1、Maxsine驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表PA-o?密碼PA-1?型號(hào)代碼PA-2?軟件版本PA-3?初始顯示狀態(tài)PA-4?控制方式選擇0-位置控制1- 速度控制2- 試運(yùn)行控制3- J0G控制方式4- 編碼器調(diào)零方式5- 開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式（用于測(cè)試電機(jī)及編碼器）6- 轉(zhuǎn)矩控制方式PA-5?速度比例增益#值越大增益越高，剛性越大，不震蕩值越大越好PA-6?速度積分時(shí)間常數(shù)#值越小積分速度越快，太小容易超調(diào)，太大時(shí)響應(yīng)變慢PA-7?轉(zhuǎn)矩濾波器PA-8?速度檢測(cè)濾波器PA-9?位置比例增益PA-10位置前饋增益PA-11位置前饋濾波器截止頻率PA-12位置指令脈沖分頻分子PA-13位置指令脈沖分頻分母PA-14位置指

2、令脈沖輸入方式PA-15位置指令脈沖方向取反PA-16定位完成范圍PA-17位置超差檢測(cè)范圍PA-18位置超差錯(cuò)誤無(wú)效PA-19位置指令平滑濾波器PA-20驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效PA-21JOG運(yùn)行速度PA-22內(nèi)外速度指令選擇PA-23最高速度限制PA-24內(nèi)部速度1PA-25內(nèi)部速度2PA-26內(nèi)部速度3PA-27內(nèi)部速度4PA-28到達(dá)速度PA-29模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入增益PA-30用戶轉(zhuǎn)矩過(guò)載報(bào)警值PA-31用戶轉(zhuǎn)矩過(guò)載報(bào)警檢測(cè)時(shí)間PA-33模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入方向取反PA-34內(nèi)部CCW專矩限制PA-35內(nèi)部CW專矩限制PA-36外部CCW專矩限制PA-37外部CW專矩限制PA-38速度試運(yùn)行，JOG運(yùn)行轉(zhuǎn)矩限制PA-39模擬量轉(zhuǎn)矩指令零偏補(bǔ)償PA-40加速時(shí)間常數(shù)PA-41減速時(shí)間常數(shù)PA-42S型加減速時(shí)間常數(shù)PA-43模擬速度指令增益PA-44模擬速度指令方向取反PA-45模擬速度指令零偏補(bǔ)償PA-46模擬速度指令濾波器PA-47電機(jī)停止時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定PA-48電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定PA-49電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作速度PA-50轉(zhuǎn)矩控制時(shí)速度限制PA-51動(dòng)態(tài)電子齒輪有效PA-52第2位置指令脈沖分頻分子PA-53低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字PA-54高4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字PA-55低4位輸入端子取反控制字PA-56高4位輸入