1、 軌道板精確定位系統(tǒng)軌道板精確定位系統(tǒng)SPPS 成都普羅米新科技有限責(zé)任公司 2009年 一一 概念概念o 博格板：是博格板式無砟軌道系統(tǒng)的核心部件，于1979年在德國卡爾斯費爾德達毫的鐵路線上進行了第一次試驗鋪設(shè)，博格公司在研究分析了各種無砟軌道形式的優(yōu)缺點后，經(jīng)過不斷的研發(fā)和完善，研發(fā)出博格板，并獲得了德國聯(lián)邦管理局頒發(fā)的許可證。oCRTSII型軌道板(板式無碴軌道)：博格板引入中國后取的名字。2007年我國在京津城際軌道交通工程上引進了該項技術(shù)，包括橋梁上和路基上兩種類型。實際使用過程中博格板是一塊塊長6.5米、高20厘米、重達9噸左右的混凝土承軌臺，每一塊的長、寬、高誤差都被嚴格控制在

2、毫米級規(guī)定以內(nèi)。 二二 軌道板特點軌道板特點o1. 板打磨精度高o2. 板放置位置唯一o3. 初鋪精度高、調(diào)板精度高o4. 不調(diào)整軌道。o5. 造價高。 三三 測量施工流程測量施工流程GRP點測設(shè)點測設(shè)2、平差、平差3、生產(chǎn)調(diào)精的、生產(chǎn)調(diào)精的DPU文件文件1、測量、測量 3-1 軌道板定位錐與基準點測設(shè)軌道板定位錐與基準點測設(shè) 軌道板基準點（GRP）位置定位錐點位置初鋪軌道板 3-2 軌道板精確定位系統(tǒng)o中文名：軌道板精調(diào)測量系統(tǒng) o英文名：（SPPS） Slab Precise Position System 組成oSPPS包括2大部分o 1 SPPS調(diào)板系統(tǒng)o o 2 全站儀 系統(tǒng)構(gòu)成和性

3、能系統(tǒng)構(gòu)成和性能o一一.系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成o 本系統(tǒng)由測量機器人、測量標(biāo)架、對中三腳架、控制計算中心、無線信息顯示器等共同組成。 o 系統(tǒng)構(gòu)成圖系統(tǒng)構(gòu)成圖 硬件介紹硬件介紹o1、測量機器人、測量機器人o由全自動全站儀、數(shù)傳電臺組成。o全自動全站儀：o要求：測角精度1秒，測距精度1mm+2ppm，伺服馬達驅(qū)動、具有自動搜索目標(biāo)、自動瞄準目標(biāo)、自動跟蹤目標(biāo)等功能。o o o2、測量標(biāo)架、測量標(biāo)架o測量標(biāo)架：o作用：工作時獲得標(biāo)架上的球棱鏡坐標(biāo)。o數(shù)量：每套SPPS系統(tǒng)內(nèi)共有五套測量標(biāo)架，四套測量標(biāo)架用于精調(diào)日常作業(yè)，一套測量標(biāo)架用于檢核校正。o球棱鏡：放置在測量標(biāo)架上。o(2)測量標(biāo)架o o3、控制

4、計算中心、控制計算中心o由PDA、安裝在PDA和藍牙電臺和SPPS軟件組成。它的基本功能是發(fā)號施令、接受數(shù)據(jù)、處理計算、輸出結(jié)果。oPDA：oSPPS軟件:詳見后軟件操作部分。o4 數(shù)傳電臺：o作用：提供全站儀電源，內(nèi)置通訊電臺和外接氣象傳感器。o1、天線；2、電源指示燈；3、全站儀插口；4、插座蓋；5、氣象傳感器插口；6、外接電源、充電插口；o氣象傳感器：用于體現(xiàn)當(dāng)時環(huán)境的溫濕度和氣壓。o5、強制對中三腳架、強制對中三腳架o作用：安置全站儀或者定向棱鏡。o數(shù)量：每套SPPS系統(tǒng)需要2套三腳架。o6、無線顯示器、無線顯示器o作用：顯示軌道板橫向和高度調(diào)整值。o數(shù)量：每套精調(diào)系統(tǒng)由6個顯示器組成

5、，分別安置在軌道板6個調(diào)整工位。o功能：顯示器正面靠左位置有一個按鈕，用于設(shè)置地址和開/關(guān)背景光。持續(xù)按下顯示器上的按鈕8秒，將出現(xiàn)顯示器地址設(shè)置和通訊信道設(shè)置模式。oo7 氣象傳感器氣象傳感器o能及時獲得環(huán)境溫度、濕度和氣壓。 精調(diào)測量系統(tǒng)的架設(shè)o一、全站儀的安裝架設(shè)o1安置專用精密對中三腳架o將專用精密對中三腳架的對中桿的尖端，對準在起始工作的GRP點上的測釘錐窩內(nèi)，將其余的兩整平調(diào)節(jié)螺桿的尖端放置在軌道板上，面向需要精調(diào)的軌道板，為了保持對中三腳架的穩(wěn)定和平衡，需要把給全站儀供電的電瓶平放在兩整平螺桿之間的橫臂上。旋轉(zhuǎn)兩整平螺桿的螺旋，使兩臂上的水準氣泡居中，概略整平對中三腳架。 o2安

6、裝全自動全站儀o反時針旋轉(zhuǎn)精密對中三腳架上的基座的鎖緊鈕，基座內(nèi)的三爪孔將全部空位，取下全站儀下的基座，將全站儀下的三爪小心對準精密對中三腳架上的基座的三爪孔，并放置其中，順時針旋轉(zhuǎn)基座的鎖緊鈕，直到處于水平位置，全站儀將緊密無間隙地與對中三腳架連為一體。o用數(shù)據(jù)線連接數(shù)傳電臺、全站儀。開啟全站儀，進入整平菜單 全站儀放置二 定向棱鏡放置數(shù)傳電臺電氣連接圖電氣連接圖 凸臺編號三 標(biāo)架放置工作示意圖 3-3 SPPS軟件軟件o一一 安裝與卸載安裝與卸載o 1 安裝o 用戶只需要把相應(yīng)的文件（SPPS.exe）拷貝到使用的電腦上并注冊軟件安裝成功。o 2 卸載o刪除SPPS測量控制系統(tǒng)所在的目錄可

7、以直接刪除軟件。二 軟件操作流程o一般流程一般流程:o參數(shù)設(shè)置-標(biāo)架校驗-文件選擇-定向-精調(diào)作業(yè)o簡易流程簡易流程:o文件選擇-定向-精調(diào)作業(yè)o快速流程快速流程:o精調(diào)作業(yè)三三 軟件操作軟件操作軟件包括5部分：系統(tǒng)參數(shù)、文件參數(shù)、校驗標(biāo)架，定向作業(yè)、 精調(diào)作業(yè)。 3-1 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)o系統(tǒng)參數(shù)包括項目參數(shù)、棱鏡參數(shù)、接口參數(shù)，作業(yè)參數(shù)和標(biāo)架參數(shù)等 3-1-1項目參數(shù)o填寫“項目名字“，填寫項目路徑，填寫完整其它信息，新項目創(chuàng)建成功。軟件會在用戶選擇的目錄下生成一個與用戶輸入新工程名字相同的文件夾，該文件夾里面包含SLABS和LOG文件夾。SLABS放置*.FFC、*.FFD、*.DPU等

8、輸入文件，LOG存放*.FFE，*.log，*.txt等輸出文件。o如圖2-4，例如：軟件會在“Program Files1”目錄下下生成2個文件夾SLABS，LOG。3-1-2作業(yè)參數(shù)o儀器：儀器：可選擇“徠卡1000”和“徠卡1200”系列儀器。徠卡1000包括常用的徠卡TCA1800和徠卡TCA2003兩款儀器。徠卡1200通常指TCA/TCRA/TCP1201等儀器。3-1-3棱鏡參數(shù)棱鏡常數(shù)：棱鏡的加常數(shù)（球棱鏡上標(biāo)示的棱鏡常數(shù)）。一般為17.5。3-1-4 標(biāo)架參數(shù)o標(biāo)準標(biāo)架到承軌面距離：標(biāo)準標(biāo)架上的棱鏡中心到承軌面的距離。（測量獲得）. 3-1-5 通訊參數(shù)3-2、文件參數(shù)、文件

9、參數(shù)o導(dǎo)入數(shù)據(jù)包括2種文件：o控制點文件（*.dpu）、支點文件(*.FFC) 。3-3、檢校標(biāo)架、檢校標(biāo)架o由于標(biāo)架受運輸、氣象等影響，在每天工作前需要對標(biāo)架進行校驗。 操作步驟： 步驟1：使左側(cè)接觸支點，測量左側(cè)定向點。 步驟2：標(biāo)架掉頭，測量右側(cè)定向點。 校驗標(biāo)架順序: 標(biāo)準標(biāo)架-14號標(biāo)架3-4 定向o 在精測開始之前，要進行定向測量。如果儀器已經(jīng)定向完成，儀器也沒有搬動，則可以繼續(xù)測量下塊板，不需要重新定向。 o是否參考上塊板:o 上塊板的板號和上塊板參考的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如：現(xiàn)在調(diào)板號為L11000，調(diào)板方向為“+”，則上塊板號為：L10999。選擇“定向”測量。儀器將按照GRP點、標(biāo)架4上左棱鏡、右棱鏡和其它GRP點順序測量。測量前儀器必須人工瞄準需要觀測的第一個GRP點。3-5 精調(diào)作業(yè)精調(diào)作業(yè) o精調(diào)調(diào)整模式：o測量1和8； 測量2和7；測量3和6；四角測量；完全測量和單點測量。 o符號定義：符號定義：oH表示高程調(diào)整值，R橫向調(diào)整值。如：H1表示1號棱鏡對應(yīng)軌道板的高程調(diào)整值，正值表示向上調(diào)整，負向