1、1.1 PLC的產(chǎn)生和定義 * 20世紀(jì)20年代以來(lái)，繼電器控制曾一度占據(jù)工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。 * 繼電器控制系統(tǒng)的弱點(diǎn) ：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，等。體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，等。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。 * 1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），擬定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求 * 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器（PDP-14型）返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)CPU 224XP 擁有附加的集成模擬輸入/輸出。此外 CPU 224XP

2、以及 CPU 226 還附帶第二個(gè)通訊連接點(diǎn)。唯一不可擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展2個(gè)模塊可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊CPU 222最多可以連接兩個(gè)模塊 CPU 224、224XP 和 226可以連接七個(gè)模塊。CPU 221 是不可擴(kuò)展的。為了適應(yīng)空間的要求，S7-200 可以組裝成兩排自學(xué)EM 253 每秒可發(fā)出 12 至 200000 個(gè)脈沖。它可以支持直線加速和直線減速。模塊還支持許多有用、必要的附加功能，如參照點(diǎn)運(yùn)行的不同可能性。EM1擴(kuò)展模塊EM2擴(kuò)展模塊EMn擴(kuò)展模塊TD200文本顯示器TP系列觸摸屏通信及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算機(jī)工業(yè)軟件CPU主 機(jī)其他設(shè)備S7-200主機(jī)外形主機(jī)外形晶體管輸出繼電器輸出直流輸出，

3、頻率可高達(dá)100K,過(guò)電流能力小0.75A直流、交流輸出，頻率低，最大1K，過(guò)電流能力大2AQ0.3輸出控制繼電器按鍵輸入I0.04. I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址 例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。 本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2-2所示為其中的一種模塊連接形式。表所列為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況。定時(shí)器T33，計(jì)數(shù)10s后使常開觸點(diǎn)T33閉合定時(shí)器T34，計(jì)數(shù)10s后使常閉觸點(diǎn)T34斷開利用SM0.4輸出周期為1分鐘，占空比為50%

4、的方波SMB28SMB29利用SMB控制Q0.3輸出梯形圖程序利用SMB控制Q0.3輸出梯形圖程序運(yùn)行效果1. S7200 PLC 操作數(shù)基本概念 S7-200 CPU將信息存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元都有惟一的地址。S7-200 CPU使用數(shù)據(jù)地址訪問所有的數(shù)據(jù)，稱為尋址。 1. 數(shù)據(jù)類型及范圍數(shù)據(jù)類型及范圍 在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表所示。3. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器類型各數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)尋址1 1輸入過(guò)程映像寄存器：輸入過(guò)程映

5、像寄存器：I I 071503171507IB4IW4ID42 2輸出過(guò)程映像寄存器：輸出過(guò)程映像寄存器：QQB5071503171507QW5QD53 3變量存儲(chǔ)區(qū)：變量存儲(chǔ)區(qū)：V V 全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ㄖ鞒绦?、子程序或中斷程序） 071503171507VW100VB100VD1004 4內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)：內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)：M M5 5局部變量存儲(chǔ)區(qū)：局部變量存儲(chǔ)區(qū)：L L 局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器和特定的程序相關(guān)聯(lián)局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器和特定的程序相關(guān)聯(lián)6 6特殊存儲(chǔ)器：特殊存儲(chǔ)器：SMSM可讀寫區(qū) 用于特殊控制功能*SMB30 用于自由通信口設(shè)置*SMB34

6、/SMB35 用于定時(shí)中斷間隔時(shí)間設(shè)置的* 常用的特殊繼電器的常用的特殊繼電器的 功能參見附錄表。功能參見附錄表。更多的更多的SM的使用參的使用參見后續(xù)章節(jié)。見后續(xù)章節(jié)。7 7累加器：累加器：ACAC 高速計(jì)數(shù)器地址格式：高速計(jì)數(shù)器地址格式：HC高速計(jì)數(shù)器號(hào) 例：HC18 8高速計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器：HCHC 9.9. 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T T 10.10.計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：C C 1111模擬量輸入：模擬量輸入：AIAI AQWAQW起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 例：AQW10 1212模擬量輸出：模擬量輸出：AQAQ AIWAIW起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 例：AIW8注意：注

7、意：AI/ AQ的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址表示的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址表示操作數(shù)：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, 使能位說(shuō)明：裝載是當(dāng) bit=1是通過(guò) 非裝載是將bit取反置位輸出立即輸出執(zhí)行立即輸出指令時(shí)， 實(shí)際輸出點(diǎn)（位）被立即設(shè)為等于使能位。I表示立即參考；執(zhí)行指令時(shí)，新值被寫入實(shí)際輸出和對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像寄存器位置。這與非立即參考不同，非立即參考僅將新值寫入過(guò)程映像寄存器。I0.0接通I0.0接通 I0.1接通3.置位、復(fù)位復(fù)位置位置位后輸出保持，而不管輸入為何種狀態(tài)設(shè)置（設(shè)置（S）和復(fù)原（）和復(fù)原（R）指令設(shè)置（打開）或復(fù)原指定的點(diǎn)數(shù)（N），從指定的地址（位）開始。您可以設(shè)置和復(fù)原1至255個(gè)點(diǎn)。接通延時(shí)斷開延時(shí)主程序SBR_0中斷連接中斷分離中斷允許/禁止中斷連接中斷連接（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷例行程序號(hào)碼（INT）相聯(lián)系，并啟用中斷事件。中斷分離中斷分離（DTCH）指令取消中斷事件（EVNT）與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。中斷允許中斷允許（ENI）指令全局性啟用所有附加中斷事件進(jìn)程。中斷禁止中斷禁止（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件進(jìn)程。INT0主程序人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人