1、目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 第五章第五章 S7-200 順序控制程序設(shè)計(jì)順序控制程序設(shè)計(jì)P79-80 P143-150 P159-180n 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）n 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖n 5.3 5.3 順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法n 5.4 5.4 順控程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順控程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法v基本思路：基本思路：在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控在已有的些典型梯

2、形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，通過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元制的要求，通過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元件和觸點(diǎn)，以得到一個(gè)較為滿意的程序。件和觸點(diǎn)，以得到一個(gè)較為滿意的程序。v基本特點(diǎn)：基本特點(diǎn)：沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。v適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：可用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)?？捎糜谶壿嬯P(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。v基本步驟：基本步驟：n分析控制要求、選擇控制原則；分析控制要求、選擇控制原則；n設(shè)計(jì)主令設(shè)計(jì)主令(如啟動(dòng)、停

3、止按鈕等如啟動(dòng)、停止按鈕等)和檢測(cè)元件，確定輸入、輸出設(shè)和檢測(cè)元件，確定輸入、輸出設(shè)備；備；n設(shè)計(jì)控制程序；設(shè)計(jì)控制程序；n檢查修改和完善程序。檢查修改和完善程序。 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法控制要求：假設(shè)小車初始在中間，按啟動(dòng)按鈕后，控制要求：假設(shè)小車初始在中間，按啟動(dòng)按鈕后，KM1得電，先快速左進(jìn)至得電，先快速左進(jìn)至SQ2處，然后處，然后KM1失電，失電，KM2得電，慢進(jìn)至得電，慢進(jìn)至SQ1處處KM2失電，停止運(yùn)行，裝料，失電，停

4、止運(yùn)行，裝料，60s后裝料結(jié)束，后裝料結(jié)束，KM3得電，開(kāi)始快速右行至得電，開(kāi)始快速右行至SQ3處，處，KM3失電，失電，KM4得電，得電，慢速右行至慢速右行至SQ4處，處，KM4失電，停下卸貨，失電，停下卸貨，60S后，后，KM1得電，快速右行，如得電，快速右行，如此周而復(fù)始，直至按下停止按鈕。此周而復(fù)始，直至按下停止按鈕。M1M2左進(jìn)電機(jī)左進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)SQ1 SQ2SQ3SQ4目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 小車運(yùn)動(dòng)控制示意圖SQ1裝料裝料SQ2SQ3向左慢行向左慢行向右慢行向右慢行SQ4卸料卸料向右快行向右快行向左快行向左快行5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的

5、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法nI/O點(diǎn)分配點(diǎn)分配 ：假設(shè)：假設(shè)SQ1-SQ4分別接分別接s7-200的的I1.1-I1.4，作為小車左行、右行快慢、停止的控制信號(hào)作為小車左行、右行快慢、停止的控制信號(hào),I0.1、I0.2分分別接停止和啟動(dòng)按鈕；別接停止和啟動(dòng)按鈕； Q0.1-Q0.4分別接分別接KM1-KM4 4個(gè)個(gè)接觸器的線圈從而控制小車左行、右行的快慢，小車的裝接觸器的線圈從而控制小車左行、右行的快慢，小車的裝料、卸料分別由料、卸料分別由Q0.5、Q0.6所接的接觸器所接的接觸器KM5、KM6控控制。制。裝料裝料

6、60ST43卸料卸料 60ST44M1M2左進(jìn)電機(jī)左進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)SQ1 SQ2SQ3SQ4目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法裝料裝料 60ST43卸料卸料 60ST44M1M2左進(jìn)電機(jī)左進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)SQ1 SQ2SQ3SQ4輸入輸入輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)設(shè)備設(shè)備輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1I0.1急停按鈕急停按鈕SB2I0.2左行限位開(kāi)關(guān)左行限位開(kāi)關(guān)SQ1I1.1左慢行接觸器左慢行接觸器KM1Q0.1左快行限位開(kāi)關(guān)左快行限位開(kāi)關(guān)SQ2I1.2左快行接觸器左快行接觸器KM2Q0.2右快行限位開(kāi)關(guān)右快行限位

7、開(kāi)關(guān)SQ3I1.3右快行接觸器右快行接觸器KM3Q0.3右行限位開(kāi)關(guān)右行限位開(kāi)關(guān)SQ4I1.4右慢行接觸器右慢行接觸器KM4Q0.4裝料接觸器裝料接觸器KM5Q0.5卸料接觸器卸料接觸器KM6Q0.6I/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路 ：為使小車自動(dòng)停止，將為使小車自動(dòng)停止，將I1.1和和I1.4的常閉觸點(diǎn)分別與的常閉觸點(diǎn)分別與Q0.1和和Q0.4的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制卸的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制卸料延時(shí)的定時(shí)器料延時(shí)的定時(shí)器T44的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)，

8、分別與手動(dòng)啟動(dòng)按鈕I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的I1.1和和I1.4的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。此外，為了安全，還應(yīng)考慮左行時(shí)不能右行，右行時(shí)此外，為了安全，還應(yīng)考慮左行時(shí)不能右行，右行時(shí)不能左行，這樣需要將控制左右行接觸器的輸出點(diǎn)的常閉不能左行，這樣需要將控制左右行接觸器的輸出點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方的控制電路中，以實(shí)現(xiàn)互鎖。觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方的控制電路中，以實(shí)現(xiàn)互鎖。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 裝料裝料 60ST43卸料卸料 60ST44M1M2左進(jìn)電機(jī)左進(jìn)電機(jī)

9、右進(jìn)電機(jī)右進(jìn)電機(jī)SQ1 SQ2SQ3SQ45.1 5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) n經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。 n經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。n特點(diǎn)：考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；特點(diǎn)：考慮

10、不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；梯形梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難?？偨Y(jié)：總結(jié)：目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖一、概述（一、概述（P144P144）v 順序控制系統(tǒng)：順序控制系統(tǒng)： 如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，這種系統(tǒng)叫按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，這種系統(tǒng)叫順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。v順序控制

11、設(shè)計(jì)法：順序控制設(shè)計(jì)法： 順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 PLC為順序控制系統(tǒng)的程序編制提供了通用和專用的編程元件和為順序控制系統(tǒng)的程序編制提供了通用和專用的編程元件和指令，開(kāi)發(fā)了專門供編制順序控制程序用的順序功能圖，指令，開(kāi)發(fā)了專門供編制順序控制程序用的順序功能圖，使這種先進(jìn)使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前的設(shè)

12、計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法程序設(shè)計(jì)的主要方法。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖一、概述一、概述v 順序控制的全部過(guò)程，可以分成有序的若干步序順序控制的全部過(guò)程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或，或說(shuō)若干個(gè)狀態(tài)。各步都有自己應(yīng)完成的動(dòng)作說(shuō)若干個(gè)狀態(tài)。各步都有自己應(yīng)完成的動(dòng)作(ACTION)。從每。從每一步轉(zhuǎn)移到下一步，一般都是有條件一步轉(zhuǎn)移到下一步，一般都是有條件(TRANSITION)的，條件的，條件滿足則上一步動(dòng)作結(jié)束，下一步動(dòng)作開(kāi)始滿足則上一步動(dòng)作結(jié)束，下一步動(dòng)作開(kāi)始,上一步的動(dòng)作會(huì)被清上一

13、步的動(dòng)作會(huì)被清除，這就是順序功能圖（除，這就是順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）的設(shè)計(jì)概念。順序功能圖又叫功能圖、順序功能圖、功能流程的設(shè)計(jì)概念。順序功能圖又叫功能圖、順序功能圖、功能流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等。它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等。它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。v 1987年年IEC(國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì))：IEC848v 1994年年IEC(國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì))：IEC1131目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖二、二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟順控設(shè)計(jì)法

14、的設(shè)計(jì)步驟 v步步（狀態(tài)）（狀態(tài)）的劃分的劃分v轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件的確定 v順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 v程序的編制程序的編制 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖二、二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 v步的劃分步的劃分v將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。在段稱為步。在PLC中，步一般使用中，步一般使用M、S等編程元件來(lái)代表。等編程元件來(lái)代表。v步是根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，而控對(duì)象工作狀步是根據(jù)被控對(duì)

15、象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，而控對(duì)象工作狀態(tài)的變化又是由態(tài)的變化又是由PLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)改變的，在同一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)的變化來(lái)改變的，在同一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖二、二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 v轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件的確定n使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。n轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接轉(zhuǎn)換條件可能是

16、外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通通/斷開(kāi)等，也可能是斷開(kāi)等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通接通/斷開(kāi)等，斷開(kāi)等，n轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖二、二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 v順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制n 根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫(huà)出順序

17、功能圖。求畫(huà)出順序功能圖。n 順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)以及不同專業(yè)的人員之間用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)以及不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。有些進(jìn)行技術(shù)交流。有些PLC能直接使用順序功能圖作為編程語(yǔ)能直接使用順序功能圖作為編程語(yǔ)言。言。n 各個(gè)各個(gè)PLC廠家都開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖，各國(guó)家也都制廠家都開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖，各國(guó)家也都制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)1986年頒布了順序功能圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)年頒布了順序功能圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6-86）。）。 目錄目錄CH5 S7-2

18、00順控程序設(shè)計(jì) v程序的編制程序的編制n根據(jù)順序功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。根據(jù)順序功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。n如果如果PLC支持順序功能圖語(yǔ)言，則可直接使用該順序支持順序功能圖語(yǔ)言，則可直接使用該順序功能圖作為最終程序。功能圖作為最終程序。5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖二、二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 v 順序功能圖的組成順序功能圖的組成 主要由步（狀態(tài)）、

19、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。主要由步（狀態(tài)）、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 v 步與動(dòng)作步與動(dòng)作n步（狀態(tài)）步（狀態(tài)）：用：用矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)編程時(shí)一般用一般用PLC內(nèi)部編程元件來(lái)代表各步（內(nèi)部編程元件來(lái)代表各步（S7-200中為中為Sx.x）n初始步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙

20、線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。編號(hào)或代碼編號(hào)或代碼步或狀態(tài)的圖形符號(hào)步或狀態(tài)的圖形符號(hào)編號(hào)或代碼編號(hào)或代碼初始步或狀態(tài)的圖形符號(hào)初始步或狀態(tài)的圖形符號(hào)目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) v 步與動(dòng)作步與動(dòng)作n 動(dòng)作：動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。，

21、將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。n動(dòng)作的表示：動(dòng)作的表示：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的矩形框相連。的矩形框相連。5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) v步與動(dòng)作步與動(dòng)作n活動(dòng)步：活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。n保持型動(dòng)作：保持型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)

22、執(zhí)行若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。該動(dòng)作。n非保持型動(dòng)作：非保持型動(dòng)作：若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。作也停止執(zhí)行。n說(shuō)明：說(shuō)明：一般在順序功能圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助一般在順序功能圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作可以不用標(biāo)注。記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作可以不用標(biāo)注。5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三

23、、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 v 有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件n有向連線：有向連線：順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或定的路線和方向進(jìn)行。活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。n轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換是用有向連線上

24、與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成換將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。的。n轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) v轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則n轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由在順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條

25、件： 1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步； 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。n轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作： 1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步； 2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)榉腔顒?dòng)步。）使所有的前級(jí)步都變?yōu)榉腔顒?dòng)步。 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 c目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順

26、序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 v 繪制順序功能圖應(yīng)注意的問(wèn)題繪制順序功能圖應(yīng)注意的問(wèn)題 n兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。n兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。n順序功能圖中初始步是必不可少的，一般對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動(dòng)的順序功能圖中初始步是必不可少的，一般對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)。初始狀態(tài)。n自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程（封閉）。自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程（封閉）。n只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活只有當(dāng)某一步所有

27、的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。動(dòng)步。PLC開(kāi)始進(jìn)入開(kāi)始進(jìn)入RUN方式時(shí)各步均處于方式時(shí)各步均處于“0”狀態(tài)，因此必須狀態(tài)，因此必須要有初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則順序功能圖中永遠(yuǎn)要有初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則順序功能圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 （液壓滑臺(tái)）（液壓滑臺(tái)）SQ3SQ2工作臺(tái)工作臺(tái)液壓元件液壓元件SBSQ1目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì)

28、5.2 5.2 順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖順序控制程序設(shè)計(jì)及順序功能圖三、三、順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 （液壓滑臺(tái)）（液壓滑臺(tái)）SM0.1S0.0S0.1S0.2S0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1SQ3SQ2工作臺(tái)工作臺(tái)液壓元件液壓元件SBSQ1目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) n 補(bǔ)充：補(bǔ)充： 某三層大樓通風(fēng)控制系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)由三個(gè)電機(jī)控制某三層大樓通風(fēng)控制系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)由三個(gè)電機(jī)控制 輪輪流打開(kāi)和關(guān)閉，輪換時(shí)間為流打開(kāi)和關(guān)閉，輪換時(shí)間為50分鐘。設(shè)系統(tǒng)由分鐘。設(shè)系統(tǒng)由S7-200控制，控制，I0.0為通風(fēng)控制啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，為通風(fēng)控制啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，Q0

29、.0、Q0.1和和Q0.2分別控制三分別控制三個(gè)風(fēng)機(jī)電機(jī)接觸器線圈的通斷電，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的順序功能圖。個(gè)風(fēng)機(jī)電機(jī)接觸器線圈的通斷電，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的順序功能圖。作業(yè)作業(yè)目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 1、順控程序設(shè)計(jì)方法、順控程序設(shè)計(jì)方法2、順序功能圖組成、順序功能圖組成目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法n 5.3.1 順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式n 5.3.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu)及其編程順序功能圖的結(jié)構(gòu)及其編程目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序

30、功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式v概述概述n順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法。順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法。n為了適應(yīng)各為了適應(yīng)各PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹：在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹：1）使用通用指令的編程方式（起保停電路的編程方式）使用通用指令的編程方式（起保停電路的編程方式）2）使用置位、復(fù)位指令的編程方式（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）使用置位、復(fù)位指令的編程方式（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）3）使用

31、）使用順控順控指令的編程方式指令的編程方式 此外，還有移位寄存器指令、此外，還有移位寄存器指令、RS觸發(fā)器指令等的編程方法，不再講述。觸發(fā)器指令等的編程方法，不再講述。 為了便于分析，我們假設(shè)剛開(kāi)始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初為了便于分析，我們假設(shè)剛開(kāi)始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖始化脈沖SM0.1將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉(zhuǎn)換，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5

32、.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式v一、使用通用指令的編程方式一、使用通用指令的編程方式 n編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶（保持、自鎖）功能的電路。此應(yīng)使用有記憶（保持、自鎖）功能的電路。n編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的PLC。 M0.0M0.1M0.2I0.0I0.1方法一方法一 方法二方法二 步步M0.0到到

33、M0.1轉(zhuǎn)換的編程方法轉(zhuǎn)換的編程方法 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式（液壓滑臺(tái)）：假設(shè)啟動(dòng)按鈕（液壓滑臺(tái)）：假設(shè)啟動(dòng)按鈕SB接接I0.0,行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3分別接分別接I0.1I0.3，液壓元件，液壓元件YV1、YV2、YV3分別由分別由Q0.0Q0.2驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中

34、梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式SM0.1M0.0M0.1M0.2M0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1一、使用通用指令的編程方式一、使用通用指令的編程方式n步步M0.3到步到步M0.0n初始狀態(tài)初始狀態(tài)步步M0.0到步到步M0.1步步M0.0、M0.2動(dòng)作動(dòng)作目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式v二、使用置位復(fù)位指令的編程方式二、使用置位復(fù)位指令的編程方式 （以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）（以轉(zhuǎn)換

35、為中心的編程方式）n以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。n在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用這一統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用這一統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)如下圖所示的控制置位和復(fù)位電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)如下圖所示的控制置位和復(fù)位電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。換就有多少個(gè)這樣的電路塊。n這種編程方法特別有規(guī)律，特別是在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更這種編程方法特別有規(guī)律，特別是

36、在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性。能顯示出它的優(yōu)越性。 M0.2M0.3I0.2M0.2 I0.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式（S）M0.31（R）M0.21目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) SM0.1M0.0M0.1M0.2M0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.15.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式v二、使用置位復(fù)位指令的編程方式二、使用置位復(fù)位指令的編程方式目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì)

37、5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式1、S7-200順控制令順控制令狀態(tài)元件狀態(tài)元件 S7-200中，與順序控制編程有關(guān)的指令是中，與順序控制編程有關(guān)的指令是SCR指令，與順指令，與順序控制編程有關(guān)的編程元件是狀態(tài)元件序控制編程有關(guān)的編程元件是狀態(tài)元件S。SCR指令僅對(duì)于狀態(tài)指令僅對(duì)于狀態(tài)元件元件S有效，但是狀態(tài)元件有效，但是狀態(tài)元件S具有一般輔助繼電器的功能，具有一般輔助繼電器的功能， 能夠能夠使用使用LD、L

38、DN、 A、AN、O、ON、 =、S、R等指令。等指令。目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式1、S7-200順控制令順控制令順序控制指令順序控制指令SCR的形式及功能的形式及功能STLLAD功能操作元件LSCR SX.X順控狀態(tài)開(kāi)始順控狀態(tài)開(kāi)始SSCRT SX.X順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移SSCRE順控狀態(tài)結(jié)束順控狀態(tài)結(jié)束無(wú)無(wú)SCRSCRTSCRESx.xSx.x目錄目錄C

39、H5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式SM0.1S0.0S0.1S0.2S0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1LD SM0.1S S0.0, 1LSCR S0.0LD I0.0SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD SM0.0= Q0.0LD I0.1SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD

40、 SM0.0= Q0.0= Q0.2LD I0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD SM0.0= Q0.1LD I0.3SCRT S0.0SCRE5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.1 5.3.1 順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.2 5.3.2 順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程v 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) n單流程：?jiǎn)瘟鞒蹋簡(jiǎn)瘟鞒逃梢幌盗邢嗬^激活的步組成，每一步的后面

41、僅單流程由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。n選擇分支和聯(lián)接：選擇分支和聯(lián)接：一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)控制流中的某一個(gè)，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)控制流中的某一個(gè)，但不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。實(shí)際轉(zhuǎn)入哪一個(gè)控制流，取決于控但不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。實(shí)際轉(zhuǎn)入哪一個(gè)控制流，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個(gè)為真。轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平線之下，制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個(gè)為真。轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平線之下，每個(gè)分支上必須具有一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)換條件。幾個(gè)選擇序列每個(gè)分支上必須具有一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)換條件。幾個(gè)選擇序列合并一個(gè)公共序

42、列合并一個(gè)公共序列-即分支的結(jié)束，稱為匯合，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允即分支的結(jié)束，稱為匯合，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許在水平線上。一般只允許選擇一個(gè)序列。許在水平線上。一般只允許選擇一個(gè)序列。 如（如（b）、（）、（c）所示。）所示。 目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) ehjdgfibacbcda目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) v順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)n并行序列和聯(lián)接：并行序列和聯(lián)接：當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用這些序列稱為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示

43、，轉(zhuǎn)換符號(hào)在水平連線以上。并行序列的結(jié)束稱為合并，雙線表示，轉(zhuǎn)換符號(hào)在水平連線以上。并行序列的結(jié)束稱為合并， 并行序列的結(jié)束并行序列的結(jié)束,轉(zhuǎn)換符號(hào)在水平線以下，當(dāng)雙水平線之上的所有轉(zhuǎn)換符號(hào)在水平線以下，當(dāng)雙水平線之上的所有前級(jí)都處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，且轉(zhuǎn)換條件成立，則下一步被激活。同前級(jí)都處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，且轉(zhuǎn)換條件成立，則下一步被激活。同時(shí)所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。時(shí)所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.2 5.3.2 順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程ehjdgfibacbcdaehdfga目錄目錄CH5 S7-200順控

44、程序設(shè)計(jì) 5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.2 5.3.2 順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程S0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S0.5Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.0I0.3I0.1I0.4I0.2I0.5I0.6選擇分支和聯(lián)接舉例選擇分支和聯(lián)接舉例目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 并行序列和聯(lián)接舉例并行序列和聯(lián)接舉例5.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.2 5.3.2 順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程S0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S

45、0.5Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.6I0.3目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) S0.0S0.1Q0.1S0.2Q0.2S0.3Q0.3S0.4Q0.4S0.5Q0.5S0.6Q0.6I0.0SM0.1I0.2I0.1I1.0I1.0I0.2I1.1I1.1I0.4I0.5I0.6I1.2I1.25.3 5.3 順序功能圖的主要類型及其編程順序功能圖的主要類型及其編程5.3.2 5.3.2 順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) n P185 1、2、3、4 作業(yè)作業(yè)目錄目錄CH5 S7

46、-200順控程序設(shè)計(jì) 1、順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法、順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖方法2、順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程、順序功能圖結(jié)構(gòu)及編程目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) v 復(fù)雜程序的設(shè)復(fù)雜程序的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)思路與步驟計(jì)方法設(shè)計(jì)思路與步驟n 確定程序的總體結(jié)構(gòu)：確定程序的總體結(jié)構(gòu)：將系統(tǒng)的程序按工作將系統(tǒng)的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序等部份。手動(dòng)程序和自動(dòng)程動(dòng)程序、自動(dòng)程序等部份。手動(dòng)程序和自動(dòng)程序是不同時(shí)執(zhí)行的，所以用跳轉(zhuǎn)指令將它們分序是不同時(shí)執(zhí)行的，所以用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開(kāi)，用工作方式的選擇信號(hào)作為跳轉(zhuǎn)的條件。開(kāi)，用工作方

47、式的選擇信號(hào)作為跳轉(zhuǎn)的條件。n 分別設(shè)計(jì)局部程序：分別設(shè)計(jì)局部程序：公共程序和手動(dòng)程序相公共程序和手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn)單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)；對(duì)較為簡(jiǎn)單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)；自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。般采用順序控制設(shè)計(jì)法。n 程序的綜合與調(diào)試：程序的綜合與調(diào)試：進(jìn)一步理順各部分程序進(jìn)一步理順各部分程序之間的相互關(guān)系，并進(jìn)行程序的調(diào)試。之間的相互關(guān)系，并進(jìn)行程序的調(diào)試。 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空

48、程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例例一：小車運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制例一：小車運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制小車運(yùn)行方式：手動(dòng)、自動(dòng)單周期、自動(dòng)循環(huán)。小車運(yùn)行方式：手動(dòng)、自動(dòng)單周期、自動(dòng)循環(huán)。手動(dòng)手動(dòng)I0.3自動(dòng)單周自動(dòng)單周期期I0.4自動(dòng)自動(dòng)I0.5小車小車后限位開(kāi)關(guān)后限位開(kāi)關(guān)I0.2前限位開(kāi)關(guān)前限位開(kāi)關(guān)I0.1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.0底門打開(kāi)底門打開(kāi)5S Q0.3頂門打開(kāi)頂門打開(kāi)7S Q0.1向前向前Q0.0向后向后Q0.2小車小車進(jìn)料進(jìn)料手動(dòng)向前按手動(dòng)向前按鈕鈕 I0.6手動(dòng)向后按手動(dòng)向后按鈕鈕 I0.7目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例輸入輸入輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸入點(diǎn)輸入

49、點(diǎn)設(shè)備設(shè)備輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.0小車前行接觸器小車前行接觸器Q0.0前向手動(dòng)按鈕前向手動(dòng)按鈕I0.6小車后行接觸器小車后行接觸器Q0.2后向手動(dòng)按鈕后向手動(dòng)按鈕I0.7頂門打開(kāi)接觸器頂門打開(kāi)接觸器Q0.1前限位開(kāi)關(guān)前限位開(kāi)關(guān)I0.1底門打開(kāi)接觸器底門打開(kāi)接觸器Q0.3后限位開(kāi)關(guān)后限位開(kāi)關(guān)I0.2手動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)手動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)I0.3自動(dòng)單周期選擇波段開(kāi)自動(dòng)單周期選擇波段開(kāi)關(guān)關(guān)I0.4自動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)自動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)I0.5小車頂門打開(kāi)手動(dòng)按鈕小車頂門打開(kāi)手動(dòng)按鈕 I1.0小車底門打開(kāi)手動(dòng)按鈕小車底門打開(kāi)手動(dòng)按鈕 I1.1目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 非手動(dòng)，轉(zhuǎn)自動(dòng)非

50、手動(dòng)，轉(zhuǎn)自動(dòng)小車向前運(yùn)動(dòng)小車向前運(yùn)動(dòng)頂門打開(kāi)頂門打開(kāi)7秒，裝貨秒，裝貨底門打開(kāi)底門打開(kāi)5秒，卸貨秒，卸貨小車向后運(yùn)動(dòng)小車向后運(yùn)動(dòng)非半自動(dòng)、全自動(dòng)，不做動(dòng)作非半自動(dòng)、全自動(dòng)，不做動(dòng)作自動(dòng)程序自動(dòng)程序5.4 5.4 順控程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順控程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例輸入輸入輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸入輸入點(diǎn)點(diǎn)設(shè)備設(shè)備輸出輸出點(diǎn)點(diǎn)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.0小車前行小車前行接觸器接觸器Q0.0前向手動(dòng)按鈕前向手動(dòng)按鈕I0.6小車后行小車后行接觸器接觸器Q0.2后向手動(dòng)按鈕后向手動(dòng)按鈕I0.7頂門打開(kāi)頂門打開(kāi)接觸器接觸器Q0.1前限位開(kāi)關(guān)前限位開(kāi)關(guān)I0.1底門打開(kāi)底門打開(kāi)接觸器接觸器Q0.3后限位開(kāi)關(guān)后限位開(kāi)關(guān)I0.2手動(dòng)

51、選擇波段手動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)I0.3自動(dòng)單周期選自動(dòng)單周期選擇波段開(kāi)關(guān)擇波段開(kāi)關(guān)I0.4自動(dòng)選擇波段自動(dòng)選擇波段開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)I0.5小車頂門打開(kāi)小車頂門打開(kāi)手動(dòng)按鈕手動(dòng)按鈕I1.0小車底門打開(kāi)小車底門打開(kāi)手動(dòng)按鈕手動(dòng)按鈕I1.1目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4SM0.1T37I0.1I0.5自動(dòng)自動(dòng)I0.4單循環(huán)單循環(huán)I0.0且且Q0.3且且I0.0Q0.0Q0.1T37定時(shí)定時(shí)7秒秒Q0.2I0.2Q0.3T38定時(shí)定時(shí)5秒秒T38目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 例二：電動(dòng)機(jī)順序啟

52、動(dòng)和停止控制例二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)和停止控制控制要求：控制要求：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，每隔三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，每隔5秒時(shí)間將會(huì)順秒時(shí)間將會(huì)順序啟動(dòng)，啟動(dòng)完畢后，按下停止按鈕，每隔序啟動(dòng)，啟動(dòng)完畢后，按下停止按鈕，每隔5秒時(shí)間會(huì)反向順序停秒時(shí)間會(huì)反向順序停止。在啟動(dòng)過(guò)程中，如果按下停止按鈕，則立刻終止啟動(dòng)過(guò)程，止。在啟動(dòng)過(guò)程中，如果按下停止按鈕，則立刻終止啟動(dòng)過(guò)程，已啟動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，馬上進(jìn)行反向順序停車，直至全部結(jié)束。已啟動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，馬上進(jìn)行反向順序停車，直至全部結(jié)束。輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕I0.0電動(dòng)機(jī)M1Q0.0停止按鈕I0.1電動(dòng)機(jī)M2Q0.1電動(dòng)機(jī)M3Q0.25.4

53、5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例例二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)和停止控制例二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)和停止控制S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4SM0.1T38T37I0.0Q0.0置置1T37定時(shí)定時(shí)5秒秒Q0.1置置1T38定時(shí)定時(shí)5秒秒Q0.2置置1I0.1Q0.2清清0T39定時(shí)定時(shí)5秒秒T39S0.5Q0.1清清0T40定時(shí)定時(shí)5秒秒T40S0.6Q0.0清清0S0.0置置1I0.1I0.1目錄目錄CH5 S7-200順控程序設(shè)計(jì) 5.4 5.4 順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例順空程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例控制要求控制要求:三個(gè)工位分別完成上料、鉆