1、 第十章第十章 主機(jī)遙控的基礎(chǔ)知識主機(jī)遙控的基礎(chǔ)知識 第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控的基本概念主機(jī)遙控的基本概念 一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成 主機(jī)遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺、車主機(jī)遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺、車鐘系統(tǒng)、控制（遙控）裝置、測速裝置、鐘系統(tǒng)、控制（遙控）裝置、測速裝置、遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括主機(jī)氣動操縱系統(tǒng)）遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括主機(jī)氣動操縱系統(tǒng)）和安全保護(hù)裝置等六大部分組成。和安全保護(hù)裝置等六大部分組成。 二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的功能二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的功能 1、操縱部位切換、操縱部位切換 2、邏輯程序控制、邏輯程序控制 （1）主機(jī)停車時的換向邏輯控制）主機(jī)停車時的換向邏輯控制 （2）起動邏輯

2、控制）起動邏輯控制 （3）重復(fù)起動程序控制）重復(fù)起動程序控制 （4）重起動邏輯控制）重起動邏輯控制 （5）慢轉(zhuǎn)起動邏輯控制）慢轉(zhuǎn)起動邏輯控制 （6）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動邏輯控制）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動邏輯控制 3、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制及各種限制、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制及各種限制 （1）加）加/減速程序負(fù)荷減速程序負(fù)荷 （2）轉(zhuǎn)速限制）轉(zhuǎn)速限制 1）臨界轉(zhuǎn)速自動回避）臨界轉(zhuǎn)速自動回避 2）最小轉(zhuǎn)速限制）最小轉(zhuǎn)速限制 3）倒車最大轉(zhuǎn)速限制）倒車最大轉(zhuǎn)速限制 4）輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制）輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制 （3）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制 （4）負(fù)荷限制）負(fù)荷限制 1）起動供油限制）起動供油限制 2）增壓空氣壓

3、力限制）增壓空氣壓力限制 3）轉(zhuǎn)矩限制）轉(zhuǎn)矩限制 4）輪機(jī)長最大油量限制）輪機(jī)長最大油量限制 4、安全保護(hù)與應(yīng)急操作、安全保護(hù)與應(yīng)急操作 （1）主機(jī)故障時自動減速及自動停車）主機(jī)故障時自動減速及自動停車 （2）應(yīng)急停車）應(yīng)急停車 （3）應(yīng)急操縱）應(yīng)急操縱 （4）越控）越控 （5）機(jī)旁應(yīng)急操作）機(jī)旁應(yīng)急操作 5、模擬試驗(yàn)、模擬試驗(yàn) 三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類 1、氣動式主機(jī)遙控系統(tǒng)、氣動式主機(jī)遙控系統(tǒng) 2、電動式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電動式主機(jī)遙控系統(tǒng) 3、電一氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電一氣式主機(jī)遙控系統(tǒng) 4、電一液式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電一液式主機(jī)遙控系統(tǒng) 5、微機(jī)型主機(jī)遙控系統(tǒng)、微機(jī)型主機(jī)遙控

4、系統(tǒng) 第二節(jié)第二節(jié) 常用的氣動閥件及氣源裝置常用的氣動閥件及氣源裝置 一、常用的氣動閥件一、常用的氣動閥件 1、二位三通閥、二位三通閥 各種兩位三通閥邏輯符號圖各種兩位三通閥邏輯符號圖 2、三位四通閥、三位四通閥2 34 52 3 4 51616正車信號正車信號倒車信號倒車信號 3、多路閥、多路閥 4、雙座止回閥、雙座止回閥 5、聯(lián)動閥、聯(lián)動閥 6、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥7、分級延時閥、分級延時閥 8、速放閥、速放閥9、比例閥、比例閥 1-滾輪；滾輪；2-頂錐；頂錐；3-上滑閥；上滑閥；4-進(jìn)排氣球進(jìn)排氣球閥；閥；5-下滑閥；下滑閥；6-膜片；膜片；7、8、9-彈簧彈簧；10-調(diào)整螺釘；調(diào)整螺

5、釘；P-氣源；氣源；B-輸出口；輸出口；C-通大氣端通大氣端 10、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥二、氣源裝置二、氣源裝置 第三節(jié)第三節(jié) 起動邏輯控制起動邏輯控制 功能功能 主起動邏輯回路主起動邏輯回路 起動邏輯回路起動邏輯回路 重復(fù)起動邏輯回路重復(fù)起動邏輯回路 重起動邏輯回路重起動邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路 一、主起動邏輯回路一、主起動邏輯回路 1、起動準(zhǔn)備邏輯條件、起動準(zhǔn)備邏輯條件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY3 2、起動鑒別邏輯、起動鑒別邏輯 I IH H正車車令；正車車令；I IS S倒車車令倒車車令 C CH H凸輪軸在正車位置凸輪軸在正車位

6、置 C CS S凸輪軸在倒車位置凸輪軸在倒車位置 Y YSLSL=I=IH H C CH H + I+ IS S C CS S Y YSLSL=1=1，表示車令與凸輪軸位置一致。，表示車令與凸輪軸位置一致。 3 3、起動邏輯條件起動邏輯條件SLSCSOYYY 4、主起動邏輯控制實(shí)例、主起動邏輯控制實(shí)例 二、重復(fù)起動邏輯控制二、重復(fù)起動邏輯控制 1、重復(fù)起動方案、重復(fù)起動方案 時序邏輯方式和時時序邏輯方式和時 序序轉(zhuǎn)速控制方式轉(zhuǎn)速控制方式 2、重復(fù)起動原理重復(fù)起動原理 時序邏輯控制方式時序邏輯控制方式: T1d T1d、T2dT2d、TMTM對對1 1延延 時，對時，對0 0馬上輸出馬上輸出0

7、0。 延時環(huán)節(jié)：延時環(huán)節(jié)： 氣容、節(jié)流元件氣容、節(jié)流元件4、重復(fù)起動控制實(shí)例、重復(fù)起動控制實(shí)例 三、重起動邏輯回路三、重起動邏輯回路 定義：定義： 方法：提高供油量或發(fā)火轉(zhuǎn)速。方法：提高供油量或發(fā)火轉(zhuǎn)速。 1、重起動的邏輯條件、重起動的邏輯條件 （1 1）必須滿足起動的邏輯條件，）必須滿足起動的邏輯條件，Y YSOSO為為1 1 （2 2）必須有應(yīng)急起動指令）必須有應(yīng)急起動指令I(lǐng) IE E或有重復(fù)起動信或有重復(fù)起動信 號號F F或有倒車指令或有倒車指令I(lǐng) IS S （3 3）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速，）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速，n nH H=1 =1 Y YSHSH=Y=YS0 S0

8、n nH H （I IE E+I+IS S+F+F）2、重起動控制回路、重起動控制回路 四、慢轉(zhuǎn)起動邏輯控制四、慢轉(zhuǎn)起動邏輯控制 1、慢轉(zhuǎn)起動的邏輯條件、慢轉(zhuǎn)起動的邏輯條件 （1）主機(jī)停車時間超過規(guī)定的時間）主機(jī)停車時間超過規(guī)定的時間 （2）沒有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令）沒有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令 （3）主機(jī)沒達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時間）主機(jī)沒達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時間 （4）沒有重起動信號）沒有重起動信號 （5）滿足起動的邏輯條件）滿足起動的邏輯條件 2、慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路的功能、慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路的功能 應(yīng)能檢測慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成應(yīng)能檢測慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起

9、動指令后，慢轉(zhuǎn)起動慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起動指令后，慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，若已形若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動，慢轉(zhuǎn)起動成功成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動，慢轉(zhuǎn)起動成功后，自動轉(zhuǎn)入正常起動，否則直接進(jìn)行正常起動。后，自動轉(zhuǎn)入正常起動，否則直接進(jìn)行正常起動。 3、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動的控制方案、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動的控制方案 （1）控制主起動閥開度的方案）控制主起動閥開度的方案 （2）采用主、輔起動的方案）采用主、輔起動的方案 第四節(jié)第四節(jié) 換向與制動邏輯控制換向與制動邏輯控制 一、換向邏輯條件一、換向邏輯條件 1、車令與凸輪軸位置不符、車令與凸輪軸位

10、置不符 2、符合換向邏輯鑒別時必須停油、符合換向邏輯鑒別時必須停油 3、主機(jī)轉(zhuǎn)速小于換向轉(zhuǎn)速或者主機(jī)轉(zhuǎn)速小、主機(jī)轉(zhuǎn)速小于換向轉(zhuǎn)速或者主機(jī)轉(zhuǎn)速小 于應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速于應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速 4、 進(jìn)排氣閥的頂升機(jī)構(gòu)抬起進(jìn)排氣閥的頂升機(jī)構(gòu)抬起 二、換向控制實(shí)例二、換向控制實(shí)例 三、制動控制的邏輯條件三、制動控制的邏輯條件 1、能耗制動控制的邏輯條件、能耗制動控制的邏輯條件 （1）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符 （2）車令與凸輪軸位置一致）車令與凸輪軸位置一致 （3）停油）停油 （4）主機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速 （5）有應(yīng)急操作指令）有應(yīng)急操作指令 2、強(qiáng)制制動控制的邏輯條件、強(qiáng)制

11、制動控制的邏輯條件 （1）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符 （2）換向已經(jīng)完成）換向已經(jīng)完成 （3）停油）停油 （4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速 四、制動控制實(shí)例四、制動控制實(shí)例 第五節(jié)第五節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路 一、起動油量的設(shè)定一、起動油量的設(shè)定 二、主機(jī)加二、主機(jī)加/減速程序控制減速程序控制 1、加速速率限制回路、加速速率限制回路 （1）氣動加速速率限制回路）氣動加速速率限制回路 （2）電動加速速率限制回路）電動加速速率限制回路 2、程序負(fù)荷、程序負(fù)荷（1）氣動程序負(fù)荷限制回路）氣動程序負(fù)荷限制回路（2）電動程序負(fù)荷限制回路）電動程序負(fù)荷限

12、制回路 三、轉(zhuǎn)速限制三、轉(zhuǎn)速限制 1、輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制、輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制 2、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制 3 、最大倒車轉(zhuǎn)速限制最大倒車轉(zhuǎn)速限制4、 故障降速轉(zhuǎn)速限制故障降速轉(zhuǎn)速限制 5 、臨界轉(zhuǎn)速的回避、臨界轉(zhuǎn)速的回避 回避臨界轉(zhuǎn)速的方式回避臨界轉(zhuǎn)速的方式 避上限：避上限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時，自轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時，自 動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限值運(yùn)行；動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限值運(yùn)行； 避下限：避下限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時，自轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時，自 動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)行；動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)行； 避上、下限：避上、下限：加速時避下限，減

13、速時避上。加速時避下限，減速時避上。 （1）氣動臨界轉(zhuǎn)速回避）氣動臨界轉(zhuǎn)速回避1、PsPa, P0=Ps2、PaPsPb, P0=Ps Pa PbP0Ps（2）電動臨界轉(zhuǎn)速回避）電動臨界轉(zhuǎn)速回避四、負(fù)荷限制回路四、負(fù)荷限制回路1、增壓空氣壓力限制、增壓空氣壓力限制最大供油量限制值最大供油量限制值增壓空氣壓力增壓空氣壓力 2、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩限制最大供油量限制值最大供油量限制值設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速3、最大油量限制、最大油量限制 五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路 1、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理 2、螺旋槳特性補(bǔ)償、螺旋槳特性補(bǔ)償 思考題思考題 1、主機(jī)遙控系統(tǒng)通常應(yīng)具有哪些功能？、主機(jī)遙控系統(tǒng)通常應(yīng)具有哪些功能？ 2、三位四通閥的工作原理？、三位四通閥的工作原理？ 3、重復(fù)起動有哪兩種控制方式？分析圖、重復(fù)起動有哪兩種控制方式？分析圖 11-3-2的工作原理。的工作原理。 4、重起動的邏輯條件有哪些？、重起動的邏輯條件有哪些？ 5、慢轉(zhuǎn)起動的邏輯條件有哪幾個？采用、慢轉(zhuǎn)起動的邏輯條件有哪幾個？采用 主、輔起動閥如何控制慢轉(zhuǎn)起動。主、輔起動閥如何控制慢轉(zhuǎn)起動。 6、