1、ISBN 978-7-122-27185-3目目 錄錄前言第1章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識第2章 CAN總線傳輸系統(tǒng)第3章 常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理第4章 光學(xué)總線系統(tǒng)第5章 以太網(wǎng)與FlexRay總線第6章 奧迪大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第7章 通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第8章 本田多路集成控制系統(tǒng)第9章 汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第第6章章 奧迪大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)奧迪大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第一節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第二節(jié)邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第一節(jié)第一節(jié) 奧迪奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)二、奧迪二、奧迪A6轎車轎車CAN總線總線（1）驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成 奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線連

2、接發(fā)動機(jī)控制單元、變速器控制單元、電子穩(wěn)定程序（ESP）控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等。奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線拓?fù)鋱D（2）驅(qū)動系統(tǒng)）驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn)總線特點(diǎn) 高速傳輸，500kbit/s。 分類級別為CAN總線的C類。 雙絞線傳輸：CAN-H高電平線為橙色/黑色，CAN-L低電平線為橙/棕色。 在一根線斷路/短路時(shí)，所有功能都會停止。2舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN總線總線（1）舒適系統(tǒng)CAN總線組成 舒適系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量

3、管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元以及多功能方向盤、電子后座椅等控制單元舒適系統(tǒng)CAN總線組成（2）舒適系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn) 傳輸率較低，100kbit/s。 分類級別為CAN總線的B類。 雙絞線傳輸：CAN-H高電平線為橙色/綠色，CAN-L低電平線為橙色/棕色。三、舒適系統(tǒng)三、舒適系統(tǒng)LIN總線總線1舒適系統(tǒng)LIN總線的組成LIN是Local Interconnect Network的縮寫，它也被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的。奧迪A6轎車

4、LIN總線組成 LIN總線組成示意圖奧迪A6的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在位置分布如下：車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車頂篷等。車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、門窗提手等。車頭：傳感器、小電動機(jī)、方向盤、方向控制開關(guān)、擋風(fēng)玻璃上的擦拭裝置、方向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電動機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器等。2舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)LIN總線的特點(diǎn)總線的特點(diǎn)自動空調(diào)J255作為LIN總線的主控單元，連接6個(gè)從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)J126、前擋風(fēng)玻璃加熱J505、左后加熱元件Z42、右后加熱元件Z43、司機(jī)座椅通風(fēng)J672、副司機(jī)座椅通風(fēng)J673。全自動空調(diào)后E265作為另一個(gè)

5、LIN總線的主控單元，連接2個(gè)從控單元，分別是座椅通風(fēng)左后J674和座椅通風(fēng)右后J675。奧迪A6轎車部分舒適系統(tǒng)CAN總線和LIN總線拓?fù)鋱D（3）各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn) 例如全自動空調(diào)的兩個(gè)LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換就是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)的。各輪胎的壓力數(shù)據(jù)經(jīng)輪胎壓力監(jiān)控J502、舒適系統(tǒng)CAN總線上傳到數(shù)據(jù)總線診斷接口J533，供顯示和診斷使用。3LIN總線控制實(shí)例總線控制實(shí)例 駕駛員將雨刮器控制桿放到雨刮器間歇位置。 轉(zhuǎn)向柱電子裝置J527讀取雨刮器控制桿的實(shí)際位置信息。 轉(zhuǎn)向柱電子裝置J527經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向供電1 J5

6、19單元發(fā)送此信息。 供電1 J519通過LIN總線向雨刮器電動機(jī)J400發(fā)出指令，運(yùn)行在間歇位置模式。四、四、MOST總線和藍(lán)牙技術(shù)總線和藍(lán)牙技術(shù)奧迪A6轎車MOST總線拓?fù)鋱D奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)總線診斷接口J533、前部信息顯示和操縱J523、右后信息顯示和操縱J649、后部DVD R162、電話/Telematik（德語：信息通信）J256、電話發(fā)送和接收器R37、左后信息顯示和操縱J648、DSP（數(shù)字信號處理）放大器J525、帶CD的導(dǎo)航系統(tǒng)J401、TV調(diào)諧器R78、數(shù)字式收音機(jī)R147、收音機(jī)模塊R、芯片卡閱讀器J676、CD換碟機(jī)R41和CD播放機(jī)R92等。每

7、一個(gè)與MOST總線相連接的單元都設(shè)置了收發(fā)裝置和其他相關(guān)專用裝置。2奧迪奧迪A6轎車轎車MOST總線系統(tǒng)的工作總線系統(tǒng)的工作模式模式奧迪轎車A6 MOST總線系統(tǒng)有三種工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式。（1）休眠模式 休眠模式也稱睡眠模式，MOST總線系統(tǒng)的睡眠模式，見圖6-10，這時(shí)MOST總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，所有設(shè)置處于待命狀態(tài)，靜態(tài)電流被降至最小值。睡眠模式的喚醒只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光啟動脈沖來激活。在滿足下述3個(gè)條件下，MOST總線系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式?？偩€上的所有控制單元都處于準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式，如視音頻設(shè)備處于“關(guān)”的狀態(tài)。其他總線系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關(guān)向MOST提出要求。診斷不被激活。

8、MOST系統(tǒng)工作模式（2）待命模式）待命模式 待命模式也稱備用模式，MOST總線系統(tǒng)的待命模式，這時(shí)無法為用戶提供任何服務(wù)，給人的感覺就好像是系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉一樣。MOST總線系統(tǒng)在后臺運(yùn)行，但所有的輸出介質(zhì)（如顯示屏、收音機(jī)放大器等）都不工作或不發(fā)聲，這種模式在啟動及系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時(shí)被激活。待命模式的前提條件如下待命模式的前提條件如下 由其他數(shù)據(jù)總線經(jīng)由網(wǎng)關(guān)得以激活，比如駕駛座位旁車門打開或關(guān)閉時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)接通等。 可以由總線上的一個(gè)控制單元得以激活，比如一個(gè)要接聽的電話。（3）工作模式）工作模式 工作模式也稱通電模式，MOST總線系統(tǒng)的通電工作模式，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交換，用

9、戶可使用所有功能。通電工作模式的前提條件如下通電工作模式的前提條件如下 MOST總線處在待命模式。 由其他數(shù)據(jù)總線得以激活，如顯示屏工作等。 用戶通過操縱多媒體操縱盤激活MOST總線，如打開收音機(jī)等。3奧迪奧迪A6轎車藍(lán)牙系統(tǒng)轎車藍(lán)牙系統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)首先用在奧迪A6轎車上，實(shí)現(xiàn)電話發(fā)送/接收器R37與電話/信息通信 J526的無線聯(lián)系，五、診斷總線五、診斷總線2000年以前，奧迪、大眾車系使用K診斷總線（簡稱K線）傳輸故障信息。K診斷總線用于汽車故障診斷儀與相應(yīng)控制單元之間的信息交換，負(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)與故障診斷接口之間的通信K診斷總線負(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)與診斷數(shù)據(jù)接口之間的通信診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的

10、信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線的功能（廢氣處理控制器除外）。診斷總線目前可以在VAS5051（3.0以上版本）和VAS5052下工作。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CAN總線上，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)關(guān)診斷插頭圖診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制器隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的K線存儲器，而采用CAN總線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬K線診斷總線（虛擬K線）示意圖采用診斷CAN總線和新型診斷接口之后，除了需要對汽車故障診斷儀（如VAS5051）進(jìn)行軟件升級之外，還需要使用新的診斷連接導(dǎo)線（用于連接新型診斷接口和汽車故障診斷儀）。這種與診斷

11、CAN總線匹配的新的診斷連接導(dǎo)線有兩種規(guī)格，其代號分別為 VAS5051/5A（長3m）和VAS5052/6A（長5m）。圖為汽車故障診斷儀VAS5051與故障診斷接口的連接示意圖，從中既可以看出診斷連接導(dǎo)線的作用（用于連接新型診斷接口和汽車故障診斷儀），又可以看出故障信息的傳輸過程。六、奧迪六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)1電能管理系統(tǒng)奧迪A6轎車電能管理控制單元J644位于后備箱內(nèi)的蓄電池旁。在奧迪A6上使用時(shí)，該控制單元的軟件有所改動，在MMI顯示屏上顯示的不是蓄電池的充電狀態(tài)，而是蓄電池的實(shí)際工作狀態(tài)。此外，還可以使用診斷儀讀出歷史數(shù)據(jù)，也就是關(guān)于過去供電狀態(tài)的數(shù)據(jù)

12、（1）蓄電池的狀態(tài)）蓄電池的狀態(tài) 蓄電池狀態(tài)表示的是蓄電池的工作能力，這個(gè)能力是根據(jù)蓄電池充電狀態(tài)和啟動能力估算出來的。顯示蓄電池狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)如下： 可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)直接設(shè)定斷開值。 組合儀表J285的中央顯示屏上總是顯示蓄電池的實(shí)際狀態(tài)參數(shù)。 如果顯示為100%，說明下次關(guān)閉發(fā)動機(jī)時(shí)不設(shè)定斷開值。（2）蓄電池穩(wěn)定放電曲線圖）蓄電池穩(wěn)定放電曲線圖當(dāng)蓄電池充滿電時(shí)，蓄電池狀態(tài)顯示為100%，在斷開值1被接通后，MMI-顯示屏上的“蓄電池狀態(tài)”值就降到90%，最后逐步降至60%。如果在90%時(shí)設(shè)定了斷開值1、2或5，那么組合儀表 J285的中央顯示屏上會短時(shí)顯示“省電模式已激活”MMI-顯示屏上的

13、顯示模式蓄電池的狀態(tài)值斷開值3被接通后，MMI-顯示屏上的“蓄電池狀態(tài)”值就降到50%，最后逐步降至20%。如果蓄電池狀態(tài)值降至10%，那么斷開值6就被激活，這時(shí)在接通點(diǎn)火開關(guān)后，組合儀表的中央顯示屏?xí)@示“蓄電池虧電”MMI-顯示屏顯示“蓄電池虧電”（3）歷史數(shù)據(jù)的顯示）歷史數(shù)據(jù)的顯示 使用診斷儀器可以從電能管理控制單元中讀出數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對于分析車上供電狀態(tài)和蓄電池有很大幫助。1）靜電壓（空載電壓）歷史記錄。如果蓄電池電壓值低于12.5V、12.2V及11.5V這幾個(gè)界限值，歷史數(shù)據(jù)中會各自記錄一個(gè)項(xiàng)目?？梢宰x出為每個(gè)界限值記錄下的最后四個(gè)項(xiàng)目。當(dāng)出現(xiàn)CAN舒適系統(tǒng)休眠、15號接線柱至少已

14、切斷兩小時(shí)了、車上電流消耗50mA等情況時(shí)，就會測量電流。出現(xiàn)電流下降、控制單元終止休眠模式等情況時(shí)，電流測量結(jié)束。3）故障分析。如果電能管理控制單元確定“車輛無法起動”，那么歷史數(shù)據(jù)中就會記錄一個(gè)項(xiàng)目。4）歷史記錄的存儲記錄時(shí)間。系統(tǒng)可以存儲最后15次的斷開值，可以存儲最后三次蓄電池更換數(shù)據(jù)，可以記錄最后五次行車時(shí)的電能剩余和持續(xù)的時(shí)間，可以記錄最后五次駐車時(shí)的電能剩余和持續(xù)的時(shí)間。2高級鑰匙系統(tǒng)高級鑰匙系統(tǒng)奧迪A6轎車鑰匙上有一個(gè)帶折疊式機(jī)械鑰匙齒的部分，用于司機(jī)車門和行李箱蓋的鎖芯。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的功能就集成在電子裝置內(nèi)，沒有電池也可工作。電子裝置由一塊集成的 電 池 供 電 ， 以 完 成

15、 遙 控 和advanced Key功能，其車鑰匙的外形如圖遙控鑰匙與使用和起動授權(quán)控制單元之間可通過中央門鎖/防盜警報(bào)裝置天線R47實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，這是新開發(fā)的功能。這樣就可以將中央門鎖的狀態(tài)傳送到鑰匙內(nèi)。如果在超出鑰匙遙控信號的作用范圍時(shí)，按下了某個(gè)按鈕，那么鑰匙上集成的發(fā)光二極管會指示出車輛的鎖止?fàn)顟B(tài)。Advanced Key脈沖發(fā)生器檢測狀態(tài)高級鑰匙（Advanced Key）的識別范圍（2）高級鑰匙系統(tǒng)部件）高級鑰匙系統(tǒng)部件1）無鑰匙式使用授權(quán)天線讀入單元J723。只有裝用了選裝設(shè)備advanced Key時(shí)，才會有這個(gè)控制單元，該控制單元位于儀表板右側(cè)的雜物箱后，如圖6-26所示

16、。該控制單元使用車門外把手傳感器信號來控制使用和起動授權(quán)天線。天線讀入單元J723的安裝位置2）車門外把手接觸傳感器）車門外把手接觸傳感器G415G418車門外把手內(nèi)的電容式傳感器識別出把手接觸后，會向無鑰匙式使用授權(quán)天線讀入單元發(fā)送一個(gè)短促信號，天線讀入單元分析該信號后，通過使用授權(quán)天線向車鑰匙發(fā)出一個(gè)詢問。車上鎖后約80小時(shí)，或無授權(quán)鑰匙操縱20次后，傳感器關(guān)閉。車門外把手接觸傳感器的安裝位置3）使用和起動授權(quán)天線R134R138。車上共有四個(gè)發(fā)射天線，車輛使用這些天線與車鑰匙進(jìn)行無線通訊，天線的發(fā)射頻率為24.5kHz。車鑰匙分析這四個(gè)信號，并根據(jù)每個(gè)天線的場強(qiáng)來確定車鑰匙的位置。天線位

17、于：兩個(gè)后車門內(nèi)、中央副儀表板上以及后保險(xiǎn)杠內(nèi)使用和起動授權(quán)天線4）使用和起動授權(quán)按鈕）使用和起動授權(quán)按鈕E408出于安全考慮，使用和起動授權(quán)控制單元及使用和起動授權(quán)開關(guān)都要使用這個(gè)按鈕位置信號使用和起動授權(quán)按鈕E408（3）高級鑰匙系統(tǒng)的工作過程）高級鑰匙系統(tǒng)的工作過程1）進(jìn)入車輛控制過程。圖中為奧迪A6轎車使用機(jī)械鑰匙或按門把手進(jìn)入車輛時(shí)，控制單元、開關(guān)、傳感器之間的信息傳遞過程，圖中的數(shù)字順序?yàn)樾畔鬟f的順序，信息傳遞由舒適CAN總線來完成。奧迪A6轎車使用機(jī)械鑰匙進(jìn)入車輛的控制過程3指紋識別系統(tǒng)指紋識別系統(tǒng)指紋識別系統(tǒng)通過指紋來識別乘員，是車輛啟動的前提條件，系統(tǒng)用來一次性啟動多個(gè)個(gè)人

18、預(yù)先存儲的功能。指紋識別通過傳感器完成，指紋識別傳感器通過識別每個(gè)人指紋交叉點(diǎn)和斷點(diǎn)的圖形來識別是哪個(gè)人。3）適配過程）適配過程 可以通過MMI上的CAR菜單來進(jìn)行適配，最多可適配4個(gè)使用者，每個(gè)使用者可適配5個(gè)手指。 MMI支持使用者的適配，這樣就可以得到盡可能好的指紋圖像。 用中等力量（小于12N）將手指連續(xù)3次放到傳感器上后，這個(gè)手指的適配就完成了。 要想識別出某個(gè)使用者，必須讀取3個(gè)圖像。 為了避免出現(xiàn)不能識別的情況，最好適配兩個(gè)或兩個(gè)以上的手指。識別成功后，在MMI上就顯示出的圖形。第二節(jié)第二節(jié) 邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修邁騰轎車總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括動力總線、舒適總

19、線、信息娛樂總線、診斷總線、儀表總線等幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)圖6-34 邁騰轎車總線系統(tǒng)拓?fù)鋱DE221方向盤操作單元 E415進(jìn)入及起動許可開關(guān) G85轉(zhuǎn)向角傳感器 G273車內(nèi)監(jiān)控傳感器 G384車輛側(cè)傾傳感器 G397晴雨與光線識別傳感器 G419ESP傳感器單元 H12報(bào)警喇叭 J104ABS控制單元 J136座位調(diào)節(jié)和帶記憶功能的轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)的控制單元 J217自動變速箱控制單元 J234安全氣囊控制單元 J255Climatronic全自動空調(diào)控制單元 J285組合儀表中的控制單元 J345拖車識別裝置控制單元 J364輔助加熱裝置的控制單元 J386駕駛員側(cè)車門控制單元 J387副駕駛員側(cè)車門控制

20、單元 J388左后車門控制單元 J389右后車門控制單元 J393舒適系統(tǒng)中央控制單元 J400刮水器電機(jī)控制單元 J412移動電話電子操作裝置控制單元 J428車距調(diào)節(jié)裝置控制單元 J446駐車輔助控制單元 J492全輪驅(qū)動的控制單元 J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J503收音機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)顯示單元控制單元 J519車載電網(wǎng)控制單元 J521帶記憶功能的副駕駛員座椅調(diào)節(jié)控制單元 J525數(shù)字式音響套件控制單元 J527轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元 J533數(shù)據(jù)總線診斷接口 J540電機(jī)駐車制動器控制單元 J583NOx傳感器的控制單元 J587換檔桿傳感裝置控制單元 J604空氣輔助加熱裝置的控制單元

21、J605汽車行李艙蓋控制單元 J623發(fā)動機(jī)控制單元 J667左側(cè)大燈功率模塊 J668右側(cè)大燈功率模塊 J738電話操作單元控制單元 J743直接換檔變速箱的機(jī)械電子單元 J745轉(zhuǎn)彎燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元 J764ELV 控制單元 J788驅(qū)動CAN-總線斷路繼電器 R收音機(jī) T16插頭連接，16芯，診斷接口一、邁騰轎車一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)1邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的控制單元包括：發(fā)動機(jī)控制、四輪驅(qū)動控制、自動變速器控制、ABS控制、安全氣囊控制、助力轉(zhuǎn)向控制、換擋桿傳感器控制、大燈控制、轉(zhuǎn)向柱控制，動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

22、見圖圖6-35 邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱DJ623發(fā)動機(jī)控制單元 J533網(wǎng)關(guān) J492四輪驅(qū)動控制單元 J217自動變速箱控制單元 J104ABS控制單元 J234氣囊控制單元 J500助力轉(zhuǎn)向控制單元 J587換擋桿傳感器控制單元 J745大燈控制單元 G85轉(zhuǎn)向角度傳感器 J527轉(zhuǎn)向柱控制單元 2邁騰轎車舒適邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括：車載電源控制單元、拖車控制單元、座椅記憶控制單元、停車輔助控制單元、后背箱蓋控制單元、轉(zhuǎn)向柱控制單元；空調(diào)控制單元、駐車加熱控制單元、車門控制單元見圖邁騰轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)拓?fù)鋱DJ533網(wǎng)

23、關(guān) J345拖車控制單元 J521副駕駛座椅記憶控制單元 J446停車輔助控制單元 J605后備箱蓋控制單元 J527轉(zhuǎn)向柱控制單元 J519車載電源控制單元 J255空調(diào)控制單元 J136駕駛員座椅記憶控制單元 J604駐車加熱控制單元 J393舒適系統(tǒng)控制單元 J386J389車門控制單元 3邁騰轎車信息娛樂邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制單元包括：收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元）、電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元、數(shù)字音響控制單元、駐車加熱控制單元、電話控制單元，見圖邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)控制單元拓?fù)鋱DJ533網(wǎng)關(guān) J503收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元） J

24、412電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元 J525數(shù)字音響控制單元 J364駐車加熱控制單元 J738電話控制單元二、子總線系統(tǒng)二、子總線系統(tǒng)1LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN數(shù)據(jù)總線是一個(gè)局部的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸率為120kbit/s的單線連接傳輸數(shù)據(jù)。傳輸率被存儲在主控制單元的軟件中。 數(shù)據(jù)交換在一個(gè)主控制單元和最多16個(gè)副控制單元之間進(jìn)行。參與者之間的通信僅通過主控制單元被初始化，該主控制單元也可在CAN數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行通信。LIN數(shù)據(jù)總線控制單元G273車內(nèi)監(jiān)控傳感器 G384車輛側(cè)傾傳感器 G397晴雨與光線識別傳感器 H12報(bào)警喇叭 J393舒適系統(tǒng)中央控制單元 J400刮水器電機(jī)控制單元 J51

25、9車載電網(wǎng)控制單元 J533數(shù)據(jù)總線診斷接口2CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線電機(jī)駐車制動器電機(jī)駐車制動器電機(jī)駐車制動器CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速度為500kbit/s。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)安全傳輸，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。CAN數(shù)據(jù)總線驅(qū)動不可單線工作，在其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障時(shí)無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，電機(jī)駐車制動器CAN數(shù)據(jù)總線控制單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖電機(jī)駐車制動器CAN數(shù)據(jù)總線控制單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)J104ABS控制單元 J533數(shù)據(jù)總線診斷接口 J540電機(jī)駐車制動器控制單元 3CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線高級前燈照明系高級前燈照明系統(tǒng)（統(tǒng)（Advanced Front

26、 lighting System）轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速度為500kbit/s。傳送通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)安全傳輸，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線不可單線工作，在其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障時(shí)則無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線中的控制單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線中的控制單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)J533數(shù)據(jù)總線診斷接口 J667左側(cè)大燈功率模塊 J668右側(cè)大燈功率模塊 J745轉(zhuǎn)向燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元4傳感器傳感器CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 傳感器CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸類似于轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸，并且在發(fā)動機(jī)控制單元

27、和NOX傳感器控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)傳感器CAN數(shù)據(jù)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)J533數(shù)據(jù)總線診斷接口 J583NOX傳感器控制單元 J623發(fā)動機(jī)控制單元5串行數(shù)據(jù)總線串行數(shù)據(jù)總線串行數(shù)據(jù)總線通過一個(gè)9800kbit/s的單線連接在ELV控制單元和舒適系統(tǒng)中央控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)，如圖所示。與使用LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)相比，使用串行數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)提高了防盜保護(hù)性能。串行數(shù)據(jù)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三、邁騰轎車總線系統(tǒng)控制單元的功能三、邁騰轎車總線系統(tǒng)控制單元的功能及執(zhí)行元件及執(zhí)行元件1網(wǎng)關(guān)（J533）在總線網(wǎng)絡(luò)上有大量的數(shù)據(jù)需要被傳遞，為確保無故障地交換數(shù)據(jù)，需要幾條數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)之間相互交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線接口作為

28、網(wǎng)關(guān)，將這些數(shù)據(jù)總線連接起來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。邁騰轎車網(wǎng)關(guān)安裝在儀表臺左下部，油門踏板上部，見圖邁騰轎車網(wǎng)關(guān)的安裝位置（1）運(yùn)輸模式 在商品車運(yùn)輸?shù)浇?jīng)銷商處之前，為了防止蓄電池過多放電，應(yīng)當(dāng)使車輛的電能消耗降到最小，因此有些功能將被關(guān)閉。 經(jīng)銷商在銷售給用戶前，必須用VAS5051的自診斷功能來進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)輸功能。運(yùn)輸模式在低于150km時(shí)，可以用網(wǎng)關(guān)來進(jìn)行切換，當(dāng)高于此值時(shí)，系統(tǒng)自動關(guān)閉運(yùn)輸模式。（2）舒適總線的睡眠和喚醒模式 當(dāng)舒適和娛樂總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制單元發(fā)出睡眠命令，當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有的總線都有睡眠要求時(shí)，進(jìn)入睡眠模式。此時(shí)總線電壓CAN-Low為12V，CAN-High線為0V。 如

29、果動力總線仍處于信息傳遞過程中，舒適和娛樂總線是不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)，當(dāng)舒適總線處于信息傳遞過程中，娛樂和信息總線也不肯進(jìn)入睡眠模式。當(dāng)某一個(gè)信息激活相應(yīng)的總線后，控制單元會激活其他總線系統(tǒng)。2車載電源控制單元（車載電源控制單元（J519）車載電源控制單元（J519）的功能是用電負(fù)載（電能）管理，其外形見圖車載電源控制單元（J519）的外形結(jié)構(gòu)（1）燈光控制 外部燈控制包括：大燈、牌照燈、制動燈、尾燈控制，故障將通過白熾燈相應(yīng)的指示燈或在組合儀表中以文本的方式顯示出來。 Coming Home“回家”模式。汽車車門關(guān)閉以后，通過汽車上的照明裝置照亮汽車周圍的環(huán)境。 Leaving Home“離家

30、”模式。如果用無線遙控器開鎖，則在選定時(shí)間通過汽車上的照明裝置照亮汽車周圍環(huán)境。 可調(diào)節(jié)亮度的儀表照明。（2）雨刮控制 將CAN數(shù)據(jù)總線信號從車載電網(wǎng)控制單元傳輸?shù)焦嗡麟姍C(jī)控制單元。 在掛入倒車擋時(shí)，后窗刮水器被激活（僅適用于派生車型）。（3）負(fù)荷管理 負(fù)荷管理的目的是為了確保蓄電池有足夠的電能使發(fā)動機(jī)順利啟動和正常運(yùn)轉(zhuǎn)。控制單元根據(jù)以下的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行評估： 電瓶電壓； 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速； 發(fā)電機(jī)的DFM信號。在保證安全行駛的前提下，電壓低于11.8V時(shí)，適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉舒適功能的用電設(shè)備。（4）自動行車燈控制）自動行車燈控制1）黃昏功能。如果車燈開關(guān)E1處在“自動行車燈控制”上，則會通過晴雨與光線識別

31、傳感器G397自動測量明亮度 （例如在駛?cè)胨淼罆r(shí)），并且通過發(fā)送到到車載電網(wǎng)控制單元的信號自動將行車燈打開，其結(jié)構(gòu)圖如圖自動車燈控制信息傳輸E1車燈開關(guān) E415進(jìn)入及起動許可開關(guān) G397晴雨與光線識別傳感器 J519車載電網(wǎng)控制單元 L123左近光燈燈泡 L124右近光燈燈泡 L125左遠(yuǎn)光燈燈泡 L126右遠(yuǎn)光燈燈泡2）高速公路功能）高速公路功能如果汽車以超過140km/h的速度行駛10s以上，則高速公路功能打開行車燈。 如果汽車以低于65km/h的速度行駛150s以上，則高速公路功能被關(guān)閉。如果車燈開關(guān)處在“自動行車燈控制”上，那么該功能激活，如圖高速公路功能控制示意3組合儀表的控制單

32、元J285 組合儀表控制單元通過數(shù)據(jù)總線診斷接口J533和組合儀表CAN數(shù)據(jù)總線得到顯示單元和不同控制單元指示燈的信息。此外，以下傳感器的外部傳感器信號通過分散的導(dǎo)線到達(dá)組合儀表控制單元：F1 機(jī)油壓力開關(guān)，F(xiàn)9 手制動控制開關(guān)F34，制動液液位警告信號觸點(diǎn)，G17 車外溫度傳感器，G32 冷卻液不足顯示傳感器，G33 車窗玻璃清洗液液位傳感器，G34制動摩擦片磨損傳感器，G266機(jī)油油位和機(jī)油溫度傳感器，J538 燃油泵控制單元。四、防盜鎖止系統(tǒng)（四、防盜鎖止系統(tǒng)（WFS）IV防盜鎖止系統(tǒng)IV不是控制單元，而是一種功能。它包括： 將控制單元全部的防盜特征存入Wolfsburg的中央數(shù)據(jù)庫 FAZIT中。 內(nèi)部集成了防盜鎖止系統(tǒng)的舒適系統(tǒng)中央控制單元與其它組件進(jìn)行通信。 將各個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)通信加密。1中央數(shù)據(jù)庫中央數(shù)據(jù)庫FAZITWolfsburg大眾汽車的中央數(shù)據(jù)庫FAZIT是防盜鎖止系統(tǒng)的重要組成部分（見圖）。FAZIT表示 “車輛信息和中央識別工具”。 該數(shù)據(jù)庫存有所有控制單元的防盜數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是集成在防盜鎖止系統(tǒng)中的。如果沒有連接到 FAZIT的在線連接，則無法調(diào)節(jié)控制單元