1、電機與電氣控制 主編第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路第七節(jié)組合機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法，將金屬加工成的機器。6.2機床是按性質和所用的的不同來分類的。6.3通常用兩只接觸器來控制電動機的正反轉，而C650車床對M1的控制，則多用一個接觸器KM4，這是使M1可以在動時壓速轉動。6.4C650車床采用原則，實現(xiàn)向制動。6.5C6

2、50車床主軸電動機M1電路圖6-2中，接有電流表，其作用是監(jiān)測M1情況，調節(jié)量，以提高。6.6M7120平面磨床設置有欠電壓繼電器KUV，這是為了：當出現(xiàn)欠電壓時，使KM1和KM2線圈，M1、M2、M3電動機，避免電磁吸力，使加工工件。第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM5是給電磁工作臺提供回路，KM6是給電磁工作臺提供回路。6.8Z3040鉆床的搖臂，當外立柱時，可與外立柱一同繞旋轉；當外立柱時，可沿升降。6.9Z3040鉆床有四臺電動機工作，且、需要協(xié)調配合，故各電動機需要按一定的入電源。6.10X68W萬能升降臺銑床的工作臺，可作、三個方向移動，便于調整與銑刀的位置和

3、加工進給的選擇。6.20在圖6-56所示的具有正反向工進的控制電路中，若需要滑臺在正向工進完畢后稍微停頓一定時間，再反向工進，如何設置時間繼電器？第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統(tǒng)時應注意的幾個問題二、對機床電氣控制系統(tǒng)的分析方法一、分析機床電氣控制系統(tǒng)時應注意的幾個問題1) 了解機床的主要結構、運動形式、電力拖動和電氣控制特點、電器的操作方法。2) 初步掌握各電器的布置位置、作用，各操作手柄、開關、按鈕、電動機的功能。3) 了解機床機械、液壓系統(tǒng)的工作情況。二、對機床電氣控制系統(tǒng)的分析方法1) 結合機床說明書及有關技術資料，了解機床的技術性能、傳動關系等。2) 閱讀各種電氣圖

4、表，主要的有電氣原理圖，電氣元件布置圖與接線圈，電氣元件明細表，開關動作狀態(tài)表等。3) 分析電氣原理圖是分析機床電氣控制電路的中心內容。 在分析主電路(電動機電路)時，要結合機床的運動形式一般分為主(軸)運動、進給運動和輔助運動(例如某運動部件的快速移動)，以明確各電動機所擔當?shù)娜蝿铡?在分析控制電路時，要結合主電路的控制要求，運用學過的基本控制電路的知識，將控制電路“化整為零”，按功能劃分為若干個控制環(huán)節(jié)來分析。要特別注意控制環(huán)節(jié)中的電氣聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié)。 最后分析輔助電路(照明、信號顯示、檢測等)。有的輔助電路是由控制電路中的元件來控制的，因此要對照控制電路來分析。第二節(jié)C650型臥式車床電

5、氣控制電路一、主要結構和運動形式二、電力拖動和控制特點三、電氣控制電路的工作原理第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形結構1、4帶輪2進給箱3掛輪架5主軸變速箱6床身7刀架8溜板9尾架10絲桿11光桿12床腿一、主要結構和運動形式C650型臥式車床的外形結構如圖6-1所示。車床有三種運動形式：一是主軸上的卡盤或頂尖帶著工件的旋轉運動，稱為主運動；另一種是溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動；還有一種是為了提高工效，刀架的快速直線運動，稱為輔助運動。二、電力拖動和控制特點1) 主軸電動機M1能減壓點動調整、直接起動、正反轉和反接制動。2) 刀架快速移動，由電動機M2拖動。3)

6、采用冷卻液冷卻，冷卻泵由電動機M3拖動。三、電氣控制電路的工作原理(一) 主軸電動機正向點動調整控制(二) 主軸電動機正轉控制電路(三) 主軸電動機反轉控制電路(四) 主軸電動機的反接制動控制電路(五) 刀架快速移動控制電路(六) 冷卻泵電動機控制電路(七) 主軸電動機電流表三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原理圖注：圖中的編號是接線號三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元件明細表(一) 主軸電動機正向點動調整控制圖6-3主軸電動機點動控制電路(一) 主軸電動機正向點動調整控制圖6-4主軸電動機正轉控制電路(二) 主軸電動機正轉控制電路22A.TIF(

7、三) 主軸電動機反轉控制電路反轉控制電路如圖6-5所示。由按鈕SB3控制，接觸器KM3和KM4、中間繼電器KA1實現(xiàn)。其工作原理與正轉控制類似，請自行分析。一般電動機的正反轉控制電路用兩個接觸器，有自保和互鎖就可以實現(xiàn)。為什么C650型車床的控制電路要多用一個接觸器KM4和中間繼電器KA1呢?這是為了滿足主軸電動機點動時減壓低速轉動的需要。點動時，KM4線圈不得電，限流電阻R得以串入，M1低速轉動。正反轉時，KM4線圈得電動作，限流電阻被短路，M1全壓轉動。點動時，KM5線圈得電動作，不允許自保，而正反轉時KM5線圈需要自保，這個矛盾由KA1來解決。點動時，KA1線圈不能得電動作，KM5線圈不

8、能自保；正反轉時，KA1線圈得電動作，使KM5線圈能自保。(四) 主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉控制電路(四) 主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流程(五) 刀架快速移動控制電路圖6-9是刀架快速移動控制電路。轉動刀架手柄，壓動限位開關SQ1，接觸器KM1線圈得電動作，其主觸頭閉合，M3快速移動電動機轉動，拖動刀架快速移動。按下停止按鈕SB5，或轉動刀架手柄使SQ1復位，KM1線圈失電釋放，M3停轉，刀架停止移動。(六) 冷卻泵電動機控制電路(六) 冷卻泵電動機控制電路(六) 冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六) 冷卻泵電動機控制電路圖6-1

9、0冷卻泵電動機控制電路(七) 主軸電動機電流表電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況。根據(jù)電流表的指示，適當調整切削量，使主軸電動機在額定范圍內盡量滿載運行，以提高功率因數(shù)和勞動生產(chǎn)率。電流表通過互感器TA接在主軸電動機的一相電源上。為了防止全壓起動的大電流沖擊電流表，安裝了時間繼電器KT1。起動時，KT1線圈得電動作，它的延時斷開常閉觸頭仍然閉合，將電流表短接，電流互感器次級電流流過這個觸頭。起動完畢，電流降到額定值，KT1也就延時結束，其延時常閉觸頭分斷，電流表接入電路。主軸電動機反接制動時，KT1線圈是失電釋放的，其延時常閉觸頭是閉合的，電流表也被短接。另外，機床還設有短路保護和過載保護。第

10、三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結構和運動形式二、電力拖動和控制特點三、電磁工作臺整流電源控制電路四、電動機控制電路工作原理一、主要結構和運動形式(一) 主運動(二) 進給運動(一) 主運動主運動即砂輪的旋轉運動。(二) 進給運動1) 縱向進給工作臺左右往返運動。2) 橫向進給砂輪在床身導軌上的前后運動。3) 垂直進給砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。3) 垂直進給砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11M7120型平面磨床外形圖1液壓換向開關2電磁吸盤3砂輪4砂輪箱5砂輪縱向進給手柄6立柱導軌7砂輪起動按鈕8工作臺9停止按鈕10電磁吸盤按鈕11液壓泵電動機起停按鈕12砂輪垂直進給手輪

11、13工作臺移動手輪二、電力拖動和控制特點(一) 電力拖動(二) 控制特點(一) 電力拖動M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。液壓泵電動機M1帶動液壓泵，產(chǎn)生的液壓使工作臺往返運動和砂輪橫向進給。液壓傳動平穩(wěn)，能無級調速，換向慣性小。工作臺往返換向是通過撞塊碰動床身上的液壓換向開關，改變液壓傳送途徑實現(xiàn)的(換向開關位于中間位置時，液壓不起作用)。換向開關亦可手動。砂輪電動機M2帶著砂輪旋轉，對工件進行磨削。冷卻泵電動機M3帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時帶走磨削下來的磨屑。砂輪箱升降電動機M4帶動砂輪箱升降，用以調整砂輪與工件的相對位置。(二) 控制特點1) 只有當電磁吸盤的吸力足夠大時

12、，才能起動液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2，以防止吸力過小吸持不住工件，砂輪使工件高速飛出的事故。2) 砂輪電動機M2、液壓泵電動機M1、冷卻泵電動機M3只需單向旋轉，因容量不大，采用全壓起動。3) 砂輪箱電動機M4要求能正反轉，也采用全壓起動。4) M3和M2應同時起動，保證砂輪磨削時能及時供給冷卻液。5) 電磁吸盤有去磁的控制環(huán)節(jié)。6) 砂輪旋轉、砂輪箱升降和冷卻泵都不需要調速。7) 工作臺縱向進給時，砂輪對工件進行磨削，工作臺反向返回時，砂輪箱由液壓裝置自動實現(xiàn)周期性的橫向進給一次，使工件整個加工面連續(xù)地得到加工。圖6-12M7120型平面磨床的工作流程圖三、電磁工作臺整流電源控制電路(

13、一) 整流部分(二) 控制部分(三) 保護部分(一) 整流部分整流部分由整流變壓器T和橋式整流電路VC組成，提供110V直流電壓。(二) 控制部分1) 當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：2) 當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。1) 當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：22B.TIF2) 當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。22H.TIF(三) 保護部分(1) 由于電磁工作臺線圈是一個大電感，當斷電瞬間，在線圈中會產(chǎn)生較大的自感應電動勢，若無放電電路，將損壞

14、線圈絕緣及其他電器元件，故在線圈兩端接有RC放電回路，以吸收線圈在斷電瞬間釋放出儲存的磁場能量。(2) 欠電壓繼電器KUV的作用是：在加工中，若電源電壓不足或電路發(fā)生故障，則電磁工作臺吸力不足，會導致工件被高速旋轉的砂輪碰擊高速飛出，造成事故。(三) 保護部分圖6-14電磁工作臺1工件2絕磁材料3工作臺4鐵心5線圈6蓋板四、電動機控制電路工作原理(一) 液壓泵電動機M1的控制(二) 砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制(三) 砂輪升降電動機M4的控制(四) 輔助電路四、電動機控制電路工作原理圖6-15M7120型平面磨床整流電源電路(一) 液壓泵電動機M1的控制其控制電路位于6、7區(qū)，起停過

15、程如下：按下SB2KM1線圈得電自保KM1主觸頭閉合M1起動。如按下SB1，KM1線圈失電，M1停轉。M1設有過載保護，如過載則FR1常閉觸頭分斷，KM1線圈失電，M1停轉。(二) 砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制圖6-16M7120型平面磨床電動機控制電路(二) 砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二) 砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二) 砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(三) 砂輪升降電動機M4的控制1) 砂輪箱上升(M4正轉)：2) 若按

16、動SB6，則KM4線圈得電，M4反轉，砂輪箱下降。(四) 輔助電路圖6-17M7120型平面磨床輔助電路第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路一、主要結構和運動形式二、電力拖動和控制特點三、液壓系統(tǒng)工作簡介四、電氣控制電路的工作原理五、各電動機電源相序的調整一、主要結構和運動形式(一) 主要結構(二) 運動形式(一) 主要結構22C.TIF(二) 運動形式(1)主運動主軸帶著鉆頭(刀具)的旋轉運動。(2)進給運動主軸的垂直運動(手動或自動)。(3)輔助運動輔助運動用來調整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。(二) 運動形式圖6-18Z3040型搖臂鉆床外形圖1底座2工

17、作臺3內立柱4冷卻泵電動機開關5電源總開關6搖臂7外立柱8搖臂升降電動機9主軸箱移動手輪10主軸箱11主軸電動機12主軸電動機起動按鈕13主軸電動機停止按鈕14搖臂升降電動機正轉(上升)按鈕15搖臂升降電動機反轉(下降)按鈕16主軸箱立柱夾緊按鈕17主軸箱立柱松開按鈕18主軸19主軸手動進給手柄20主軸變速及自動進給手柄(3)輔助運動輔助運動用來調整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。1) 搖臂升降搖臂帶著主軸箱，由搖臂升降電動機M2拖動，經(jīng)絲杠沿外立柱上下移動，改變主軸與工件的相對高度。2) 外立柱旋轉運動外立柱帶著搖臂和主軸箱繞內立柱旋轉，使主軸在水平面作弧線運動

18、，改變主軸與工件縱向(前后)相對位置。3) 主軸箱水平移動這時主軸箱與搖臂之間的夾緊機構應松開。二、電力拖動和控制特點1) 主軸的正反轉、制動停車、空檔、變速及選速等用主軸自動進給手柄控制，由主軸箱內齒輪泵供給的液壓來操縱。2) 搖臂升降由搖臂升降電動機M2經(jīng)絲杠帶動，M2應能正反轉。3) 機床采用液壓夾緊裝置，用液壓泵電動機M3正反轉拖動液壓泵供給雙向液壓。4) 冷卻泵電動機M4單向拖動冷卻泵供給冷卻液。5) 搖臂的升降需有一定的動作順序。6) 機床的機電液三個方面的動作應協(xié)調配合，以完成某些控制。三、液壓系統(tǒng)工作簡介1) YA不通電時，HF的(14)、(23)相通，壓力油供給主軸箱、立柱夾

19、緊機構，若這時M3正轉，則液壓使兩個夾緊機構都夾緊(壓下微動開關SQ4)；否則，夾緊機構放松(SQ4釋放)(有的Z3040型鉆床已作改進，這兩個夾緊機構可分別單獨動作，也可同時動作)。2) YA通電時，HF的(16)、(25)相通，壓力油供給搖臂夾緊機構。三、液壓系統(tǒng)工作簡介圖6-19液壓系統(tǒng)工作示意圖三、液壓系統(tǒng)工作簡介圖6-20夾緊機構液壓系統(tǒng)工作簡圖四、電氣控制電路的工作原理(一) 主軸電動機M1的控制(二) 搖臂升降控制(三) 主軸箱、立柱的松開和夾緊(四) 其他電路四、電氣控制電路的工作原理圖6-21Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床

20、電器元件明細表四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器元件明細表(一) 主軸電動機M1的控制主軸電動機M1的控制分為正反轉起動、正反向反接制動和主軸變速沖動等。(1)主軸電動機M1正轉起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉轉換開關SA5共同控制。起動前，通過主軸調速手柄選擇好主軸轉速，將正反轉轉換開關SA5扳到“正向轉動”位置，U21和U31、W21和W31、V21和V31接通，U21和W31、W21和U31斷開(如圖6-28所示)。主軸電動機正向起動的控制電路如圖6-29所示。按下起動按鈕SB3或SB4，接觸器KM3線圈經(jīng)(113831134570)得電并自保，其主觸頭閉

21、合，接通三相電源，經(jīng)SA5，M1起動正向運轉。(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉換開關扳向“反向轉動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。按下SB3或SB4，M1即可反向運轉?？刂齐娐啡鐖D6-29所示。(二) 搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下?lián)u臂上升按鈕SB31(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(2)搖臂上升搖臂夾緊機構松開后，微動開關SQ3釋放，SQ2壓下。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(二) 搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下?lián)u臂上升按鈕SB31(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(1)搖臂松開階段

22、按下?lián)u臂上升按鈕SB31(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(2)搖臂上升搖臂夾緊機構松開后，微動開關SQ3釋放，SQ2壓下。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-23搖臂上升控制電路(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-24搖臂下降控制電路(三) 主軸箱、立柱的松開和夾緊這是由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制的正反轉點動控制電路?，F(xiàn)以夾緊機構松開為例，分析電路的工作原理。夾緊機構夾緊的工作原理，請自行分析。在機構處于夾緊狀態(tài)時，限位開關SQ4被壓下，夾緊指示燈HL3(615607)燃亮。按動SB5KM4線圈得電

23、(7SB5-137394)M3反轉。由于SB5-2分斷，使YA1線圈不能得電。液壓油供給主軸箱、立柱兩夾緊機構，使之松開，SQ4釋放，指示燈HL2(613607)燃亮，而夾緊指示燈HL3熄滅。松開SB5，KM4線圈失電釋放，M3停轉。(四) 其他電路1) 機床照明及指示燈電路，由變壓器TC1提供380V/36V、6.3V電壓。2) 冷卻泵電動機M4由轉換開關QS1控制單向運轉。3) 電路具有短路、過載保護。五、各電動機電源相序的調整(1)總電源相序按下SB5，若主軸箱、立柱不松開，說明M3轉向不對，則需調整總電源相序。(2)主軸電動機M1相序按下SB2，操縱主軸轉動手柄，若主軸不轉動，說明齒輪

24、泵轉向不對，則需調整。(3)搖臂升降電動機M2相序按下SB3，若搖臂下降，說明M2轉向不對，則需調整。(4)冷卻泵電動機M4相序接通QS1，若不出冷卻液，說明M4轉向不對，則需調整。第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路一、主要結構和運動形式二、電力拖動和控制特點三、電氣控制電路的工作原理一、主要結構和運動形式(一) 主要結構(二) 運動形式(一) 主要結構(1)支撐和轉動銑刀部分由床身、主軸、懸梁、刀桿支架等組成。(2)工作臺加工工件固定在工作臺上，工作臺裝在升降臺上；或者工作臺裝在圓工作臺上，圓工作臺裝在升降臺上。(一) 主要結構圖6-25X62W型萬能銑床外形圖1床身(立柱)2懸梁3

25、刀桿支架4主軸5工作臺6回轉臺7床鞍8升降臺9底座(二) 運動形式(1)主運動主軸帶動銑刀的旋轉運動。(2)進給運動加工中工作臺的上下、左右、前后運動及圓工作臺的旋轉運動。(3)輔助運動工作臺在各個方向的快速移動。二、電力拖動和控制特點(一) 主軸電動機M1(二) 工作臺進給電動機M2(三) 冷卻泵電動機M3(四) 兩地控制(五) 聯(lián)鎖(六) 保護(一) 主軸電動機M11) 銑削加工有順銑和逆銑兩種方式，要求主軸能正反轉，但又不能在加工過程中轉換銑削方式，須在加工前選好轉向，故采用倒順開關即正反轉轉換開關控制M1的轉向。2) 為使主軸迅速停車，對M1采用速度繼電器測速的串電阻反接制動。3) 主

26、軸轉速要求調速范圍廣，采用變速孔盤機構選擇轉速。(二) 工作臺進給電動機M21) 工作臺在各個方向上需能往返，要求M2能正反轉。2) 進給速度的轉換，亦采用變速孔盤機構，要求M2也能變速沖動。3) 為縮短輔助工時，工作臺在各個方向上均可快速移動。(三) 冷卻泵電動機M3M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運轉。(四) 兩地控制為了能及時實現(xiàn)控制，機床設置了兩套操縱系統(tǒng)，在機床正面及左側面，都安裝了相同的按鈕、手柄和手輪，使操作方便。(五) 聯(lián)鎖1) 要求M1起動后(銑刀旋轉)，才能進行工作臺的進給運動，即M2才能起動，進行銑削加工。2) 工作臺六個方向進給，也必須聯(lián)鎖，即在任何時候工作臺只能有一

27、個方向的運動，采用機械和電氣的共同聯(lián)鎖實現(xiàn)的。3) 若將圓工作臺裝在工作臺上，其傳動機構與縱向進給機構耦合，經(jīng)機械和電氣的聯(lián)鎖，在六個方向的進給和快速移動都停止的情況下，可使圓工作臺由M2拖動，只能沿一個方向作回轉運動。圖6-26X62W型萬能銑床左側面操縱部件位置圖(六) 保護1) 三臺電動機均設有過載保護。2) 控制電路設有短路保護。3) 工作臺的六個方向運動，都設有終端保護。圖6-27X62W型萬能銑床正面操縱部件位置圖表6-4X62W型萬能銑床操縱部件表三、電氣控制電路的工作原理(一) 主軸電動機M1的控制(二) 工作臺進給運動的控制(三) 自動循環(huán)控制(四) 圓工作臺的控制三、電氣控

28、制電路的工作原理表6-5X62W型銑床控制電器元件目錄表(一) 主軸電動機M1的控制(1)主軸電動機M1正轉起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉轉換開關SA5共同控制。(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉換開關扳向“反向轉動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。(3)主軸電動機M1正轉時的反接制動電路M1正轉時，速度繼電器的正轉觸頭KS1(227)閉合，為M1反接制動作好準備。(4)主軸電動機反轉時反接制動控制電路主軸電動機M1的反轉是由轉換開關SA5扳到“反向轉動”位置，改變電源相序實現(xiàn)的。(5)主軸電動機變速沖動的控制電路主軸變

29、速選擇時，M1的變速沖動是利用變速操縱手柄與主軸變速點動開關SQ7，通過機械上的聯(lián)動機構進行控制的。圖6-31主軸變速沖動控制示意圖1變速盤2凸輪3彈簧桿4變速手柄(二) 工作臺進給運動的控制1) 將工作臺自動與手動轉換開關SA2扳至“自動”位置，其常閉觸頭SA2-2(1333)閉合，常開觸頭SA2-1(1523)分斷。2) 將圓工作臺轉換開關SA1扳至“斷開”位置，其常閉觸頭SA1-1(1215)閉合，常閉觸頭SA1-3(3334)閉合，常開觸頭SA1-2(1933)分斷。3) 按觸器KM3線圈得電自保，M1運轉帶動銑刀旋轉；KM3的輔助常開觸頭(420)閉合，KM4或KM5才有可能得電，M

30、2運轉，進給運動(銑削加工)方可進行。4) “縱向”進給與“升降和橫向”進給之間采用電氣互鎖，“橫向與升降”之間采用機械互鎖。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。(2)縱向進給的控制(二) 工作臺進給運動的控制(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(jīng)(11383113420343313260)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。(4)進給變速沖動的

31、控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。(二) 工作臺進給運動的控制圖6-32主軸變速沖動控制電路(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。表6-6升降和橫向進給的操縱1) 工作臺向上進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。圖6-33工作臺向上進給控制電路2) 工作臺向后進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動

32、，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。3) 工作臺向下進給。4) 工作臺向前進動。(2)縱向進給的控制圖6-34工作臺向下進給控制電路1) 工作臺向右進動。(2)縱向進給的控制2) 工作臺向左進動。表6-7縱向進給的操縱(2)縱向進給的控制圖6-35工作臺向右進動控制電路(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(jīng)(11383113420343313260)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給

33、變速沖動控制電路。(三) 自動循環(huán)控制(1)縱向進給自動控制機構(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。8Z38.TIF(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。表6-8X62W型銑床的撞塊(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。圖6-39是工作臺運動示意圖(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。8Z40.TIF(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件

34、明細表。圖6-41工作臺向左一次進給往復單循環(huán)控制電路1) 準備工作。(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。2) 向左快速移動。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。3) 向左進給(銑

35、削)。4) 向左進動。5) 向左進動停止。6) 向右快速移動。圖6-42圓工作臺控制電路(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。7) 工作臺在右端停止。(四) 圓工作臺的控制為擴大機床的加工能力，如銑削圓弧、凸輪曲線等，在工作臺上安裝圓工作臺?？梢允謩右部梢宰詣?。圖6-42是圓工作臺控制電路。把圓工作臺轉換開關SA1扳到“開”位置，其常閉觸頭SA1-1(1215)、SA1-3(3334)分斷，常開觸頭SA1-2(1633)閉合。接觸器KM4的線圈經(jīng)(11383113420349191244133316170)得電動作，M2旋轉，拖動圓工作

36、臺轉動。圓工作臺工作時，縱向進給手柄、“升降與橫向”手柄都應置于中間位置。限位開關SQ1SQ4的常閉觸頭都閉合。如有一個手柄不在中間位置，則SQ1SQ4中就會有一個的常閉觸頭被分斷，切斷了圓工作臺的控制電路。圓工作臺不能進給，停止工作。第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路一、主要結構和運動形式二、電力拖動和控制特點三、電氣控制電路工作原理第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路圖6-43T68型鏜床外形圖1床身2下溜板3上溜板4主軸變速機構5主軸箱6前立柱7進給變速操縱盤8平旋盤(花盤)9刀具溜板10主軸(鏜軸)11回轉工作臺12后立柱13鏜桿支承架14快速操縱手柄15按鈕板一、主要結構和運動形式(一) 主要

37、結構(二) 運動形式(一) 主要結構(1)前立柱主軸箱可沿它上面的軌道作垂直移動。(2)主軸箱裝有主軸(其錐形孔裝鏜桿)、變速機構、進給機構和操縱機構。(3)后立柱可沿床身橫向移動。(4)工作臺由下溜板、上溜板和回轉工作臺三層組成。(二) 運動形式(1)主運動主軸的旋轉與花盤的旋轉運動。(2)進給運動主軸在主軸箱中的進出進給，花盤上刀具的徑向進給，工作臺的橫向和縱向進給，主軸箱的升降。(3)輔助運動回轉工作臺的轉動，后立柱的縱向移動，鏜桿支承架的垂直移動及各部分的快速移動。二、電力拖動和控制特點1) 為適應各種加工工藝要求，有較大的調速范圍，主電動機采用雙速電動機(D/YY)，用以拖動主運動和

38、進給運動。2) 由于進給運動有幾個方向，要求主電動機能正反轉，為適應調整需要主電動機還能正反向點動，也可串入電阻反接制動。3) 主電動機可以低速全壓起動。4) 各進給部分的快速移動，采用一臺快速移動電動機拖動。(一) 主電動機M1的控制(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。1) 主電

39、動機的正向點動控制。8Z45.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。8Z46.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-47主電動機正向低速轉動控制電路2) 主電動機反向點動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。3) 主電動機正向低速轉動控制。25B.TIF4) 主電動機反向低速轉動控制。5) 主電動機正向高速轉動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-48主電動機正

40、向高速轉動控制電路(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。25C.TIF6) 主電動機反向高速轉動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。圖6-49主電動機正向高低速控制過程圖(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。1) 主電動機高速正轉反接制動控制。25A.TIF(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。圖6-50正轉反接制動控制電路2) 主電動機高速反轉反接制動控制。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變

41、速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。1) 變速孔盤機構操縱過程：手柄在原位拉出手柄轉動孔盤推入手柄2) 電路控制過程：原速(低速或高速)反接制動原速(低速或再轉高速)3) M1在主軸變速時的沖動控制。手柄在原位：M1停轉，KS1常閉觸頭(1718)閉合。限位開關SQ1和SQ2被壓動，它們的常閉觸頭SQ1-2(817)和SQ2(1816)分斷。拉出手柄，轉動變速盤；SQ1和SQ2復位，KM1線圈經(jīng)(8171816154)得電，KM6線圈經(jīng)(81723224)得電動作，M1經(jīng)限流電阻R(KM3未得電)聯(lián)結成三角形低速正向旋轉。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和

42、進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。圖6-51主軸變速時主電動機沖動控制電路推回手柄：只有在齒輪嚙合后，才可能推回手柄。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。壓動SQ1和SQ2，SQ1-1常開觸頭(1312)閉合，SQ1-2常閉觸頭(817)和SQ2常閉觸頭(1816)分斷，切斷M1的電源，M1停轉。4) 下面分析M1在高速正向轉動時，主軸變速的控制原理。手柄在原位：壓動SQ1和SQ2。這時M1在KA1、KM3、KT1、KM1、KM7、KM8等線圈得電動作，KS1常開觸頭(1721)閉合的情況下高速正向轉動(如圖6-48所

43、示)。拉出手柄，轉動變速孔盤：SQ1和SQ2復位，它們的常開觸頭分斷，SQ1-2常閉觸頭(817)和SQ2常閉觸頭(1816)閉合，使KM3、KT1線圈失電，進而使KM1、KM7、KM8線圈也失電，切斷M1的電源。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。推回手柄：如齒輪已嚙合，才可能推回手柄。SQ1和SQ2又被壓動，KM3、KT1、KM1、KM6等線圈得電動作，M1先正向低速起動，后在KT1的控制下，自動變?yōu)楦咚?新轉速)轉動。圖6-52正向高速運行中主軸變速控制過程(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進

44、給變速分別由各自的變速孔盤機構進行調速。5) M1在進給變速時的沖動控制。(二) 快速移動1) 將快速移動手柄扳到“正向”位置，壓動SQ8，SQ8常開觸頭(2827)閉合，KM4線圈經(jīng)(8282726430)得電動作，M2正向轉動。2) 將快速移動手柄扳到“反向”位置，壓動SQ7，KM5線圈得電動作，M2反向轉動。(三) 主軸箱、工作臺與主軸機動進給聯(lián)鎖為防止工作臺、主軸箱與主軸同時機動進給，損壞機床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯(lián)鎖措施。聯(lián)鎖是通過兩個并聯(lián)的限位開關SQ5和SQ6來實現(xiàn)的。當工作臺或主軸箱的操縱手柄扳在機動進給時，壓動SQ5，SQ5常閉觸頭(28)分斷；此時如果將主軸或花盤刀

45、架操縱手柄扳在機動進給位置，則壓動SQ6，SQ6常閉觸頭(28)分斷。兩個限位開關的常閉觸頭都分斷，切斷了整個控制電路的電源，于是M1和M2都不能運轉。第七節(jié)組合機床電氣控制電路1) 電氣控制的主要對象是通用部件和專用部件。2) 電動機大多不需調速，直接或經(jīng)齒輪箱減速拖動運動部件。3) 自動工作循環(huán)中流程的轉換，即運動部件的狀態(tài)(快進、工進、快退等)轉換，大多由行程開關控制和發(fā)出轉換信號。4) 控制電路大多采用繼電器-接觸器系統(tǒng)。一、機械動力頭控制電路二、機械滑臺控制電路三、具有多齒盤的液壓回轉臺組合機床一、機械動力頭控制電路(一) JT4036型動力頭傳動系統(tǒng)(二) 具有一次工進的控制電路一、機械動力頭控制電路圖6-53動力頭外形示意圖1絲杠2主軸3主軸及進給電動機4快速移動電動機5制動電磁閘6SQ17SQ28SQ3(一) JT4036型動力頭傳動系統(tǒng)圖6-54動力頭內傳動系統(tǒng)示意圖1電磁閘2快速電動機3主軸、工進電動機4蝸輪5主軸6螺桿7蝸輪(二) 具有一次工進的控制電路1.起動快進2.快進工進3.工進快退4.快退停止(二) 具有一次工進的控制電路圖6-55動力頭具有一次工進的控制電路1.起動快進25D.TIF2.快進工進25E.TIF3.工進快退25F.TIF4.快退停止25G.TIF二、機械滑臺控制電路1.原位快進2