就能推動地球 "，就非常形象地描述了斜面省力原理。答案：錯7、機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動物那樣靈活動作，也能像人類那樣會思考判斷。答案：對8、機(jī)電一體化就是" 利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計算機(jī)等）技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化" 的技術(shù)，充分發(fā)揮各自

36、的長處而無需彌補(bǔ)各項技術(shù)的不足。答案：錯9、機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動對焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動，所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。答案：錯10、機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中，也就是利用傳感器檢測機(jī)械運動，將檢測信息輸入計算機(jī)，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。答案：對11、機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。答案：錯12 、有的機(jī)器人有眼睛會看，靠的是視覺傳感器。答案：對13 、智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動的機(jī)器人。答案：對14、機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。答案：對15、機(jī)器人總動員

37、是日本制作的。答案：錯15、加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽為仿人機(jī)器人之父。答案：對16、17、超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標(biāo)和措施，在其鄰近 英寸或厘米。答案：對18. 一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次，那么赤道輕，北極重答案：對19、機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。答案：對20、 內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況 的。答案：對21、 、機(jī)器人的全部控制可由一臺微型計算機(jī)完成。答案：對22、 根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。答案：對23、1931年 捷克斯洛伐克作家

38、卡雷爾恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota （捷克文，原意為“勞役、苦工”）和 Robotnik（ 波蘭文，原意為“工人”） ，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個詞。答案：錯24、 1948 年阿西莫夫出版控制論關(guān)于在動物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計算機(jī)為核心的自動化工廠。答案：錯25、1954年 美國人喬治德沃爾制造由世界上第一臺可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。答案：對26、1962年 美國AMF公司生產(chǎn)由“ VERSTRAN （意思是萬能搬運），與 Unimation

39、公司生產(chǎn)的Unimate 一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。答案：對27、 2006 年 6 月，微軟公司推出Microsoft RoboticsStudio ，機(jī)器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。答案：對28、 中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。答案：對29、 空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。答案：對30、以人工智能決定其行動的機(jī)器人是搜救類機(jī)器人

40、。答案：對31、不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機(jī)器人。答案：對32、利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作的是適應(yīng)控制型機(jī)器人。答案：錯33、排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。答案：對Android ）。34、1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說未來夏娃中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁” (答案：對35、1920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆的萬能機(jī)器人。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota” 寫成了 “ Robot"，“Robota” 是奴隸的意思。答案：對36、中國科學(xué)家

41、對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似 的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能 力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。答案：對37、西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞 的伶人，這是中國最早記載的機(jī)器人。答案：對38、公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人自動機(jī)。 它是以水、空氣和蒸汽壓力為動 力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 答案：對39、1663年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動 機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演由。答案：錯40、現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算

42、機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。答案：對四、簡答題：1.機(jī)器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人答案： 第一，它是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本身的一個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機(jī)器人是因為一是機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中解放出來。二是機(jī)器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2機(jī)器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？答案：圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系

43、統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、無線通信、精密儀器、實時數(shù)字信號處理、自動控制、數(shù)據(jù)融合。3機(jī)器人自由度是否越多越有利? 簡單說明原因。答案： 當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了，控制機(jī)構(gòu)當(dāng)然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。4智能中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式？答案：（1）電機(jī)彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動肌腱式5機(jī)器人有哪幾個基本機(jī)能？答案：1、對外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動作器官。2、獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。3、規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)

44、于人的大腦，可稱之為思維器官。6國際機(jī)器人奧林匹克競賽的目的是什么？答案： 目的是為了使更多青少年有更多機(jī)會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對科技和機(jī)器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)21 世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢；參加國際機(jī)器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓更多的學(xué)生對機(jī)器人感興趣。7、為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫Isaac.Asimov ) 于 1940 年提出了“機(jī)器人三原則 ”， 請問機(jī)器人三原則是什么？答案： 一、機(jī)器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；二、機(jī)器人應(yīng)服從人的命令，但不得違反第一