1、1/274 G41是相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補。如圖a所示。這時相當(dāng)于順銑。 G42是相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補。如圖b所示。這時相當(dāng)于逆銑。 從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，精加工順銑效果較好，因此G41使用較多。例例3 3 封閉整圓編程封閉整圓編程 G90 G03 X25.0 Y0 I-25.0 J0 F100G90 G03 X25.0 Y0 I-25.0 J0 F100；或或: : G91 G03 X0 Y0 I-25.0 J0 F100G91 G03 X0 Y0 I-25.0 J0 F100； 刀具補償指令（刀具補償指令（G40G40，G41G41

2、，G42G42，G43G43，G44G44） 1.1.刀具半徑補償（刀具半徑補償（G40G40，G41G41，G42G42） 編程格式：在xy平面： G17 G41（G42） G01（G00）X Y ； G40 G01（G00） X Y ； 在xz平面： G18 G41（G42） G01（G00）X Y ； G40 G01（G00） X Y ； 在yz平面： G19 G41（G42） G01（G00）X Y ； G40 G01（G00） X Y ； 其中， XYZ是G01、G00運動的終點坐標(biāo)；刀具半徑補償值所存放的地址，或者說是刀具補償值在刀具參數(shù)表中的編號 O5002O5002；N10 G

3、90 G94 G54 S1000 M03 F200; N10 G90 G94 G54 S1000 M03 F200; N20 G00 X-80 Y-80N20 G00 X-80 Y-80； ；N40 Z100N40 Z100；N50 Z2N50 Z2； N60 G01 Z -5 F100N60 G01 Z -5 F100；N70 G41 G01 X1O N70 G41 G01 X1O Y-40 D1 ；N80 G03 XO Y -30 R10N80 G03 XO Y -30 R10；N90 G02 IO J30N90 G02 IO J30；N100 G03 X -10 Y -40 R10 N1

4、00 G03 X -10 Y -40 R10 ； N110 G40 G01 X-80Y-80N110 G40 G01 X-80Y-80； N120 G00 Z2N120 G00 Z2；N130 G00 Z100N130 G00 Z100；N140 M05N140 M05；N150 M30N150 M30； 例題：用14 mm的平鍵槽銑刀，切深為5 mm，完成工件外輪廓的銑 削加工。刀具半徑補償?shù)淖饔?除方便編程外，還可靈活運用，實現(xiàn)利用同一程序進行粗、精加工。即：粗加工刀具半徑補償=刀具半徑+精加工余量精加工刀具半徑補償=刀具半徑+修正量數(shù)控銑床加工零件凸臺的外輪廓，刀具補償?shù)膽?yīng)用.采取刀具半

5、徑左補償采取刀具半徑左補償，數(shù)控程序如下；N0010G54S500M03設(shè)工件零點于點，主軸正轉(zhuǎn)500rminN0020G90G00Z50.抬刀至安全高度N0030X20Y0./刀具快進至(0，0，50)N0040Z2.刀具快進至(0，0，2)N0050G01Z-3.F50.刀具以切削進給到深度-3mm處N0060G41X20.Y14.D01F150.建立刀具半徑左補償AN0070Y62./直線插補ABN0080G02X44.Y86.I24.J圓弧插補BCN0090G01X96/直線插補CDN0100G03X120.Y62.I24.J0圓弧插補DEN0110G01Y40./直線插補EFN012

6、0X100.Y14./直線插補FGN0130X20./直線插補G一AN0140G40X0Y0取消刀具半徑補償A一N0150G00Z100Z向快速退刀N0160M30程序結(jié)束加工圖所示零件凹槽的內(nèi)輪廓，采取刀具半徑補償指令進行編程。采取刀具半徑右補償進行加工采取刀具半徑右補償進行加工，數(shù)控程序如下：N0005G54S500M03N0010G90Z50.抬刀至安全高度N0020G00X80.Y60.Z2.刀具快進至P點上方N0030G01Z-3.F100./刀具以切削進給到深度3mm處N0040G42X60.Y40.D01/建立刀具半徑右補償P一AN0050X30./直線插補ABN0060G02X

7、20.Y50.I0J10./圓弧插補BCN0070G01Y80./直線插補CDN0080G02X30.Y90.I10.J0/圓弧插補DEN0090G01X90./直線插補EFN0100G02X120.Y60.I0J-30圓弧捅補FGN0110G01Y20./直線插補GHN0120G02X110.Y10.I-10.J0圓弧插補HIN0130G01X70./直線插補IJN0140G02X60.Y20.I0J10/圓弧插補JKN0150G01Y40.直線插補KAN0160G40G00X80.Y60.取消刀具半徑右補償APN0170G00Z100.刀具沿Z軸快速退出N0180M30程序結(jié)束 2. 2.

8、 刀具長度補償（刀具長度補償（G43G43，G44,G49G44,G49）刀具長度偏置指令用來補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化。 編程格式為：在xy平面： G17 G43 G01 （G00）Z H ； G17 G44 G01 （G00）Z H ； G17 G49 G01 （G00）Z H ； 在xz平面： G18 G43 G01 （G00） Y H ；G18 G44 G01 （G00） Y H ；G18 G49 G01 （G00） Y H ； 在yz平面： G19 G43 G01 （G00） X H ； G19 G44 G01 （G00） X H ； G19 G49 G01 （G00） X H ；

9、G49G49取消刀具長度補償取消刀具長度補償 例題：加工右圖所示的孔，已知鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短了10mm，其加工程序如下： O5003O5003；N10 G54M03 S600;N10 G54M03 S600;G91 G00 X90 Yll0 Z100 G91 G00 X90 Yll0 Z100 ；N20 G43 G0 Z2 H01N20 G43 G0 Z2 H01； N30 G01 Z-45 F100 M08N30 G01 Z-45 F100 M08；N40 G04 P2000N40 G04 P2000； N50 G00 Z2N50 G00 Z2；N60 X140 Y50N60 X140 Y5

10、0；N70 G01 Z-68 F100N70 G01 Z-68 F100；N80 G00 Z2N80 G00 Z2；N90 X200 Y90N90 X200 Y90；N100 G01 Z-50 FI00N100 G01 Z-50 FI00； N110 G04 P2000N110 G04 P2000； G00 Z2N120 G49 GOO Z100 H00N120 G49 GOO Z100 H00； N130 X110 Y200N130 X110 Y200； N140 M05N140 M05； N150 M30N150 M30；如圖所示的如圖所示的“S”字母是由直線和圓弧組成，深字母是由直線和圓

11、弧組成，深為為2mm，寬為，寬為4mm，用，用4的刀具，試編程的刀具，試編程O0002G54G00X0Y0Z50S500M03F100G00G43Z30H01G00X10Y15Z5G01Z-2G03X15Y10R5G01X35G03X40Y15R5G01Y20G03X35Y25R5G01X15G02X10Y30R5G01Y35G02X15Y40R5G01X35G02X40Y35R5G01Z2G00G49Z50G00X0Y0M05.M30用用6的刀具銑如圖所示的刀具銑如圖所示“X、Y、Z”三個字母，深度為三個字母，深度為2mm，試編程。工件坐標(biāo)系如圖所示，設(shè)程序啟動時刀，試編程。工件坐標(biāo)系如圖所

12、示，設(shè)程序啟動時刀心位于工件坐標(biāo)系的（心位于工件坐標(biāo)系的（0，0，100）處，下刀速度為）處，下刀速度為50mm/min，切削速度為，切削速度為150mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為，主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，編程過程中不用刀具半徑補償功能。，編程過程中不用刀具半徑補償功能。O0003G54G00X0Y0Z100M03S1000G00Z2G00X10Y10G01Z-2F50G01X30Y40F150Z2G00X10G01Z-2F50X30Y10F150Z2G00X40Y40G01Z-2F50X50Y25F150Y10Z2G00Y25G01Z-2F50X60Y40F150Z2G00X70G01Z-2

13、F50X90F150X70Y10X90Z2G00X0Y0M05M30如圖所示，零件上有如圖所示，零件上有4 4個形狀、尺寸相同的方槽，槽深個形狀、尺寸相同的方槽，槽深2mm2mm，槽寬，槽寬10mm10mm，未注圓角，未注圓角R5R5。試用子程序編程。試用子程序編程。設(shè)工件坐標(biāo)系位于工件左下角的上表面，設(shè)工件坐標(biāo)系位于工件左下角的上表面，1010的端的端銑刀具的初始位置（銑刀具的初始位置（0 0，0 0，100100）處。編制程序。）處。編制程序。O0004O0004G54G00X0Y0Z100G54G00X0Y0Z100T01T01G43G00 Z50 H01G43G00 Z50 H01M0

14、3S500M03S500G00X30Y15Z5G00X30Y15Z5M98P0002M98P0002G00X100Y15G00X100Y15M98P0002M98P0002G00X30Y65G00X30Y65M98P0002M98P0002G00X100Y65G00X100Y65M98P0002M98P0002G00X0Y0G00X0Y0G49G00Z100M05G49G00Z100M05M30M30O0002O0002G91G01Z-7F100G91G01Z-7F100Y30Y30X50X50Y-30Y-30X-50X-50Z7Z7G90G90M99M99課題二課題二 平面銑削加工平面銑削加

15、工一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識圖2.27面銑刀圖2.28端面銑削方式17/274 面銑刀 面銑刀主要用于加工較大的平面。如圖4-9所示，面銑刀的圓周表面配合端面上都有切削刃，圓周表面上的切削刃為主切削刃，端面切削刃為副切削刃。圖4-9 面（盤）銑刀18/274 4.3.6切削方式的確定 1順銑和逆銑 (1)順銑和逆銑：銑刀在切削區(qū)的切削速度銑刀在切削區(qū)的切削速度v方向與工件進給速度方向與工件進給速度vf方向相同方向相同，相反為逆銑。 (逆銑逆銑、順銑加工演示錄像)圖圖 順銑順銑圖圖 逆銑逆銑順銑和逆銑的選擇圖4-19（a）所示為采用順銑切削方式精銑外輪廓，圖4-19(b)所示為采用逆銑切削方式精銑

16、型腔輪廓。順銑：刀具的切削方向與工件的進給方向相同，切削時刀具從待加工表面切入，從已加工表面切出；逆銑：刀具的切削方向與工件的進給方向相反，切削時刀具從已加工表面切入，從待加工表面切出；順銑和逆銑區(qū)別：A順銑:F在垂直方向分力FN始終向下，對工件起壓緊作用，切削平穩(wěn)，逆銑：F垂直分力FN向上，工件需較大的夾緊力（a）順銑（b）逆銑圖4-19順銑和逆銑切削方式 B 順銑：銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，表面質(zhì)量好。 逆銑：切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現(xiàn)加工硬化，降低表

17、面質(zhì)量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。 B 順銑：銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，表面質(zhì)量好。 逆銑：切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現(xiàn)加工硬化，降低表面質(zhì)量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。 C 順銑：水平分力Ff與工作臺進給方向相同，當(dāng)工作臺進給絲杠與螺母間隙較大，工作臺易出現(xiàn)軸向竄動。導(dǎo)致刀齒折斷，刀軸彎曲，工件與夾具產(chǎn)生位移甚至機床損壞。 逆銑：Ff與工作臺進給方向相反，工作臺不會竄動。 D順銑：刀刃從工件外表面切入，工件表層硬皮和雜質(zhì)易使刀具磨損和損壞。 逆銑：刀刃

18、沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和雜質(zhì)對刀刃影響小。 E消耗在進給運動上的功率：逆銑大于順銑為便于記憶我們把順銑、逆銑歸納為：切削工件外輪廓時，繞工件外輪廓順時針走刀即為順銑（圖4-11a），繞工件外輪廓逆時針走刀即為逆銑（圖4-11b）；課題二課題二 平面銑削加工平面銑削加工一、基礎(chǔ)知識一、基礎(chǔ)知識圖2.29平面銑削工藝路徑課題二課題二 平面銑削加工平面銑削加工26201003.20.012100在XOY平面內(nèi)確定以0點為工件原點，Z方向以工件上表面為工件原點，建立工件坐標(biāo)系。采用手動對刀方法把0點作為對刀點。0201003.20.0121001、工藝分析1）零件幾何特點該零件毛坯的外輪

19、廓為方形，零件為簡單的水平面加工，表面粗糙度為3.2m，注意平面度的要求。2）加工工序毛坯為10010022板材，工件材料為45鋼，四面已加工，根據(jù)零件圖樣要求，其加工工序為：（1）以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用機用平口鉗夾緊，固定于銑床工作臺上。（2）采用立銑刀(16銑刀），安裝到機床主軸上。（3）采用子程序，按直線循環(huán)銑削輪廓。（4）確定工件坐標(biāo)系和對刀點。201003.20.012100%O1000N50G01G91X-120;N60Y10;N70X120;N80Y10G90N85M99;%O2000N10G90G54S600M03;N20 G00Z10;N30G01X120Y0F200;N4

20、0G01Z-1F100;N50M98P51000;N60G00Z50G90;N70M05;N80M30;%16銑刀（面銑）第5章數(shù)控機床的手工編程 6.3 其他功能指令 (1）縮放功能指令G50、G51格式：G51 X Y Z P M98 P G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。 例：如圖所示三角形ABC，頂點為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序為G51 X50 Y

21、50 P2M98P1002比例縮放對刀具半徑補償值比例縮放對刀具半徑補償值, ,刀具長度補刀具長度補償值和刀具偏置值無效。償值和刀具偏置值無效。 (2）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68 X Y R G69；其中：X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度。其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。(2(2）旋轉(zhuǎn)變換指令旋轉(zhuǎn)變換指令G68G68，G69G69 O1000 O1000 主程序主程序N10 G54G90 G17 M03S400N10 G54G90 G17 M03S400；N20

22、 M98 P1001N20 M98 P1001； 加工加工N30 G68 X0 Y0 R45N30 G68 X0 Y0 R45； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)4545N40 M98 P1001; N40 M98 P1001; 加工加工N50 G69N50 G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)N60 G68 X0 Y0 R90N60 G68 X0 Y0 R90； 旋轉(zhuǎn)則旋轉(zhuǎn)則9090M70 M98 P1001M70 M98 P1001； 加工加工N80 G69 M05 M30N80 G69 M05 M30； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)子程序（的加工程序）子程序（的加工程序）O1001O1001N100 G90 G01 X20 Y0 F

23、100N100 G90 G01 X20 Y0 F100；N110 G02 X30 Y0 15N110 G02 X30 Y0 15；N120 G03 X40 Y0 15N120 G03 X40 Y0 15；N130 X20 Y0-10N130 X20 Y0-10；N140 G00 X0 Y0N140 G00 X0 Y0；N150 M99N150 M99；凸輪零件的外形輪廓如圖所示，厚度為6mm。用直徑12的立銑刀加工。手工編制零件程序。在編制程序之前要計算每一圓弧的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)值，算得的基點坐標(biāo)分別為F(18.856,36.667)，E(28.284，10.000)。D(28.284，-1

24、0.000)，C(18.856，-36.667)。O0003定義零件程序號0-9999N01G54G00X100Y100Z35建立工件坐標(biāo)系N02G42G00X60Y50D01快速由對刀點移動到了點S上方(60，50，35)建立刀補N03G01Z-7.0M03F200S600到點S(60，50，-7)N04G01X0Y50由點S到點A(0，50，-7)N05G03Y-50J-50 加工圓弧ABN06G03X18.856Y-36.667R20.0加工圓弧BCN07G01X28.284Y-l0.0加工直線CDN08G03X28.284YI0.0R30.0加工圓弧DEN09G01X18.856Y36

25、.667加工直線EFNIOG03X0Y50R20加工圓弧FAN11G01X-l0到點G(-10，50，-7)N12G01Z35.0F500到G點上方(-10，50，35)N13G40X0Y0取消刀補N14M05回到對刀點N15M30程序結(jié)束N0070 G00 X0 Y15 Z2；刀具快進至刀具快進至P4點上方、點上方、G00移動軸移動軸依次為依次為Z、X、Y N0080 G01 Z-4；刀具刀具Z向工進至深向工進至深4mm處處 N0090 G42 D01 X0 Y0； 建立右刀補建立右刀補P4-P5 N0100 G02 X-30 Y0 I-15 J0；銑內(nèi)輪廓順圓銑內(nèi)輪廓順圓A-B N0110 X30 Y0 I30 J0；銑內(nèi)輪廓順圓銑內(nèi)輪廓順圓B-C N0120 X0 Y0 I-15 J0； 銑內(nèi)輪廓順圓銑內(nèi)輪廓順圓C-A N0130 G40 G01 X0 Y15 取消右刀補取消右刀補P6-P4 N0140 G00 Z100； 刀具刀具Z向快退向快退N0150