1、*文檔編“_FE常見的三菱伺服故障代碼及故障處理方案在中國使用主要由三個系列：MR-ESMR-J2SMR-J3通常故障情況可由上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：1、-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMCJ口SG之間沒有接通。2、參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。4、編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致

2、。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU地線燒斷導(dǎo)致。5、再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。6、過載。檢查輸出UV、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。7、 主回路斷開。 檢查主回路電源是否接入， 若正常則主模塊檢測回路故障， 須更換驅(qū)動器或配件。8、誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方

3、法： 去掉電機(jī)所有接線后， 轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承， 如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。附上所有代碼伺服報警的代碼：AL10欠壓 AL12存儲器異常 AL13時鐘異常 AL15存儲器異常2 AL16編碼器異常1AL17電路異常2AL19存儲器異常3AL1A電機(jī)配合異常AL20編碼器異常2AL24電機(jī)接地故障AL25絕對位置丟失AL30再生制動異常AL31超速AL32過流AL33過壓AL35指令脈沖頻率異常AL37參數(shù)異常AL45主電路器件過熱AL46電機(jī)過熱AL50過載1AL51過載2AL52誤差過大AL8A串行通訊超時AL8E串行通訊異常伺服警告代碼:AL92電池斷線警告AL96原點(diǎn)設(shè)定錯誤警告AL9F電池警告ALE0再生制動電流過大警告ALE1過載警告ALE3絕對位置計數(shù)