1、山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機械工程基礎(chǔ)機械工程基礎(chǔ)張善輝張善輝2022年年5月月3日星期二日星期二山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院o 講課講課 32學(xué)時學(xué)時o 實驗實驗 6學(xué)時（學(xué)時（3次）次）o 成績考核成績考核考試考試70%平時平時30% 考勤考勤作業(yè)作業(yè)本課程的學(xué)習(xí)安排本課程的學(xué)習(xí)安排山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院目目 錄錄第一章緒論第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第三章平面連桿機構(gòu)第四章凸輪機構(gòu)第五章間歇運動機構(gòu)第六章機械的調(diào)速與平衡第七章連接第八章?lián)闲詡鲃拥诰耪聡Ш蟼鲃拥谑螺喯档谑徽螺S第十二章軸承第十三章聯(lián)軸器、離合器與制動器第十四章彈簧山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一章第一章 緒論緒論學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)

2、目的: 熟練掌握機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件和零件等熟練掌握機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件和零件等基本概念基本概念第一節(jié)：機械的組成第七節(jié)：本課程的研究內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成一、機器一、機器o 機器實例1：內(nèi)燃機功能功能：內(nèi)燃機是將燃料燃燒時的熱能轉(zhuǎn)化為機械能的機器。 氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪9齒輪齒輪9齒輪齒輪10機械是機器和機構(gòu)的總稱。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院活塞的往復(fù)運動通過連桿變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形

3、成協(xié)調(diào)動作，各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果，就將燃料中熱能轉(zhuǎn)化為曲軸旋轉(zhuǎn)的機械能。該組合體稱為：曲柄滑塊機構(gòu)稱為：凸輪機構(gòu)稱為：齒輪機構(gòu)工作過程：工作過程：第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院運動：運動：原動件：活塞由燃氣推動（驅(qū)動力所作用的構(gòu)件）主運動：將活塞的往復(fù)直線運動 曲軸的回轉(zhuǎn)運動輔助運動：配氣 啟閉進排氣閥第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成o 機器實例2：牛頭刨床功能：將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，作機械功。把回轉(zhuǎn)運動往復(fù)直線運動床身1導(dǎo)桿7齒輪5齒輪4滑塊2、6刨頭8工作過程：工作過程：電動機34 5 2、6

4、7 8 將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榕兕^的往復(fù)直線運動，以滿足刨削工件的需要。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成運動：運動：原動件電動機主運動切削運動輔助運動工作臺的進給運動，讓刀運動等山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成機器的特點：n 機器的主體是若干機構(gòu)的組合；n 用于傳遞運動和動力；n 具有變換和傳遞能量、物料和信息的功能。內(nèi)燃機轉(zhuǎn)換能量 機械手傳遞物料 照相機傳遞信息 內(nèi)燃機：熱能機械能發(fā)電機：機械能電能電動機：電能機械能山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成二、機構(gòu)二、機構(gòu)n 機構(gòu)是若干構(gòu)件的組合；n 各構(gòu)件間具

5、有確定的相對運動。機器和機構(gòu)的不同點：機構(gòu)不具有變換能量、物料、信息的功能?；钊左w：往復(fù)運動曲軸缸體：轉(zhuǎn)動連桿曲軸：擺動刨頭床身：往復(fù)直線山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成o 機器與機構(gòu)的關(guān)系：1）機構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)；而機器由一種或多種機構(gòu)組成，還可包含電氣、液壓、潤滑等。2）機構(gòu)只能傳遞運動和動力；而機器除傳遞運動和動力外，應(yīng)當(dāng)具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。3）在研究構(gòu)件的運動和受力情況時，機器與機構(gòu)并無區(qū)別。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成三、構(gòu)件和零件三、構(gòu)件和零件o 構(gòu)件：機構(gòu)中作相對運動的各個運動單元，由一個或若干

6、個零件剛性組合而成。構(gòu)件構(gòu)件是機械中是機械中運動運動的單元體，的單元體，零件零件是機械中是機械中制造制造的單元體的單元體。多個零件的剛性組合：連桿單一零件：曲軸山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第一節(jié)：機械的組成第一節(jié)：機械的組成o 零件：零件：機械中不可拆的制造單元體。n 專用零件：特定機器中所使用的零件，如活塞、曲軸、葉片n 通用零件：各類機器中普遍使用的零件，如齒輪、軸、螺栓、螺母等 部件：通常把為完成共同任務(wù)而結(jié)合起來的一組零件稱為部件，它是裝配的單元。如聯(lián)軸器、滾動軸承、減速器等。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第七節(jié)：本課程的研究內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)第七節(jié)：本課程的研究內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù) o 內(nèi)容：研究機器中常用機構(gòu)（如連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等）和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計原理和計算方法。o 要求： 掌握機構(gòu)的組成/運動特性，初步具有分析/設(shè)計常用機構(gòu)的能力，對機械動力學(xué)的某