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1、內(nèi)容摘要本論文主要研究污水處理系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng),隨著城市的快速發(fā)展,環(huán)境問題顯得日益重要。污水是破壞境的一個(gè)重要因素,目前中國(guó)污水處理自控系統(tǒng)相對(duì)落后,污水處理成本居高不下,污水站排放的處理過的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定,所以如何建立有效的自控系統(tǒng),優(yōu)化運(yùn)行效果,具有重要的意義。文章首先介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),工作原理以及設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的基本原則和步驟。然后以SBR虧水處理工藝為例,來說明PLC在污水處理過程中的應(yīng)用。先根據(jù)污水處理要求設(shè)計(jì)了設(shè)備的電氣控制與自動(dòng)控制線路,主要包括設(shè)備的啟停、狀態(tài)信號(hào)等。最后按照工藝要求設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng),包括PLC的選型、系統(tǒng)資源配置以及按照污水處工藝編
2、制PLC序等。建立高度自動(dòng)化污水處理站,不僅可以加強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、準(zhǔn)確性,還可以減少勞動(dòng)強(qiáng)度,降低處理成本和節(jié)約能源。污水處理站自動(dòng)控制系統(tǒng)的建設(shè)將降低生產(chǎn)和維護(hù)成本,減輕生產(chǎn)及維護(hù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并為生產(chǎn)工藝進(jìn)一步改進(jìn)提供方便,具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。索引關(guān)鍵詞:污水處理自動(dòng)控制PLC第一章緒論:/-1.1 中國(guó)污水處理行業(yè)概況-.1-1.2 課題目的和意義二.1-1.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀-.1-1.4 本文研究的主要內(nèi)容-.2-第二章污水處理工藝簡(jiǎn)介-.2-第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-.2-3.1 PLC簡(jiǎn)介-.2-3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟-.3-3.3 SBR污水處理控制
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.-.3-3.4 SBR污水處理控制流程-.4-3.5 PLC控制程序結(jié)構(gòu)二.4-第四章組態(tài)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-.5-4.1 MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介1.5-4.2 對(duì)監(jiān)控軟件的要求二.5-4.3 數(shù)據(jù)對(duì)象的建立.-.5-4.5 設(shè)備與變量連接二.9-4.6 程序安全機(jī)制二9-第五章運(yùn)行和調(diào)試二.10-5.1 PLC運(yùn)行調(diào)試-.10-5.2 組態(tài)軟件模擬運(yùn)行調(diào)試-.10-后記-.12-參考文獻(xiàn)-.1.3-污水處理過程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章緒論地球雖然有70.8%的面積為水所覆蓋,但淡水資源卻極其有限,人類真正能夠利用的是江河湖泊以及地下水中的一部分,僅占地球總水量的0.26%,而且分布不均。全世
4、界每天約有200噸垃圾倒進(jìn)河流、胡泊和小溪,每升廢水會(huì)污染8升淡水。世界上許多國(guó)家正面臨水資源危機(jī);12億人用水短缺,30億人缺乏用水衛(wèi)生設(shè)施。1.1 中國(guó)污水處理行業(yè)概況中國(guó)水資源人均占有量少,空間分布不平衡。隨著中國(guó)城市化、工業(yè)化的加速,水資源的需求缺口也日益強(qiáng)大。在這樣的背景下,污水處理行業(yè)成為新興產(chǎn)業(yè),目前與自來水生產(chǎn)、供水、排水、中水回用行業(yè)處于同等重要地位。雖然由于國(guó)家和各級(jí)政府對(duì)環(huán)境保護(hù)重視程度的不斷提高,中國(guó)污水處理行業(yè)正在快速增長(zhǎng),污水處理總量正在逐年增加,城鎮(zhèn)污水處理率不斷提高。但目前中國(guó)污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展的初級(jí)階段。中國(guó)目前的污水處理能力尚跟不上用水規(guī)模的迅速擴(kuò)張,管
5、網(wǎng)、污泥處理等配套設(shè)施建設(shè)嚴(yán)重滯后。另一方面,中國(guó)的污水處理率與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在著明顯的差距,且處理設(shè)施的負(fù)荷率低。因此中國(guó)應(yīng)完善污水處理的政策法規(guī),建立監(jiān)管體制,創(chuàng)建合理的污水處理收費(fèi)體系,扶植國(guó)內(nèi)環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推進(jìn)污水處理行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化。污水處理行業(yè)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè),發(fā)展前景十分廣闊。中國(guó)污水處理行業(yè)由此迎來高速發(fā)展期。1.2 課題目的和意義世界上任何國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,都會(huì)推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步、促進(jìn)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力,使人民的生活得到進(jìn)一步改善,尤其在工業(yè)革命以后,各國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,全球大量的不可再生資源被利用。如果這些污水無凈化排出必定會(huì)給周圍環(huán)境造成很大的污染,而且我國(guó)是一個(gè)嚴(yán)重缺水的國(guó)家,
6、約有300個(gè)城市缺水,其中嚴(yán)重缺水城市有50個(gè)。水資源的匱乏和水資源的污染已經(jīng)嚴(yán)重的影響了人民的日常生活,嚴(yán)重的影響了全國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展。特別是我國(guó)北方城市,在這種情況下,污水更加不能隨便外排,而是要凈化之后合理利用。1.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)污水處理自控系統(tǒng)有以下特點(diǎn):對(duì)于新建的污水處理廠,引進(jìn)了計(jì)算機(jī)分散控制系統(tǒng),手動(dòng)和自動(dòng)并存的控制方式,大部分以前建設(shè)的污水處理廠自動(dòng)化程度仍然很低,國(guó)產(chǎn)在線儀表的穩(wěn)定性還沒有達(dá)到要求,所以大部分采用進(jìn)口的在線儀表,但由于進(jìn)口儀表價(jià)格昂貴,所以應(yīng)用并不廣泛,本質(zhì)的檢測(cè)主要是有實(shí)驗(yàn)人員通過試驗(yàn)來測(cè)量;各個(gè)控制站之間完全獨(dú)立,無信息交換。并且各個(gè)控制單元由于內(nèi)
7、部資源的限制,只是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的時(shí)間控制和邏輯控制:上位機(jī)監(jiān)控軟件很少使用,幾乎沒有中控室,不能對(duì)全廠的設(shè)備實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,而一些報(bào)表的工作也主要是有廠里的工作人員手工完成。1.4 本文研究的主要內(nèi)容本文論述了污水處理工藝及污水處理系統(tǒng)的組成和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要由以下內(nèi)容組成:一、介紹了污水處理的基本內(nèi)容,包括污水處理的發(fā)展及污水處理的工藝流程。二、介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并對(duì)污水處理控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。三、具體設(shè)計(jì)污水處理的硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)。第二章污水處理工藝簡(jiǎn)介序批式活性污泥法,簡(jiǎn)稱SBR早在1914年,這種處理系統(tǒng)就被采用,但由于當(dāng)時(shí)的自動(dòng)化水平較低,操作困難且工作量大
8、,特別是后來隨著城市和工業(yè)廢水處理規(guī)模的日趨擴(kuò)大,這個(gè)缺點(diǎn)更加突出,間歇式活性污泥法逐漸被連續(xù)式活性污泥法取代。近年來,隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,這一弊端得到很好的解決。同連續(xù)式活性污泥法相比,SBR具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),使得間歇式活性污泥法日益受到國(guó)內(nèi)外的重視。SBRT藝是一種簡(jiǎn)易、快速且低耗的廢水生物處理工藝。它主要有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):工藝簡(jiǎn)單、造價(jià)低;時(shí)間上具有理想的推流式反應(yīng)器的特性;運(yùn)行方式靈活,可脫氮除磷;具有較強(qiáng)的耐沖擊負(fù)荷的能力;良好的污泥沉降性能,不易產(chǎn)生污泥膨脹現(xiàn)象。在充氧階段,SBRK應(yīng)池去除有機(jī)物的機(jī)理與普通活性污泥法相同。不同點(diǎn)是,運(yùn)行時(shí)、進(jìn)水、反應(yīng)、沉淀、
9、排水、空載排泥5個(gè)工序在同一SBR反應(yīng)池中周期性運(yùn)行。當(dāng)污水進(jìn)入反應(yīng)池后,與池內(nèi)空載期的污泥混合,污水中的有機(jī)物被菌膠團(tuán)吸附,并開始生物降解。反應(yīng)結(jié)束后經(jīng)過沉淀期,上部的水逐漸變清,利用浮水器將水排出,最后排出污泥。第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 PLC簡(jiǎn)介PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同,PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。整體式(又稱箱體式)結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)單元、電源電路和通信端口等組成,并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)固定、
10、實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定,但靈活性能較低。PLC與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同,繼電器控制是并行運(yùn)行方式,即如果輸出線圈通電或斷電,該線圈的觸電立即動(dòng)作,只要形成電流通路,就有可能有幾個(gè)電氣同時(shí)動(dòng)作,而PLC則不同,它采用循環(huán)掃描技術(shù),只有該線圈通電或斷電,并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí),該線圈觸電才動(dòng)作,而且每次只能執(zhí)行一條指令,這也就是說明PLC是以“串行”方式工作的,這種工作方式可以避免繼電器控制的觸電競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問題。也可以說,繼電器控制裝置根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出,而PLC制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個(gè)階段才能完成控制過程。PLC循環(huán)
11、掃描可分為三個(gè)階段,輸入階段、執(zhí)行程序階段和輸出階段。一、輸入階段在這個(gè)階段中,PLC先進(jìn)行自我診斷,然后與編程器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信息的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。二、執(zhí)行程序階段在這個(gè)階段中,PLC照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令,從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸出信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù),然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行:邏輯運(yùn)算,得到運(yùn)算結(jié)果,并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元這一段執(zhí)行完后,進(jìn)入輸出階段,在這個(gè)程序執(zhí)行中,輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。三、輸出階段在這個(gè)階段中,PLCa相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)
12、果傳送到輸出模塊上,并通過出處模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)。3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的,所以它首先要很好地實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求,PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則:一、最大限度的滿足被控制對(duì)象的控制要求。二、保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠。三、力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、適用及維修方便。四、適應(yīng)發(fā)展的需求。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試應(yīng)遵循一定的步驟,整體的設(shè)計(jì)步驟如圖3-1所示尹工法芝一飲分桁結(jié)束選十素亙向卜|人圖3-13.3 SBR污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求控制裝置選用PLC作為控制核心,根據(jù)工藝要求合理選配PLC機(jī)型和I/O接口。執(zhí)行自動(dòng)工作方式,應(yīng)能按照工藝要求編
13、輯程序并可實(shí)時(shí)整定參數(shù)。驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)為正,反轉(zhuǎn)雙向運(yùn)行,因此要在PLC控制回路加互鎖功能。PLC的接地應(yīng)按手冊(cè)中的要求設(shè)計(jì)并在圖中表示或說明。為了設(shè)備安全運(yùn)行,考慮必要的保護(hù)措施。繪制電氣原理圖,包括主電路、控制電路、PLC硬件電路。選擇電器元件,編制元器件目錄表。繪制接線圖、電控箱、布置圖和配線圖,控制面板布置圖和配線圖。采用梯形圖或指令表編制PLC控制程序。3.4 SBR污水處理控制流程系統(tǒng)由一臺(tái)粗格柵除污機(jī),由時(shí)間間隔控制,具開或者停,為了調(diào)試方便,粗格柵池有兩個(gè)浮球開關(guān)分別指示著池中污水的液位上線值和下線值,如果液位達(dá)到上線值前面的水泵1關(guān)閉,如果液位達(dá)到下線值,后面的水泵2關(guān)閉。皮帶運(yùn)
14、輸機(jī)在粗格柵除污機(jī)工作一定時(shí)間后開始工作,設(shè)置粗格除污機(jī)工作2s后,皮帶運(yùn)輸機(jī)開始工作,粗細(xì)格柵除污機(jī)同用一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)。污水經(jīng)過細(xì)格柵除污機(jī)后進(jìn)入集水池,當(dāng)集水池處于低水位時(shí)關(guān)閉集水池后面與其相連的所有閥門,集水池,當(dāng)集水池處于低水位時(shí)關(guān)閉集水池后面與其相連的所有閥門,集水池中應(yīng)用4個(gè)浮球開關(guān),實(shí)時(shí)檢測(cè)集水池中水位的變化,當(dāng)水位非常高時(shí),發(fā)報(bào)警信號(hào)。進(jìn)水閥門關(guān)閉后空氣閥門開啟,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛瑫r(shí)開啟,SBR也的水位有限制,水位太高會(huì)溢出池外,水位太低則不能滿足曝氣的要求,因此設(shè)置水位保護(hù),在進(jìn)水階段,一定時(shí)間后關(guān)閉閥門清水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾靡搽S之關(guān)閉??諝忾y門關(guān)閉5s后浮水器開始運(yùn)行
15、,將池內(nèi)的上清液排出當(dāng)SBR也液位下降到一定高度后停止運(yùn)行。剩余污泥泵在浮水器停止運(yùn)行后開始運(yùn)行,排泥至儲(chǔ)泥池,儲(chǔ)泥池液位達(dá)到高液位后停止運(yùn)行。當(dāng)開啟一個(gè)空氣閥門時(shí)開啟一臺(tái)鼓風(fēng)機(jī),開啟兩個(gè)或三個(gè)空氣閥門時(shí)開啟兩臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)。3.5 PLC控制程序結(jié)構(gòu)為了能對(duì)污水處理系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控,本次設(shè)計(jì)采用PLCW微機(jī)組成才$制系統(tǒng)。PLC選用日本三菱公司FX系列可編程序控制器。PLCS序軟件編程采用FXGPW1N組態(tài)采用MCGS6.2實(shí)現(xiàn),PLC作為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心,在系統(tǒng)過程中完成水泵、各個(gè)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作,除污機(jī)和潛水?dāng)嚢铏C(jī)等的啟停,液位檢測(cè)信號(hào)的輸入輸出。如圖3-2為設(shè)計(jì)污水處理系統(tǒng)PLC子程序結(jié)構(gòu)圖,
16、由這些子程序構(gòu)成了完整地PLC梯形圖設(shè)計(jì),然后將PLC與MCGS組態(tài)軟件連接,進(jìn)行模擬調(diào)試。第四章組態(tài)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的,用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)而組態(tài)軟件系統(tǒng),主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制,可運(yùn)行于MicrosoftWindows95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理,以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提僅解決實(shí)際工程問題
17、的方一案,在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。|4.2 對(duì)監(jiān)控軟件的要求一、組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能1 .對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)告輸出等。2 .完成相關(guān)設(shè)備的程序啟動(dòng)、時(shí)間啟動(dòng)等。3 .實(shí)現(xiàn)參數(shù)報(bào)警,使操作員在線了解各池中液位變化情況。由于PH檢測(cè)傳感器、液位檢測(cè)傳感器等檢測(cè)到的模擬量不能傳入組態(tài)中,因此用數(shù)字量分段顯示污水的PH值,用浮球開關(guān)檢測(cè)污水的上下限值。二、對(duì)組態(tài)監(jiān)控軟件的主要要求1.1 態(tài)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程畫面,要求生動(dòng)、形象。1.2 自動(dòng)方式下,在現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)條件滿足的情況下,可以通過中控室遠(yuǎn)程控制各個(gè)開關(guān)。1.3 控對(duì)象的參數(shù)要求加以范圍限值,
18、超出范圍要做報(bào)警處理。1.4 數(shù)據(jù)對(duì)象的建立數(shù)據(jù)對(duì)象定義前需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,確定需要的變量。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元,建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括指定的數(shù)據(jù)變量的名稱、類型等參數(shù),確定與數(shù)據(jù)的變量存盤相關(guān)的參數(shù),如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。本系統(tǒng)需要的部分變量如圖4-1所示建整型型S壁整壁型8整型左夫美后RUfe-六夫自盡自AT,開開開開開開開開開開開開集水池浮原開關(guān)T1M叫號(hào)3BR池澤球開關(guān)低的PH值1。一11#PH值34如PH值4一5行PH值56艮。PH值E到6點(diǎn)E拊PH值6點(diǎn)5到7盧5的PH值7點(diǎn)5到8艮日PH值89蚓
19、PH值9一1。姮SLO的SL1鮑SI10的SL11$8SL12S0SL13鮑SL140SL15函SL1655SL171SL2B0SL3豌SL4BSSL5ieSL6B9SL7S0SL8JeSL9開美型&開關(guān)型粗格池上陶開美型細(xì)福格池上取開關(guān)型相格下電開關(guān)注細(xì)格下限開關(guān)型酸液推液位低開關(guān)型減液境液位低開關(guān)鞭開關(guān)型開關(guān)魚一號(hào)SBR油浮球開關(guān)低開關(guān)型&開美嬰二號(hào)SBR池持球開關(guān)低開關(guān)型高開關(guān)型三號(hào)射浮球開關(guān)低開關(guān)魚高圖4-11.5 主畫面的建立主畫面顯示整個(gè)污水處理廠的工藝流程,顯示畫面顯示各個(gè)開關(guān)量的狀態(tài)。如果想了解污水池的液位、電機(jī)的狀態(tài)等情況,可以切換到某個(gè)分畫面,點(diǎn)擊“系統(tǒng)管理”將會(huì)出現(xiàn)下拉菜
20、單”用戶窗口管理”、“退出系統(tǒng)”,點(diǎn)擊想要實(shí)現(xiàn)的功能。主畫面上還有“PH值顯示窗口”、“液位顯示”、“電機(jī)狀態(tài)窗口”、“報(bào)警數(shù)據(jù)”、“數(shù)據(jù)顯示”、“歷史數(shù)據(jù)”等菜單,點(diǎn)擊可進(jìn)入相應(yīng)畫面進(jìn)行操作。一、編輯畫面期聃人IIn|IHAS犀等樣徒此用1:除心力膽R*產(chǎn)生iMl.OinftOJHEK1D:2?-OiM0“汕trTjn.DiDODi.Dni“Winb-iKinTTtDionnniM卜卡H警首先進(jìn)入畫面編輯環(huán)境,利用“插入元件”工具從元件庫中選擇所需要的閥門、泵、電機(jī)等設(shè)備,調(diào)整大小及位置,然后保存,如圖4-2所示二、動(dòng)回連接插入滑動(dòng)輸入器,雙擊設(shè)置,在操作屬性中設(shè)置”對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱”為液
21、位1,滑塊在最左面時(shí)對(duì)應(yīng)的值為0,在右面時(shí)對(duì)應(yīng)的值為10,。刻度與標(biāo)注屬性設(shè)置如圖4-3所示。運(yùn)行時(shí),將光標(biāo)移植液位1滑動(dòng)輸入的指針處,光標(biāo)變成手形,按住鼠標(biāo)向右拖動(dòng)指針,液位顯示隨之發(fā)生變化。用這種方法可以人為模擬液位變化。在本性制皮芍標(biāo)注醇性|作性|可見JZ*性|主劃院數(shù)耳|s-蒯色W3怪本I*1k1次珈錢敞目f?T&色氏寬叵3P3性在冊(cè)示-不戛示行在左i上成國(guó)示左右1下也顯示在謝UhTME運(yùn)注注K性特:注手惇,竊皆悴,trwwtT-3板阻橫近rwtkm至稍m助迪圖4-3在水位監(jiān)控畫面中雙擊粗格刪除污池,彈出屬性設(shè)置窗口,進(jìn)入“動(dòng)畫連接”頁如圖4-4所示!T?B命方送m認(rèn)m零消程助BU圖4
22、-4選中“折線”,右端出現(xiàn)的“,單擊“”進(jìn)入屬性設(shè)置窗口,在“大小變化”頁按圖4-5進(jìn)行屬性設(shè)置。.喝三獴冠亢卜安R二:小費(fèi)外譙拌懸麥化百分比|6-表達(dá)式的值叵金化百分比umT.宏工式的版iu上4立嚴(yán)比型滔圜利助固圖4-5單擊“確認(rèn)”按鈕,完成粗格柵除污池的設(shè)置。用同樣的方法建立細(xì)格柵池與液位2之間的動(dòng)畫連接,注意設(shè)置參數(shù)表達(dá)式設(shè)為液位2,最大變化百分比對(duì)應(yīng)表達(dá)式的值。單擊“保存”按鈕。同樣的方法,可設(shè)置其他幾個(gè)水池的升降動(dòng)畫效果。三、實(shí)時(shí)報(bào)警實(shí)際運(yùn)行可能會(huì)發(fā)生參數(shù)越界情況,報(bào)警顯示是最基本的安全手段,實(shí)時(shí)報(bào)警可提示操作人員進(jìn)行及時(shí)處理避免事故發(fā)生,歷史報(bào)警能對(duì)制定時(shí)間內(nèi)的所有參數(shù)越限情況進(jìn)行
23、記錄、顯示和打印以便對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行分析,特別是在事故發(fā)生后,這種分析對(duì)于調(diào)查事故發(fā)生的原因很重要。首先對(duì)組對(duì)象進(jìn)行定義,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中對(duì)需要報(bào)警的變量進(jìn)行設(shè)置,主要內(nèi)容是上下限的設(shè)定和相關(guān)注釋內(nèi)容。然后將變量加入定義好的組對(duì)象,雙擊“用戶窗口”中的窗口進(jìn)入該畫面。選取“工具箱”中的“報(bào)警顯示”構(gòu)件。如圖4-6所示|對(duì)象名警英鷲報(bào)警事件|當(dāng)?shù)闹到缦?4:04:2G.DataO上限報(bào)警報(bào)警產(chǎn)生12。.0100.01比。4如.Data。上限報(bào)警報(bào)警結(jié)束120.0100.101此04:26口之始0上限報(bào)警報(bào)警應(yīng)答120100.0圖4-6設(shè)置好后,運(yùn)行時(shí)如果變量值超過設(shè)定的上下限、上上限、下下限,報(bào)
24、警組件會(huì)發(fā)出想應(yīng)的報(bào)警信息,詳細(xì)描述了報(bào)警發(fā)生的對(duì)象、時(shí)間、類型等。MCG2僅提供了實(shí)施報(bào)警功能,同時(shí)也支持對(duì)歷史報(bào)警信息的查詢?yōu)g覽支持。如圖4-7所示查看打印報(bào)警歷史時(shí)同I對(duì)象名I報(bào)警類型丁根警事件I當(dāng)外苴圖4-71.6 設(shè)備與變量連接在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入,點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo),點(diǎn)擊“設(shè)備管理”按鈕在通用設(shè)備中選擇“通用用口父接設(shè)備”和“三菱FX系列編程口”,點(diǎn)擊“確認(rèn)”,在設(shè)備管理中先雙擊“通用單口父設(shè)備”在雙擊“三菱_FX”系列窗口”使“三菱FX系列編程口”成為“通用用口父設(shè)備”的子目錄,雙擊啟用串口父設(shè)備設(shè)置如圖4-8所示堂用串口映符JKtL三基豐屬性:電
25、話連揍|檢碓認(rèn)(X)取消幫助兇圖4-81.7 程序安全機(jī)制工業(yè)過程控制中,應(yīng)該盡量避免現(xiàn)場(chǎng)人員為誤操作所引去的故障或事故,因?yàn)槟承┱`操作帶來的后果可能是致命性的。安全機(jī)制是為防止人為誤操作建立的,避免操作的方法是對(duì)不同的操作、不同的人員、規(guī)定不同的操作權(quán)限,使不具備操作權(quán)限的人員無法進(jìn)行操作,從而使操作人員各司其職,減少誤操作的發(fā)生,提高系統(tǒng)安全性。在MCGS,可以定義無限多個(gè)用戶組;每個(gè)用戶中可以包含無限多個(gè)用戶;同一個(gè)用戶可以隸屬于多個(gè)用戶組。下面介紹安全機(jī)制的建立步驟選擇工具菜單中的“用戶權(quán)限管理”,打開用戶管理器。默認(rèn)定義的用戶:負(fù)責(zé)人:默認(rèn)定義的用戶組:管理員組,如圖4-9所示圖4-
26、9雙擊負(fù)責(zé)人,彈出“用戶屬性設(shè)置”窗口。設(shè)置用戶密碼和確認(rèn)密碼;隸屬用戶組為:管路員組。單擊“確定”按鈕,回到“用戶管理器”窗口。單擊用戶組列表,域內(nèi)任意一個(gè)位置,進(jìn)入用戶組編輯狀態(tài),在窗口左下方出現(xiàn)新增用戶組”按鈕。單擊新增用戶組”按鈕,彈出用戶屬性設(shè)置”對(duì)話框,進(jìn)行如下設(shè)置,用戶組名稱;操作員組;用戶組描述成員僅能進(jìn)行一般操作,在用戶組,成員組,成員列表域的負(fù)責(zé)人”不打鉤即負(fù)責(zé)人。單擊確認(rèn)”按鈕,回到用戶管理器”窗口,此時(shí)用戶組列表多了一個(gè)操作員組,下面要為操作員組增加一個(gè)成員。單擊用戶名列表”域任意位置新增用戶”按鈕變成新增用戶”按鈕,單擊彈出擁護(hù)屬性設(shè)置”對(duì)話框,設(shè)置參數(shù)。第五章運(yùn)行和調(diào)試5.1 PLC運(yùn)行調(diào)試在GXDevoloper軟件中,將編好的程序下載到PLC中進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試,檢查程序是否有錯(cuò)誤,是否能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能控制。調(diào)試時(shí),可根據(jù)功能模塊分類分別調(diào)試,最后進(jìn)行總體調(diào)試。在該控制程序中,需要根據(jù)外界輸入的狀態(tài)來控制清污機(jī)、潛水泵,以及污泥回流泵的啟停,因此需要對(duì)反
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