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文檔簡介

LOGO仿真機械刀魚指導老師：胡海豹答辯人：劉德柱項 目 背 景 現(xiàn)在水下航行器的應用越來越廣泛，可以幫助人現(xiàn)在水下航行器的應用越來越廣泛，可以幫助人們實現(xiàn)水下資源探測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察們實現(xiàn)水下資源探測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察等功能。等功能。 但是現(xiàn)在水下航行器普遍采用螺旋槳推進或者泵但是現(xiàn)在水下航行器普遍采用螺旋槳推進或者泵噴推進，導致在復雜水域（如多海藻、多淤泥水噴推進，導致在復雜水域（如多海藻、多淤泥水域）無法很好的工作，使適用范圍大打折扣。域）無法很好的工作，使適用范圍大打折扣。項 目 背 景魔魔鬼鬼刀刀魚魚項 目 背 景巴斯大學機械工程系海洋技術(shù)實驗室巴斯大學機械工程系海洋技術(shù)實驗室的的研研究人員研究出究人員研究出的的Gymnobot項 目 方 案沉沉浮?。豪没钊礁〕料到y(tǒng)結(jié)構(gòu)排水來模擬魚鰾的收縮。方向方向：利用前鰭的擺動控制行進方向項 目 方 案推進推進：利用曲柄滑塊機構(gòu)獲得正弦擺動，通過帶動硅膠薄片模仿腹鰭產(chǎn)生動力。項 目 難 點正弦擺動機構(gòu)的設計與制作水密性的實現(xiàn)外殼的設計制作控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)進度安排及預期成果 正弦擺動機構(gòu)的設計前期（12月2月）：設計實現(xiàn)正弦擺動推進系統(tǒng)，制作出推進系統(tǒng)實物模型 中期（3月7月）安排：完成仿生刀魚的總體設計，并設計能夠?qū)崿F(xiàn)沉浮，轉(zhuǎn)向的裝置 后期（8月9月）安排：根據(jù)項目

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