1、姓 名：學(xué) 號(hào)：系 別：機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化（1）班指導(dǎo)老師： 本設(shè)計(jì)是自動(dòng)門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能圖編程方式，設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是利用行程開關(guān)控制自動(dòng)門運(yùn)行的狀態(tài)，傳感器用來接收和發(fā)送人員進(jìn)出信號(hào)，利用三菱PLC編程軟件GX-Developer軟件進(jìn)行編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的運(yùn)行及開關(guān)門高低速切換。紅外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速開門，Y2、Y3輸出端分別為高速關(guān)門、低速關(guān)門；當(dāng)有人接近門時(shí)，X0為ON，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)使高速開門，當(dāng)碰到X1時(shí)，轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)碰到X2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)延時(shí)2秒，

2、若無人再接近門，則開始高速關(guān)門；當(dāng)碰到X3時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)碰到X4時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在關(guān)門過程中，如果有人接近門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計(jì)時(shí)0.5秒后自動(dòng)門自動(dòng)切換到高速開門。LD X002PLS M1LD M8002SET S0STL S0AND X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD M1SET S22STL S22OUT TO K20LD T0ANI X0SET S23STL S23OUT Y2LD X3SET S24LD X0AND X1SET S20LD X0ANI X1SET S24STL S24OUT Y3LD

3、 X3SET S0LD X0SET S20RETEND (1)強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y0，即當(dāng)有人走近自動(dòng)門時(shí)，傳感器X0接收信號(hào)，此時(shí)PLC會(huì)控制門快速打開。調(diào)試過程如圖 (2)強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y1，也即當(dāng)自動(dòng)門碰到限位開關(guān)X1時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)門慢速開門。調(diào)試過程如圖:（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動(dòng)門開到最后時(shí)，碰到限位開關(guān)X2，計(jì)時(shí)2秒，若無人接近，自動(dòng)門啟動(dòng)高速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:(4)當(dāng)自動(dòng)門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測(cè)到有人接近，則自動(dòng)門停止關(guān)門，延時(shí)0.5秒后高速開門；若X0未檢測(cè)到有人接近，則到X3時(shí)，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:（5）當(dāng)自動(dòng)門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，則自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。調(diào)試過程如圖: 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利按時(shí)完成離不開他們的支持與鼓勵(lì)。在論文的最后，我要向他們表示我真誠的感謝！ 感謝我的導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我的悉心指導(dǎo)和幫助，他淵博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我受益匪淺。在此謹(jǐn)向我的老師致以崇