1、進(jìn)入機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第一章 概述第二章 設(shè)計(jì)題目第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器的選擇第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 第七章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第2階段）第八章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第3階段）第一章 概述 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生第一次較全面、規(guī)范地進(jìn)行設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其主要目的是： （1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面

2、的知識(shí)。 （2）通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。 （3）在課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的題目常為一般用途的機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械。目前采用較廣的是以減速器為主體的機(jī)械傳動(dòng)裝置。這是因?yàn)闇p速器包括了機(jī)械設(shè)計(jì)課程的大部分零部件，具有典型的代表性。第一章 概述第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械

3、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖第一章 概述 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；選擇電動(dòng)機(jī)；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；傳動(dòng)零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；軸承、連接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算；減速器箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)；繪制裝配圖和零件工作圖；編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；進(jìn)行總結(jié)和答辯。 每個(gè)學(xué)生都應(yīng)完成以下工作： （1）減速器裝配圖1張(A0圖紙或A1圖紙) （2）零件工作圖23張。 （3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)通常從分析或確定傳動(dòng)方案開始，進(jìn)行必要的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后以圖紙表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果，以設(shè)計(jì)計(jì)算說明書說明設(shè)計(jì)的依

4、據(jù)。由于影響設(shè)計(jì)結(jié)果的因素很多，機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)尺寸不可能完全由計(jì)算確定，還需借助畫圖、初選參數(shù)或初估尺寸等手段，通過邊畫圖、邊計(jì)算、邊修改的過程逐步完成設(shè)計(jì)，亦即通過計(jì)算與畫圖交叉進(jìn)行來逐步完成設(shè)計(jì)。 課程設(shè)計(jì)大致按以下步驟進(jìn)行。 1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 2傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4裝配圖設(shè)計(jì) 5零件工作圖設(shè)計(jì) 6編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 7設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯第一章 概述第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法和步驟機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法和步驟第一章 概述 1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備（約占總工作量的5%） 認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)要求和工作條件；通過看實(shí)物、模型、錄像及減速器拆裝實(shí)驗(yàn)等來了解設(shè)計(jì)對(duì)象；復(fù)習(xí)課程有關(guān)

5、內(nèi)容，熟悉有關(guān)零部件的設(shè)計(jì)方法和步驟；準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書、資料和用具；擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。 2傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)（約占總工作量的5%） 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案；選定電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(確定總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩)。 第一章 概述 3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（約占總工作量的5%） 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)零件的主要參數(shù)和主要尺寸。 4裝配圖設(shè)計(jì)（約占總工作量的60%） 選擇聯(lián)軸器，初定軸的直徑，確定減速器箱體結(jié)構(gòu)方案和主要結(jié)構(gòu)尺寸；確定軸系結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)尺寸，并選擇軸承類型和型號(hào)；校核軸的彎扭合成強(qiáng)度，校核鍵連接的強(qiáng)度

6、，校核軸承的額定壽命；完成傳動(dòng)件及軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；完成箱體及減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成裝配圖的其他要求，如標(biāo)注尺寸、技術(shù)特性、技術(shù)要求、零件編號(hào)及其明細(xì)欄、標(biāo)題欄等。 第一章 概述 5零件工作圖設(shè)計(jì)（約占總工作量的10%） 繪制裝配圖中指定的零件工作圖，確定零件圖的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注尺寸，給出技術(shù)要求，填寫標(biāo)題欄等。 6編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（約占總工作量的10%） 按設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的格式要求，整理設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)算以及結(jié)構(gòu)作必要的說明。 7設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯（約占總工作量的5%） 對(duì)課程設(shè)計(jì)全過程進(jìn)行總結(jié)，全面分析本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，提出改進(jìn)意見。通過答辯環(huán)節(jié)弄清楚一些設(shè)計(jì)中的問題，得到進(jìn)一步的提高。第一

7、章 概述 1正確處理參考已有資料與創(chuàng)新的關(guān)系 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)根據(jù)特定設(shè)計(jì)要求和具體工作條件進(jìn)行的復(fù)雜細(xì)致的工作，憑空想像而不依靠任何資料是無法完成設(shè)計(jì)工作的。因此，在課程設(shè)計(jì)中首先要認(rèn)真閱讀參考資料，仔細(xì)分析參考圖例的結(jié)構(gòu)，充分利用已有資料。學(xué)習(xí)前人經(jīng)驗(yàn)是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證，也是設(shè)計(jì)工作能力的重要體現(xiàn)。 但是決不應(yīng)該盲目地、機(jī)械地抄襲資料，而應(yīng)該在參考已有資料的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的具體條件和要求，大膽創(chuàng)新，亦即做到繼承與創(chuàng)新相結(jié)合。 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題第一章 概述 2正確處理設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝要求等方面的關(guān)系 任何機(jī)械零件

8、的尺寸，都不可能完全由理論計(jì)算確定，而應(yīng)該綜合考慮強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)和工藝的要求。因此不能把設(shè)計(jì)片面理解為只是理論計(jì)算，更不能把所有計(jì)算尺寸都當(dāng)成零件的最終尺寸。例如，軸伸的最小直徑d按強(qiáng)度計(jì)算并經(jīng)圓整后為16mm，但考慮到相配聯(lián)軸器的孔徑，最后可能取d=20mm。顯然，這時(shí)軸的強(qiáng)度計(jì)算只是為確定軸伸直徑提供了一個(gè)方面的依據(jù)。 第一章 概述 3正確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 在設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)遵守國(guó)家頒布的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。這既是降低成本的首要原則，又是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，因此熟悉并熟練使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是課程設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要任務(wù)。 設(shè)計(jì)中采用的標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸參數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；采用的非標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸參數(shù)，若有標(biāo)

9、準(zhǔn)，則應(yīng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)(如齒輪的模數(shù))，若無標(biāo)準(zhǔn)則應(yīng)盡量圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸或優(yōu)先數(shù)列，以方便制造和測(cè)量。但對(duì)于一些有嚴(yán)格幾何關(guān)系的尺寸，則必須保證其正確的幾何關(guān)系，而不能隨意圓整。例如某斜齒圓柱齒輪的分度圓直徑d=60.926mm，不能圓整為d60mm或61mm。第一章 概述 4熟練掌握設(shè)計(jì)方法 熟練掌握邊畫圖、邊計(jì)算、邊修改的設(shè)計(jì)方法，力求精益求精。 5圖紙和說明書 圖紙應(yīng)符合機(jī)械制圖規(guī)范，說明書要求計(jì)算正確、書寫工整、內(nèi)容完備。 6獨(dú)立完成 課程設(shè)計(jì)是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的，因此，在設(shè)計(jì)過程中要教學(xué)相長(zhǎng)，教師要因材施教、嚴(yán)格要求，學(xué)生要充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，要有勤于思考、深入鉆研的學(xué)習(xí)精神和嚴(yán)肅

10、認(rèn)真、一絲不茍、有錯(cuò)必改、精益求精的工作態(tài)度。 最后，要注意掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，保質(zhì)保量地按期完成設(shè)計(jì)任務(wù)。第一章 概述 在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中，學(xué)生可用傳統(tǒng)的手工計(jì)算和手工畫圖的方法進(jìn)行；如果條件許可，學(xué)生也可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)計(jì)算，用計(jì)算機(jī)繪圖。 第五節(jié)第五節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 l 題題 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)1一AlBlClD1E輸送帶的

11、牽引力F/kN21.251.51.61.8輸送帶的速度v/(m/s)1.31.81.71.61.5輸送帶滾筒的直徑D/mm180250260240220 第第 2 題題 設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.95。鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)2A2B2C2D2E輸送鏈的牽引力F/kN11.21.41.51.6輸送鏈的速度v/(m/s)0.90.750.80.70.6輸送鏈鏈輪的節(jié)圓直徑d/mm10592115100110第

12、二章 設(shè)計(jì)題目 第第 3 題題 設(shè)計(jì)加熱爐推料機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)加熱爐推料機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，一班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。加熱爐推料機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)3A3B3一C3一D3E大齒輪傳遞的功率P/kW1.11.21.21.31.3大齒輪軸的轉(zhuǎn)速n/(r/min)3830353236第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 4 題題 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。帶式輸送機(jī)的傳

13、動(dòng)效率為0.96。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)4A4B4一C4一D4E輸送帶的牽引力F/kN2.12.22.42.52.7輸送帶的速度v/(m/s)1.41.31.61.31.1輸送帶滾筒的直徑D/mm450390480370400第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 5 題題 設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)裝置設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。鏈板式輸送的傳動(dòng)效率為0.95。鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)5A5B5C5D5E輸送鏈的牽引力F/kN56789輸送鏈的速度v/(m/s)0.60.50.40.3

14、70.35輸送鏈鏈輪的節(jié)圓直徑d/mm399399383351370第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 6 題題 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)6A6B6一C6一D6E輸送帶的牽引力F/kN1.01.11.21.31.4輸送帶的速度v/(ms)0.80.750.70.750.8輸送帶滾筒的直徑D/mm420410400380360第二章 設(shè)計(jì)題目 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)和擬定是設(shè)計(jì)機(jī)器的第一步，其好壞關(guān)系到總

15、體設(shè)計(jì)的成敗或優(yōu)劣。因此，擬定機(jī)器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)從多方面考慮，首先應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)作充分的了解，然后根據(jù)各類傳動(dòng)的特點(diǎn)，考慮受力、尺寸大小、制造、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便等，擬定不同的方案，并加以分析、對(duì)比，擇優(yōu)而定，使擬定的傳動(dòng)方案滿足簡(jiǎn)單、緊湊、經(jīng)濟(jì)和效率高等要求。 若是設(shè)計(jì)任務(wù)中已給定了傳動(dòng)方案，此時(shí)應(yīng)論述采用該方案的合理性(說明其優(yōu)缺點(diǎn))或提出改進(jìn)意見，作適當(dāng)修改。第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 在擬定傳動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，往往一個(gè)傳動(dòng)方案由數(shù)級(jí)傳動(dòng)組成，通?？拷妱?dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為高速級(jí)，靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為低速級(jí)。哪些機(jī)構(gòu)宜放在高速級(jí)，哪些機(jī)構(gòu)宜放在低速級(jí)，

16、應(yīng)按下述原則處理。 （1）帶傳動(dòng)承載能力較低，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)比其他機(jī)構(gòu)的尺寸大，故應(yīng)將其放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以便獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，又能發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、能緩沖吸振的特點(diǎn)。 （2）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性比直齒輪傳動(dòng)好，因此在二級(jí)圓柱齒輪減速器中，如果既有斜齒輪傳動(dòng)，又有直齒輪傳動(dòng)，則斜齒輪傳動(dòng)應(yīng)位于高速級(jí)。 （3）錐齒輪傳動(dòng)應(yīng)布置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸，因?yàn)榇竽?shù)的錐齒輪加工較為困難。 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （4）開式齒輪傳動(dòng)工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不良，磨損較嚴(yán)重，使用壽命較短，因此宜布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)。 （5）蝸桿傳動(dòng)多用于傳動(dòng)比很大、傳遞功率不太大的情

17、況下。因其承載能力較齒輪傳動(dòng)為低，故應(yīng)將其布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸。蝸桿傳動(dòng)的速度高一些，嚙合齒面間易于形成油膜，也有利于提高承載能力及效率。 （6）鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，會(huì)引起速度波動(dòng)和動(dòng)載荷，故不適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 一、類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。 Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，具有效率高、性能好、噪音低、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金

18、屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 二、功率的確定 電動(dòng)機(jī)容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機(jī)械，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，只要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過其額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過熱。也就是可按電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm等于或略大于所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd，在手冊(cè)中選取相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1工作機(jī)所需功率Pw Pw=Fwvw/(1000w) 或 Pw=Twnw/(9550w) 式中，F(xiàn)w為工作機(jī)的阻力(N)；vw為工作機(jī)的線速度(m/

19、s)；Tw為工作機(jī)的阻力矩(Nm)；nw為工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；w為工作機(jī)的效率，帶式輸送機(jī)可取w=0.96，鏈板式輸送機(jī)可取w=0.95。 2電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率（串聯(lián)時(shí)）123n式中,l，2，3，n為傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承以及聯(lián)軸器的效率。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd 所需電動(dòng)機(jī)的功率由工作機(jī)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率按下式計(jì)算 Pd= Pw/ 4電動(dòng)機(jī)額定功率Pm 按PmPd來選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)。電動(dòng)機(jī)功率裕度的大小應(yīng)視工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化狀況而定。 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)效率概略值機(jī)械傳動(dòng)效率概略值傳動(dòng)類別精度、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑效 率傳動(dòng)類別精度、

20、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑效 率圓柱齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 8級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 開式傳動(dòng)(脂潤(rùn)滑) 0.98 0.97 0.940.96滑動(dòng)軸承 潤(rùn)滑不良 正常潤(rùn)滑 液體摩擦 0.94(一對(duì)) 0.97(一對(duì)) 0.99(一對(duì))錐齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 8級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 開式傳動(dòng)(脂潤(rùn)滑) 0.97 0.950.97 0.920.95滾動(dòng)轉(zhuǎn)承 球軸承 滾子軸承 0.99(一對(duì)) 0.98(一對(duì))V帶傳動(dòng) 0.96蝸桿傳動(dòng) 自鎖(油潤(rùn)滑) 單頭(油潤(rùn)滑) 雙頭(油潤(rùn)滑) 四頭(油潤(rùn)滑) 0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92滾子鏈傳動(dòng) 0.96螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)(滑動(dòng)) 0.

21、300.60螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)(滾動(dòng)) 0.850.95聯(lián)軸器彈性、齒式 0.99第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 三、轉(zhuǎn)速的確定 額定功率相同的同類型電動(dòng)機(jī)，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。例如三相異步電動(dòng)機(jī)有四種常用的同步轉(zhuǎn)速，即3000、1500、1000和750r/min。同步轉(zhuǎn)速低的電動(dòng)機(jī)磁極多，外廓尺寸大、重量大，價(jià)格高，但可使傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)尺寸減小，從而降低了傳動(dòng)裝置的制造成本。 一般最常用的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、功率和轉(zhuǎn)速，從標(biāo)準(zhǔn)中查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)后，應(yīng)將其型號(hào)、額定功率Pm、滿載轉(zhuǎn)速nm、以及電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸、

22、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 常以電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm作為計(jì)算功率，以電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm作為計(jì)算轉(zhuǎn)速。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nw即可確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i，即 inm/nw 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i是各串聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的連乘積，即 ii1i2i3in 式中，i1,i2,i3,in為傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。 合理地分配傳動(dòng)比，是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問題。它將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外廓尺寸、重量、潤(rùn)滑及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距等很多方面，因此必須認(rèn)真對(duì)待。第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 圖示的二級(jí)

23、圓柱齒輪減速器，在中心距和總傳動(dòng)比相同的情況下，由于傳動(dòng)比的分配不同，使其外廓尺寸也不同。 在方案一中，兩級(jí)大齒輪的浸油深度相差不大，外廓尺寸也較為緊湊；而在方案二中，若要保證高速級(jí)大齒輪浸到油，則低速級(jí)大齒輪的浸油深度將過大，而且外廓尺寸也較大。a）方案一 b）方案二 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)比分配的一般原則 （1）各級(jí)傳動(dòng)比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比各類機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)單級(jí)薦用值i24242535231040單級(jí)最大值imax5768580第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （2）分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件的尺寸

24、協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱及利于安裝。例如帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜過大，以免大帶輪的半徑大于減速器箱體的中心高，使帶輪與底座平面相碰，造成安裝不便。 （3）傳動(dòng)零件之間不應(yīng)造成互相干涉。如圖所示，由于高速級(jí)傳動(dòng)比過大，造成高速級(jí)大齒輪的齒頂圓與低速級(jí)大齒輪的軸發(fā)生干涉。 傳動(dòng)件尺寸不協(xié)調(diào) 傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)干涉第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （4）使減速器各級(jí)大齒輪直徑相近，以便浸油深度大致相等，以利實(shí)現(xiàn)油池潤(rùn)滑。 （5）使所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有緊湊的外廓尺寸。 a）方案一 b）方案二 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 二、傳動(dòng)比分配的參考數(shù)據(jù) （1）帶傳動(dòng)與一級(jí)齒輪減速器 設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為id，一級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比為i，應(yīng)使

25、idi，以便使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。 （2）二級(jí)圓柱齒輪減速器 為了使兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度，應(yīng)使兩級(jí)的大齒輪具有相近的直徑（低速級(jí)大齒輪的直徑應(yīng)略大一些，使高速級(jí)大齒輪的齒頂圓與低速軸之間有適量的間隙）。設(shè)高速級(jí)的傳動(dòng)比為i1，低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2，減速器的傳動(dòng)比為i，傳動(dòng)比可按下式分配ii)4 . 13 . 1 (1對(duì)于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動(dòng)比可按下式分配iii21第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （3）圓錐-圓柱齒輪減速器 設(shè)減速器的傳動(dòng)比為i，高速級(jí)錐齒輪的傳動(dòng)比為i1。傳動(dòng)比可按下式分配 i10.25i 為便于大錐齒輪的加工，應(yīng)使大錐齒輪的尺寸不致過大，一般限制錐齒輪

26、的傳動(dòng)比i13，當(dāng)希望兩級(jí)傳動(dòng)的大齒輪浸油深度相近時(shí)，可取i13.5。 由于V帶輪直徑要符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列，齒輪和鏈輪的齒數(shù)需要圓整，同時(shí)，為了調(diào)整高、低速級(jí)大齒輪的浸油深度，也可適當(dāng)增減齒輪的齒數(shù)。因此，傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際傳動(dòng)比與原數(shù)值(inm/nw)會(huì)有誤差，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將誤差限制在容許的范圍內(nèi)。若所設(shè)計(jì)的機(jī)器對(duì)傳動(dòng)比的誤差未作明確規(guī)定時(shí)，通常機(jī)器總傳動(dòng)比的誤差應(yīng)限制在35以內(nèi)。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，它是進(jìn)行傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算的重要依據(jù)?，F(xiàn)以二級(jí)圓柱齒輪減速器為例，說明機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。 二級(jí)圓柱齒輪減速器簡(jiǎn)圖第

27、四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1各軸的轉(zhuǎn)速n 高速軸的轉(zhuǎn)速 n=nm 中間軸的轉(zhuǎn)速 n= n/i1 低速軸的轉(zhuǎn)速 n= n/i2=nm/(i1i2) 滾筒軸的轉(zhuǎn)速 n= n式中, nm為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速；i1為高速級(jí)傳動(dòng)比；i2為低速級(jí)傳動(dòng)比。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 2各軸的輸入功率P 高速軸的輸入功率 P=Pmc 中間軸的輸入功率 P= P1g 低速軸的輸入功率 P= P2g 滾筒軸的輸入功率 P= Pcg式中，Pm為電動(dòng)機(jī)的額定功率（kW）；c為聯(lián)軸器的效率；g為一對(duì)軸承的效率；1為高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率；2為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率。第三章 傳動(dòng)裝置的

28、總體設(shè)計(jì) 3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T 高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T=9550 P/ n 中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T=9550 P/ n 低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T=9550 P/ n 滾筒軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T=9550 P/ n第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)，列出下表，供以后設(shè)計(jì)計(jì)算使用。電機(jī)軸軸I軸軸滾筒軸功率PkW 轉(zhuǎn)矩T(Nmm) 轉(zhuǎn)速n(rmin) 傳動(dòng)比i 效率 傳動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)表傳動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)表第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇 為了給裝配圖設(shè)計(jì)準(zhǔn)備條件，首先要進(jìn)行傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算，因?yàn)閭鲃?dòng)零件尺寸是決定裝配圖結(jié)構(gòu)和相關(guān)零件尺寸的主要依據(jù)。其次，還需通過初算確定各傳動(dòng)軸的軸徑

29、和選擇聯(lián)軸器型號(hào)。設(shè)計(jì)任務(wù)書所給的工作條件以及計(jì)算所得傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，則是傳動(dòng)零件以及軸和聯(lián)軸器等零部件設(shè)計(jì)計(jì)算的原始依據(jù)。 各類傳動(dòng)零件以及軸和聯(lián)軸器等零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，在機(jī)械設(shè)計(jì)或機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中都有詳細(xì)介紹，本書不再重復(fù)。下面僅就在課程設(shè)計(jì)中，對(duì)這些零部件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題作簡(jiǎn)要說明。 1 V帶傳動(dòng) 設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)需確定的主要內(nèi)容是：帶的型號(hào)、根數(shù)、長(zhǎng)度，中心距，帶輪直徑和寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意相關(guān)尺寸的協(xié)調(diào)，例如小帶輪孔徑是否與電動(dòng)機(jī)軸一致，小帶輪外圓半徑是否小于電動(dòng)機(jī)的中心高，大帶輪直徑是否過大而與減速器底架相碰等。 2鏈傳動(dòng) 設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)

30、需確定的主要內(nèi)容是：鏈節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)，中心距，鏈輪材料、齒數(shù)、輪轂寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。當(dāng)用單排鏈而鏈傳動(dòng)尺寸過大時(shí)，應(yīng)改用雙排或多排鏈，以減小鏈節(jié)距從而減小鏈傳動(dòng)的尺寸。當(dāng)鏈傳動(dòng)的速度較高時(shí)，應(yīng)采用小節(jié)距多排鏈。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等，是否與工作機(jī)、減速器等的相關(guān)尺寸協(xié)調(diào)。第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)傳動(dòng)件設(shè)計(jì)第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇 3圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，所以在減速器中多采用斜齒輪。 齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格的要求，應(yīng)分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計(jì)算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化；齒寬應(yīng)圓整成整數(shù)；嚙合尺寸

31、（節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直徑，螺旋角等）必須計(jì)算精確值，長(zhǎng)度尺寸應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位（單位為mm），角度應(yīng)精確到秒（）。 在減速器中，齒輪傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)，以便于箱體的制造和檢測(cè)。直齒輪傳動(dòng)的中心距a可以通過模數(shù)m、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及變位系數(shù)x等來調(diào)整；斜齒輪傳動(dòng)的中心距a可以通過模數(shù)mn、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及螺旋角等來調(diào)整。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇 對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)中的齒輪，為安全可靠，一般齒輪的模數(shù)不應(yīng)小于2mm。 強(qiáng)度計(jì)算和幾何計(jì)算的關(guān)系是，強(qiáng)度計(jì)算所得尺寸是幾何計(jì)算的依據(jù)和基礎(chǔ)。幾何計(jì)算尺寸要大于強(qiáng)度計(jì)算尺寸，使其既滿足強(qiáng)度要求又符合嚙合

32、幾何關(guān)系。 開式齒輪傳動(dòng)一般只需計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度，考慮到因齒面磨損而引起的輪齒強(qiáng)度的削弱，應(yīng)將計(jì)算求得的模數(shù)加大1015。開式齒輪傳動(dòng)精度低，多安裝在輸出軸外伸端，懸臂結(jié)構(gòu)剛度較差，故齒寬系數(shù)宜取小些。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意齒輪結(jié)構(gòu)尺寸是否與工作機(jī)等協(xié)調(diào)。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇 4錐齒輪傳動(dòng) 錐齒輪大端模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算錐距R和分度圓直徑d時(shí)，都要用大端模數(shù)。 分度圓錐角1、2的計(jì)算應(yīng)精確到秒（）、錐距R以及分度圓直徑d應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位（單位為mm）。 小錐齒輪齒數(shù)一般取z1=1725。 齒寬系數(shù)R=bR03，求得齒寬后應(yīng)圓整，大、小錐齒輪齒寬應(yīng)相等。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇

33、5蝸桿傳動(dòng) 模數(shù)m和蝸桿風(fēng)度圓直徑d1要取標(biāo)準(zhǔn)值。中心距a應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)。為保證a、m、d1、z2的幾何關(guān)系，常需對(duì)蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行變位。在變位蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪的幾何尺寸將產(chǎn)生變位修正，蝸桿幾何尺寸不變。 蝸桿上置或下置取決于蝸桿分度圓的圓周速度v1，當(dāng)v145ms時(shí)，一般將蝸桿下置；當(dāng)v145ms時(shí)，為了減少蝸桿的攪油損耗，應(yīng)將蝸桿上置。 蝸桿傳動(dòng)尺寸確定后，要校驗(yàn)其滑動(dòng)速度和傳動(dòng)效率，并考慮其影響，檢查材料選擇是否合適，是否需要修正有關(guān)計(jì)算數(shù)據(jù)。 蝸桿的強(qiáng)度、剛度驗(yàn)算以及蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算，在裝配圖設(shè)計(jì)確定了蝸桿支點(diǎn)距離和箱體輪廓尺寸后進(jìn)行。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇

34、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要在初步估算的軸徑基礎(chǔ)上進(jìn)行。軸徑可按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初算，初算的軸徑為軸上受扭段的最小直徑，此處如有鍵槽時(shí)，還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度削弱的影響。 對(duì)于直徑d100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，直徑增大3，有兩個(gè)鍵槽時(shí)，直徑增大7；對(duì)于直徑d100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，直徑增大57，有兩個(gè)鍵槽時(shí)，直徑增大1015，然后圓整。 若軸的外伸軸段與聯(lián)軸器相連接，則該軸段的直徑應(yīng)符合聯(lián)軸器的孔徑系列要求，若軸的外伸軸段與帶輪、鏈輪或齒輪相連接，則該軸段為配合軸段，其直徑應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)尺寸（表12-10）進(jìn)行圓整。 第二節(jié)第二節(jié) 初算軸徑初算軸徑第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器類型的選擇應(yīng)由工作要求決

35、定。對(duì)中、小型減速器，輸入軸、輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，能緩沖減振；輸入軸如果與電動(dòng)機(jī)軸相連，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，也可選用彈性套柱銷聯(lián)軸器；對(duì)于對(duì)中精度不高的低速重載軸的連接，可選用齒式聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造成本較高。對(duì)于高溫、潮濕或多塵的單向傳動(dòng)，且有一定角位移時(shí)，可選用滾子鏈聯(lián)軸器等。 聯(lián)軸器的型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)矩并兼顧所連接兩軸的尺寸選定。要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩不小于計(jì)算轉(zhuǎn)矩，聯(lián)軸器孔徑應(yīng)與被連接兩軸的直徑匹配。兩個(gè)半聯(lián)軸器可以選取不同的孔徑，但必須在該型號(hào)聯(lián)軸器的孔徑范圍內(nèi)選取。第三節(jié)第三節(jié) 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的

36、選擇第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑第一節(jié)第一節(jié) 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造二級(jí)圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑圓錐-圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑蝸桿減速器 減速器的基本結(jié)構(gòu)是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。 一、軸系部件 軸系部件包括傳動(dòng)零件、軸和軸承組合。 1傳動(dòng)零件 減速器箱內(nèi)傳動(dòng)零件有圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿、蝸輪等。通常根據(jù)傳動(dòng)零件的種類命名減速器。 2軸 傳動(dòng)件裝在軸上以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率。減速器普遍采用階梯軸。傳動(dòng)零件與軸多用平鍵連接。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 3軸承組合 軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。 軸承蓋用來固定軸承、承受軸向力，以及

37、調(diào)整軸承間隙。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式調(diào)整軸承間隙方便，密封性好；嵌入式質(zhì)量較輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣以及其他雜質(zhì)進(jìn)入軸承，引起軸承磨損和腐蝕，以及防止?jié)櫥瑒┩饴?，需在軸承蓋孔中設(shè)置密封裝置。 為了調(diào)整軸承間隙，有時(shí)也為了調(diào)整傳動(dòng)零件(如錐齒輪、蝸輪)的軸向位置，需在軸承蓋與箱體軸承座端面之間放置調(diào)整墊片。調(diào)整墊片由若干薄的軟鋼片組成，通過增減墊片的數(shù)量來達(dá)到調(diào)整的目的。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 二、箱體 減速器箱體按毛坯制造方式的不同可以分為鑄造箱體和焊接箱體。從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式和整體式。 剖分式鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸以及相關(guān)零件尺寸關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)值

38、見表5-1表5-3。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑表表5-1 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一 (mm)4300200n箱座底凸緣周長(zhǎng)之半 名 稱符號(hào) 減速器類型及尺寸關(guān)系 圓柱齒輪減速器 錐齒輪減速器 蝸桿減速器 箱座壁厚一級(jí)：0.025a18 0.0125(dm1十dm2)十18； dm1、dm2為小、大錐齒輪平均直徑 0.04a38二級(jí)：0.025a38 箱蓋壁厚1(0.80.85)8 (0.80.85)8蝸桿在上：1=蝸桿在下：1=0.858 地腳螺栓直徑df0.036a+12 0.018(dm1dm2)112 0.036a12 地腳螺栓數(shù)目na250時(shí)，n=4a250

39、500時(shí)，n=6 4第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑表表5-2 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二 (mm)名 稱符號(hào)尺寸關(guān)系名 稱符號(hào)尺寸關(guān)系箱座凸緣厚度b1.5軸承旁凸臺(tái)半徑R1c2箱蓋凸緣厚度b11.51凸臺(tái)高度h見圖7-2箱座底凸緣厚度b22.5外箱壁至軸承座端面距離l1c1c2（58）軸承旁連接螺栓直徑d10.75df大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與內(nèi)箱壁距離1箱蓋與箱座連接螺栓直徑d2(0.50.6)df連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2軸承蓋螺釘直徑d3(0.40.5)df箱蓋肋厚m10.851視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4)df箱座肋厚m0.85定位銷

40、直徑d(0.70.8)d2軸承蓋外徑D2見圖6-27df、dl、d2至外箱壁距離c1見表5-3軸承旁連接螺栓距離s見圖7-2df、d2至凸緣邊緣距離c2見表5-3第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 表表5-3 螺栓的扳手空間尺寸螺栓的扳手空間尺寸c1、c2和沉頭座坑直徑和沉頭座坑直徑D0 (mm) 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 至外箱壁距離c1 13 16 18 22 26 34 40 至凸緣邊距離c2 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座坑直徑D0 18 22 26 33 40 48 61 第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 三、附件 為了使減速器具備較完善的性

41、能，如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置一些附加裝置或零件，簡(jiǎn)稱為附件。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置、油杯等。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 減速器傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。 減速器潤(rùn)滑對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，例如油面高度和所需油量的確定，關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸段尺寸等。因此，在設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)前，應(yīng)先考慮與減速器潤(rùn)滑有關(guān)的問題。 一、傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑 絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都

42、采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多采用浸油潤(rùn)滑。對(duì)于高速傳動(dòng)，則采用壓力噴油潤(rùn)滑。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑第二節(jié)第二節(jié) 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑 1浸油潤(rùn)滑 浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)零件一部分浸入油中，傳動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。同時(shí)，傳動(dòng)零件將油池中的油甩到箱壁上，可以使?jié)櫥图铀偕?。這種潤(rùn)滑方式適用于齒輪圓周速度v12 m/s、蝸桿圓周速度vl0 m/s的場(chǎng)合。 箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于3050mm(圖5-6)。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過大，傳動(dòng)零件應(yīng)有合適的浸油深

43、度，傳動(dòng)零件浸油深度的推薦值見表5-4。 第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑表表5-4 傳動(dòng)零件浸油深度推薦值傳動(dòng)零件浸油深度推薦值 減速器類型 傳動(dòng)零件浸油深度 一級(jí)圓柱齒輪減速器(圖5-6a) h約為1個(gè)齒高，但不小于l0mm 二級(jí)圓柱齒輪減速器(圖5-6b) 高速級(jí)大齒輪，hf約為0.7個(gè)齒高，但不小于l0mm。 低速級(jí)大齒輪，hs約為1個(gè)齒高(1/61/3)個(gè)齒輪半徑 錐齒輪減速器(圖5-6c) 整個(gè)齒寬浸入油中(至少半個(gè)齒寬) 蝸桿減速器 蝸桿下置(圖5-6d) h1=(0.751)h，h為蝸桿齒高，但油面不應(yīng)高于蝸桿軸承下方滾動(dòng)體中心 蝸桿上置(圖5-6e) h1約為1個(gè)齒高(1/61/3

44、)個(gè)蝸輪半徑第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑圖5-6 浸油潤(rùn)滑第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 二、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 減速器中的滾動(dòng)軸承可以采用油潤(rùn)滑或脂潤(rùn)滑。當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時(shí)，齒輪不能有效地把油飛濺到箱壁上，因此，滾動(dòng)軸承通常采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時(shí)，齒輪能將較多的油飛濺到箱壁上，此時(shí)滾動(dòng)軸承通常采用油潤(rùn)滑，也可以采用脂潤(rùn)滑。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑圖5-9 采用脂潤(rùn)滑的軸承結(jié)構(gòu) 圖5-10 采用油潤(rùn)滑的軸承結(jié)構(gòu) 圖5-9所示為采用脂潤(rùn)滑的軸承結(jié)構(gòu)。軸承室內(nèi)充加潤(rùn)滑脂，軸承室與箱體內(nèi)部被甩油環(huán)隔開，阻止箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承室稀釋潤(rùn)滑脂。圖5-10所示為采用油潤(rùn)滑的軸

45、承結(jié)構(gòu)。飛濺到箱壁上的油流入分箱面的油溝中，通過油溝將油引入軸承室，對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方便。第五章 減速器的構(gòu)造及潤(rùn)滑 這一階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容是根據(jù)齒輪的尺寸畫出箱體輪廓，根據(jù)軸的初算直徑和軸上零件的裝配和定位關(guān)系，確定階梯軸的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)軸承的潤(rùn)滑方式，確定軸承的位置和型號(hào)，并確定是否設(shè)置甩油環(huán)，以及確定軸承端蓋的結(jié)構(gòu)和尺寸。選擇鍵連接的類型和尺寸。 當(dāng)軸系部件的結(jié)構(gòu)和尺寸初步確定后，便可對(duì)軸、軸承及鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。建議此階段在非正式圖紙上進(jìn)行，待校核合格后再畫在正式圖紙上。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 一、必要的技術(shù)數(shù)據(jù) 1傳動(dòng)零件的主要尺寸數(shù)據(jù) 繪制主要視圖時(shí)，所需傳動(dòng)零件的尺寸

46、數(shù)據(jù)為；中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒輪寬度、錐齒輪的分度圓錐角等。 2傳動(dòng)零件的位置尺寸 傳動(dòng)零件之間的位置尺寸以及它們距箱體內(nèi)壁的尺寸均屬位置尺寸。減速器各傳動(dòng)零件之間以及傳動(dòng)零件與箱體之間的位置尺寸的推薦數(shù)據(jù)見表5-2。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段）第一節(jié)第一節(jié) 裝配圖的繪制準(zhǔn)備工作裝配圖的繪制準(zhǔn)備工作 二、裝配圖的視圖選擇 減速器的裝配圖通常需要三個(gè)視圖來表示。必要時(shí)應(yīng)附加剖視圖或局部視圖。選擇視圖時(shí)，可參考相應(yīng)的減速器圖例。 三、布置圖面 一般一級(jí)減速器用A1圖紙繪制裝配圖，二級(jí)減速器用A0圖紙繪制裝配圖。繪制時(shí)按規(guī)定應(yīng)先繪出圖框線及標(biāo)題欄，圖紙上所剩的空白圖面即為繪圖的有

47、效面積。為了加強(qiáng)設(shè)計(jì)的真實(shí)感，優(yōu)先選用1：1的比例尺。 布置圖面時(shí)，可找相應(yīng)的減速器圖例作對(duì)比后確定。若圖面布置不合適(如圖形偏于圖紙的一邊)，將會(huì)給后續(xù)的設(shè)計(jì)工作帶來很大麻煩。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 首先在主視圖和俯視圖上畫出各齒輪的中心線、節(jié)圓、齒頂圓和齒輪寬度。 通常小齒輪比大齒輪寬58mm。 兩級(jí)大齒輪間的距離3應(yīng)大于8mm。第二節(jié)第二節(jié) 初步繪制裝配底圖初步繪制裝配底圖一、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 為避免齒輪與箱體內(nèi)壁相碰，一般取箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的距離為2，大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離為1。 小齒輪頂圓一側(cè)的箱體內(nèi)壁線目前還無法確定

48、，先不畫出。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 根據(jù)潤(rùn)滑要求，大齒輪頂圓距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的

49、厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段）二、一級(jí)圓柱齒輪減速器 首先在主視圖和俯視圖上畫出各齒輪的中心線、節(jié)圓、齒頂圓和齒輪寬度。通常小齒輪比大齒輪寬58mm。 一般取箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的距離為2，大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離為1。 小齒輪頂圓一側(cè)的箱體內(nèi)壁線目前還無法確定，先不畫出。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 根據(jù)潤(rùn)滑要求，大齒輪頂圓距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c

50、2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 按所確定的中心線位置，首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長(zhǎng)度l=(1.11.2)d，d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內(nèi)端面間軸向距離4=(0

51、.61.0)，為箱座壁厚。三、圓錐-圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 靠近大錐齒輪一側(cè)的箱體軸承座內(nèi)端面確定后，在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線，便可確定箱體另一側(cè)軸承座內(nèi)端面位置，箱體寬度方向關(guān)于小錐齒輪軸線是對(duì)稱的。箱體采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于設(shè)計(jì)和制造，也美觀。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 軸承座內(nèi)端面距小圓柱齒輪端面的距離為2，小圓柱齒輪寬度大于大圓柱齒輪寬度58mm，一般情況下，大圓柱齒輪與大錐齒輪之間仍有足夠的距離5。 在俯視圖中畫出圓柱齒輪輪廓。 在主視圖中畫出齒輪輪廓。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 小錐齒輪背錐面距箱蓋內(nèi)壁的距離為1，

52、大圓柱齒輪頂圓距箱體內(nèi)壁的距離為1。 大圓柱齒輪距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。畫出箱蓋及箱座內(nèi)壁的位置。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段）第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)

53、側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 小錐齒輪軸承座外端面位置及結(jié)構(gòu)暫不考慮，待設(shè)計(jì)小錐齒輪軸系部件時(shí)確定。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段）四、一級(jí)錐齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 按所確定的中心線位置，首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長(zhǎng)度l=(1.11.2)d，d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內(nèi)端面間軸向距離4=(0.61.0)，為箱座壁厚。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 靠近大錐齒輪一側(cè)的箱體軸承座內(nèi)端面確定后，在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線，便可確定箱體另

54、一側(cè)軸承座內(nèi)端面位置，箱體寬度方向關(guān)于小錐齒輪軸線是對(duì)稱的。箱體采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于設(shè)計(jì)和制造，也美觀。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 小錐齒輪背錐面距箱蓋內(nèi)壁的距離為1。 大錐齒輪距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。畫出箱蓋及箱座內(nèi)壁的位置。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速

55、器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 小錐齒輪軸承座外端面位置及結(jié)構(gòu)暫不考慮，待設(shè)計(jì)小錐齒輪軸系部件時(shí)確定。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 為了便于軸上零件的拆裝，配合軸段前應(yīng)設(shè)置軸肩。 軸肩分定位軸肩和非定位軸肩，定位軸肩的高度h一般取為h=（0.070.1）d，d為配合軸段的軸徑。非定位軸肩的尺寸無嚴(yán)格要求，一般取為13mm，不應(yīng)過大。第三節(jié)第三節(jié) 軸系部件設(shè)計(jì)軸系部件設(shè)計(jì)第六章 減速

56、器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 與齒輪相配的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度短23mm，以便套筒可靠的壓緊齒輪。 為保證左軸承能方便拆卸，軸承的定位軸肩高度應(yīng)查軸承標(biāo)準(zhǔn)。 采用凸緣式軸承蓋時(shí)，軸承間隙的大小是通過調(diào)整墊片來調(diào)整的，調(diào)整墊片是由一組薄的軟鋼片（如08F）組成。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 采用嵌入式軸承蓋時(shí)，軸承間隙的大小是通過在軸承蓋與軸承外圈之間加不同厚度的調(diào)整環(huán)來調(diào)整的。也可以采用螺紋件推動(dòng)壓盤來調(diào)整軸承間隙。 用調(diào)整環(huán)調(diào)整軸承間隙 用螺紋件與壓盤調(diào)整軸承間隙第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 軸承在分箱面軸承座中的位置與軸承的潤(rùn)滑方式有關(guān)。若軸承采用脂潤(rùn)滑，軸承到箱體內(nèi)壁的距離為

57、812mm，軸上要加裝甩油環(huán)。若軸承采用油潤(rùn)滑，軸承到箱體內(nèi)壁的距離為35mm。 a）脂潤(rùn)滑 b）油潤(rùn)滑第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 軸伸出軸承端蓋部分的長(zhǎng)度lB與伸出端安裝的零件結(jié)構(gòu)有關(guān)。在有的情況下，希望在不拆去減速器外伸端連接零件的情況下，打開減速器的軸承端蓋或打開減速器上蓋，需要拆裝軸承端蓋上的螺釘。圖示軸系結(jié)構(gòu)的伸出端安裝的聯(lián)軸器不影響螺釘?shù)牟鹦?，可取lB=（0.150.25）d2，d2為軸伸出段的直徑。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 在圖6-10中，軸伸出端連接的零件影響到軸承蓋螺釘?shù)牟鹧b，為了在不拆下軸端零件的情況下拆卸軸承蓋螺釘，可取lB（3.54）d3，d3為軸

58、承蓋螺釘直徑。 在圖6-11中，軸伸出端連接的零件不影響螺釘?shù)牟鹧b，但有彈性套柱銷的拆裝問題。lB由裝拆彈性套柱銷的距離B確定，B值可從聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中查取。 圖6-10 軸端伸出長(zhǎng)度lB 圖6-11 軸端伸出長(zhǎng)度lB第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 當(dāng)小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于軸承套杯凸肩孔徑時(shí)，應(yīng)采用圖6-12的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，軸上零件可以在套杯外與軸安裝成一體后裝入或推出套杯，裝拆方便。 當(dāng)小錐齒輪大端齒頂圓直徑大于軸承套杯凸肩孔徑時(shí)，軸系組件不能整體裝入或推出套杯，裝拆很不方便。此時(shí)應(yīng)采用圖6-13的結(jié)構(gòu)。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 為保證錐齒輪傳動(dòng)的嚙合精度，裝配時(shí)需要調(diào)整小錐

59、齒輪的軸向位置，使兩錐齒輪的錐頂重合。用套杯凸緣內(nèi)端面與軸承座外端面之間的一組墊片1調(diào)整小錐齒輪的軸向位置。 軸承端蓋與套杯凸緣外端面之間的一組墊片2用以調(diào)整軸承間隙。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 一般取軸承支點(diǎn)跨距LB=2LC，或取LB=(2.53)d，d為安裝軸承處軸的直徑。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，可簡(jiǎn)單的將軸承的支點(diǎn)取在軸承寬度的中間位置。為了使軸系部件的軸向尺寸緊湊，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)減小LC。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 二、齒輪、蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般情況下，對(duì)于圓柱齒輪，當(dāng)齒根圓與鍵槽底部的距離e2.5mn時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。第六章 減速器

60、裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 對(duì)于錐齒輪，當(dāng)小錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底面的距離e1.6m時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為錐齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 三、軸、軸承、鍵的校核計(jì)算 1確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距 當(dāng)采用角接觸軸承時(shí)，軸承支點(diǎn)取在距軸承端面距離為a處，a值可由軸承標(biāo)準(zhǔn)中查出。傳動(dòng)零件的力作用點(diǎn)可取在輪緣寬度的中部。帶輪、齒輪和軸承位置確定之后，即可從裝配圖上確定軸上受力點(diǎn)和支點(diǎn)的位置。根據(jù)軸、鍵、軸承的尺寸，便可進(jìn)行軸、鍵、軸承的校核計(jì)算。角接觸軸承支點(diǎn)位置 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)（第1階段） 2軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 對(duì)一般機(jī)器的軸，如果校核不通過，應(yīng)適當(dāng)增大軸