1、NO3機械傳動總論機械傳動總論3.1 機械傳動系統(tǒng)的功能和分類機械傳動系統(tǒng)的功能和分類.LINK3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運動規(guī)律設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運動規(guī)律設(shè)計LINK3.3 機械傳動方案設(shè)計舉例機械傳動方案設(shè)計舉例.LINK3.1 機械傳動系統(tǒng)的功能和分機械傳動系統(tǒng)的功能和分類類 按照機械傳動在機械中的地位，其作用或功能按照機械傳動在機械中的地位，其作用或功能主要有以下幾個方面：主要有以下幾個方面： （1）實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換；）實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換； （2）減速、增速或變速運動；）減速、增速或變速運動； （3）獲得大的傳動比；）獲得大的傳動比； （4）實現(xiàn)運動和動力的分解；）實現(xiàn)運動和

2、動力的分解； （5）獲得大的機械效益；）獲得大的機械效益； （6）實現(xiàn)遠距離的運動與動力的傳遞。）實現(xiàn)遠距離的運動與動力的傳遞。 n一、一、機械傳動的功能機械傳動的功能1.1.按傳動的工作原理分類按傳動的工作原理分類機械機械傳動傳動嚙合嚙合傳動傳動摩擦摩擦傳動傳動有有中間中間撓性件撓性件齒輪傳動齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動螺旋傳動螺旋傳動齒輪系傳動齒輪系傳動定軸輪系傳動定軸輪系傳動周轉(zhuǎn)輪系傳動周轉(zhuǎn)輪系傳動鏈傳動鏈傳動同步帶傳動同步帶傳動普通帶傳動普通帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動n一、一、機械傳動的分類機械傳動的分類2.2.按傳動比的可變性分類按傳動比的可變性分類機械機械傳動傳動定傳定傳動比動比傳動傳

3、動齒輪傳動齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動螺旋傳動螺旋傳動鏈傳動鏈傳動帶傳動帶傳動有級變有級變速傳動速傳動變傳變傳動比動比傳動傳動無級變無級變速傳動速傳動摩擦輪無級變速傳動摩擦輪無級變速傳動帶式無級變速傳動帶式無級變速傳動鏈式無級變速傳動鏈式無級變速傳動 1. 嚙合傳動的主要特點為：嚙合傳動的主要特點為： 優(yōu)點：優(yōu)點：工作可靠、壽命長，傳動比準確、傳遞功工作可靠、壽命長，傳動比準確、傳遞功率大，效率高（蝸桿傳動除外），速度范圍廣。率大，效率高（蝸桿傳動除外），速度范圍廣。 缺點：缺點：對加工制造安裝的精度要求較高。對加工制造安裝的精度要求較高。 2. 摩擦傳動的主要特點為：摩擦傳動的主要特點為： 優(yōu)點

4、：優(yōu)點：工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡單、造價低，工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡單、造價低，具有過載保護能力具有過載保護能力 缺點：缺點：外廓尺寸較大、傳動比不準確、傳動效率外廓尺寸較大、傳動比不準確、傳動效率較低、壽命較短較低、壽命較短 n三、三、機械傳動的特點機械傳動的特點3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運動規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運動規(guī)律設(shè)計設(shè)計n一、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計一、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計n二、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計n三、三、各種常用機構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇各種常用機構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇n一、一、執(zhí)行執(zhí)行系統(tǒng)系統(tǒng)的功的功能原能原理方理方案設(shè)案設(shè)計計要求要求設(shè)計者設(shè)計

5、者要有新要有新想法、想法、新構(gòu)思。新構(gòu)思。 圖3-1 三種不同的從地下取液體的運動規(guī)律方案a）往復(fù)移動改變?nèi)莘e b）往復(fù)擺動改變?nèi)莘e c）旋轉(zhuǎn)運動改變?nèi)莘en二、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計同一種功能要求可以采用不同的工作原理來實現(xiàn)，同一種功能要求可以采用不同的工作原理來實現(xiàn)，而而同一種工作原理，又可以采用不同的運動規(guī)律得到不同一種工作原理，又可以采用不同的運動規(guī)律得到不同的運動方案。同的運動方案。 運動規(guī)律設(shè)計的方法和注意事項運動規(guī)律設(shè)計的方法和注意事項圖3-2 四種不同的加工內(nèi)孔的運動規(guī)律方案 a）車床方案 b）鏜床方案 c）鉆床方案 d）拉床方案3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原

6、理和運動規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理和運動規(guī)律設(shè)計設(shè)計n三、各種常用機構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇三、各種常用機構(gòu)的比較與應(yīng)用選擇 1.傳遞回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)；傳遞回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)； 2.實現(xiàn)往復(fù)移動和擺動的機構(gòu)；實現(xiàn)往復(fù)移動和擺動的機構(gòu)； 3.實現(xiàn)單向間歇運動的機構(gòu)實現(xiàn)單向間歇運動的機構(gòu); 4 表表1 1 實現(xiàn)各種運動形式變換可采用的機構(gòu)實現(xiàn)各種運動形式變換可采用的機構(gòu)運動形式變換運動形式變換基本機構(gòu)基本機構(gòu)其他機構(gòu)其他機構(gòu)原動運動原動運動從動運動從動運動連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)連續(xù)連續(xù)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)變向變向平行軸平行軸圓柱齒輪機構(gòu)圓柱齒輪機構(gòu)人字齒輪機構(gòu)人字齒輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)交叉帶（或繩、線）交叉帶（或繩、

7、線）傳動機構(gòu)反平行四邊傳動機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)形機構(gòu)相交軸相交軸錐齒輪機構(gòu)錐齒輪機構(gòu)圓錐摩擦輪機構(gòu)圓錐摩擦輪機構(gòu)交錯軸交錯軸蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)交錯軸斜齒輪機構(gòu)交錯軸斜齒輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)圓柱摩擦輪機構(gòu)半交叉帶（或繩、線）半交叉帶（或繩、線）傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)變速變速減速減速增速增速齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)摩擦輪機構(gòu)摩擦輪機構(gòu)繩、線傳動機構(gòu)繩、線傳動機構(gòu)變速變速齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)無級變速機構(gòu)無級變速機構(gòu)塔輪帶傳動機構(gòu)塔輪帶傳動機構(gòu)間歇回轉(zhuǎn)間歇回轉(zhuǎn)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)非完全齒輪機構(gòu)非完全齒輪機構(gòu)表表

8、2 2 各種常用機構(gòu)的主要特點各種常用機構(gòu)的主要特點機構(gòu)機構(gòu)主要優(yōu)點主要優(yōu)點主要缺點主要缺點嚙合嚙合傳動傳動機構(gòu)機構(gòu)齒輪傳動齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動鏈傳動鏈傳動螺旋傳動螺旋傳動摩擦摩擦傳動傳動機構(gòu)機構(gòu)帶傳動帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動表表3 3 常用機構(gòu)的主要性能常用機構(gòu)的主要性能機構(gòu)機構(gòu)傳動效率傳動效率功率功率速度速度單級傳動單級傳動比（減速）比（減速）嚙合傳嚙合傳動機構(gòu)動機構(gòu)齒輪傳齒輪傳動動蝸桿傳蝸桿傳動動鏈傳動鏈傳動摩擦傳摩擦傳動機構(gòu)動機構(gòu)帶傳動帶傳動摩擦輪摩擦輪機構(gòu)機構(gòu)3.3 機械傳動方案設(shè)計舉例機械傳動方案設(shè)計舉例n一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和基本要

9、求基本要求n二、二、機械傳動系統(tǒng)的特性及其參數(shù)機械傳動系統(tǒng)的特性及其參數(shù)計算計算n三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例 1.方案設(shè)計的一般步驟方案設(shè)計的一般步驟 機器的執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計和原動機的預(yù)選型完成后，即可進機器的執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計和原動機的預(yù)選型完成后，即可進行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。設(shè)計的一般步驟如下：行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。設(shè)計的一般步驟如下：(1)確定傳動系統(tǒng)的總傳動比。確定傳動系統(tǒng)的總傳動比。(2)選擇傳動的類型、擬定總體布置方案并繪制傳動系統(tǒng)的運選擇傳動的類型、擬定總體布置方案并繪制傳動系統(tǒng)的運動簡圖。動簡圖。(3)分配傳動比。即根據(jù)傳動布置方案，將總傳動比向各級

10、傳分配傳動比。即根據(jù)傳動布置方案，將總傳動比向各級傳動進行合理分配。動進行合理分配。(4)計算傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)，包括各級傳動的功率、轉(zhuǎn)速、計算傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)，包括各級傳動的功率、轉(zhuǎn)速、效率、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)。效率、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)。(5)通過強度設(shè)計和幾何計算，確定各級傳動的基本參數(shù)和主通過強度設(shè)計和幾何計算，確定各級傳動的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，如齒輪傳動的中心距、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬等。要幾何尺寸，如齒輪傳動的中心距、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬等。n一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和基本要求一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和基本要求2.方案設(shè)計的基本要求方案設(shè)計的基本要求傳動方案的設(shè)計是一項復(fù)雜的工作，需

11、要綜合運用多種知識傳動方案的設(shè)計是一項復(fù)雜的工作，需要綜合運用多種知識和實踐經(jīng)驗，進行多方案分析比較，才能設(shè)計出較為合理的和實踐經(jīng)驗，進行多方案分析比較，才能設(shè)計出較為合理的方案。方案。通常設(shè)計方案應(yīng)滿足以下基本要求：通常設(shè)計方案應(yīng)滿足以下基本要求：(1)傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足機器的功能要求，而且性能優(yōu)良；傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足機器的功能要求，而且性能優(yōu)良；(2)傳動效率高；傳動效率高；(3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間??；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小；(4)便于操作、安全可靠；便于操作、安全可靠；(5)可制造性好、加工成本低；可制造性好、加工成本低；(6)維修性好；維修性好；(7)不污染環(huán)境。不污染環(huán)境。 選擇機械傳

12、動類型時，可參考以下原則：選擇機械傳動類型時，可參考以下原則： (1) 與原動機和工作機相互匹配；與原動機和工作機相互匹配； (2) 滿足功率和速度的范圍要求；滿足功率和速度的范圍要求； (3) 考慮傳動比的準確性及合理范圍；考慮傳動比的準確性及合理范圍； (4) 考慮結(jié)構(gòu)布置和外廓尺寸的要求；考慮結(jié)構(gòu)布置和外廓尺寸的要求； (5) 考慮機器質(zhì)量；考慮機器質(zhì)量； (6) 經(jīng)濟性因素。經(jīng)濟性因素。3.機械傳動類型的選擇機械傳動類型的選擇 4.傳動系統(tǒng)的總體布置傳動系統(tǒng)的總體布置 (1) 傳動路線的確定傳動路線的確定 傳動路線的型式傳動路線的型式串聯(lián)單流傳動串聯(lián)單流傳動并聯(lián)分流傳動并聯(lián)分流傳動并聯(lián)

13、匯流傳動并聯(lián)匯流傳動混合傳動混合傳動 注：注：原動機；原動機；傳動；傳動；執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)。(2) 傳動順序的安排傳動順序的安排 傳動順序通常按以下原則考慮。傳動順序通常按以下原則考慮。 斜齒輪與直齒輪傳動斜齒輪與直齒輪傳動斜齒輪傳動應(yīng)放在高速級斜齒輪傳動應(yīng)放在高速級； 圓錐齒輪與圓柱齒輪傳動圓錐齒輪與圓柱齒輪傳動圓錐齒輪應(yīng)放在高速級圓錐齒輪應(yīng)放在高速級； 閉式和開式齒輪傳動閉式和開式齒輪傳動閉式齒輪傳動應(yīng)放在高速級閉式齒輪傳動應(yīng)放在高速級。 鏈傳動鏈傳動應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的低速級低速級； 帶傳動帶傳動應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的高速級高速級； 適宜放在傳動系統(tǒng)的低速級的傳動

14、或機構(gòu)適宜放在傳動系統(tǒng)的低速級的傳動或機構(gòu)對改變運動對改變運動形式的傳動或機構(gòu)，如齒輪齒條傳動、螺旋傳動、連桿機形式的傳動或機構(gòu)，如齒輪齒條傳動、螺旋傳動、連桿機構(gòu)及凸輪機構(gòu)等一般布置在構(gòu)及凸輪機構(gòu)等一般布置在傳動鏈的末端傳動鏈的末端，使其靠近執(zhí)行，使其靠近執(zhí)行機構(gòu)。機構(gòu)。 有級變速傳動與定傳動比傳動有級變速傳動與定傳動比傳動有級變速傳動應(yīng)放在有級變速傳動應(yīng)放在高高速級；速級； 蝸桿傳動與齒輪傳動蝸桿傳動與齒輪傳動若蝸輪材料為錫青銅，為提高傳動效率，則應(yīng)將蝸桿若蝸輪材料為錫青銅，為提高傳動效率，則應(yīng)將蝸桿傳動置于高速級；傳動置于高速級；當蝸輪材料為無錫青銅或鑄鐵等材料時，因其允許的當蝸輪材料為

15、無錫青銅或鑄鐵等材料時，因其允許的齒面滑動速度較低，為防止齒面膠合或嚴重磨損，蝸桿傳齒面滑動速度較低，為防止齒面膠合或嚴重磨損，蝸桿傳動應(yīng)置于低速級。動應(yīng)置于低速級。此外，在布置各傳動的順序時，還應(yīng)考慮傳動件的壽命、此外，在布置各傳動的順序時，還應(yīng)考慮傳動件的壽命、維護的方便程度、操作人員的安全性以及傳動件對產(chǎn)品的維護的方便程度、操作人員的安全性以及傳動件對產(chǎn)品的污染等因素。污染等因素。(3) 傳動比的分配傳動比的分配 分配傳動比時應(yīng)注意以下幾點：分配傳動比時應(yīng)注意以下幾點： 通常不應(yīng)超過各種傳動的推薦傳動比；通常不應(yīng)超過各種傳動的推薦傳動比； 分配傳動比應(yīng)注意使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避

16、分配傳動比應(yīng)注意使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避免發(fā)生相互干涉。免發(fā)生相互干涉。 對于多級減速傳動，可按照對于多級減速傳動，可按照“前小后大前小后大”（即由高速級向（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動比，且相鄰兩級差值不低速級逐漸增大）的原則分配傳動比，且相鄰兩級差值不要過大。要過大。 在多級齒輪減速傳動中，低速級傳動比小些，有利于減小在多級齒輪減速傳動中，低速級傳動比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。外廓尺寸和質(zhì)量。機械傳動系統(tǒng)的特性包括運動特性和動力特性。運動特性如轉(zhuǎn)機械傳動系統(tǒng)的特性包括運動特性和動力特性。運動特性如轉(zhuǎn)速、傳動比和變速范圍等；動力特性如功率、轉(zhuǎn)矩、效率及變速、傳動比

17、和變速范圍等；動力特性如功率、轉(zhuǎn)矩、效率及變矩系數(shù)等。矩系數(shù)等。 1.傳動比傳動比對于串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)，當傳遞回轉(zhuǎn)運動時，其總傳動比對于串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)，當傳遞回轉(zhuǎn)運動時，其總傳動比i為為 kcrii inni21nr為原動機的轉(zhuǎn)速或傳動系統(tǒng)的輸為原動機的轉(zhuǎn)速或傳動系統(tǒng)的輸入轉(zhuǎn)速入轉(zhuǎn)速（r/min）； i1時為減速傳動，時為減速傳動，i1時為增速傳動。時為增速傳動。i1、i2ik為系統(tǒng)中各級傳動的為系統(tǒng)中各級傳動的傳動比。傳動比。nc為 傳 動 系 統(tǒng) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速為 傳 動 系 統(tǒng) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速（r/min）；n二、二、機械傳動系統(tǒng)的特性及其參數(shù)計算機械傳動系統(tǒng)的特性及其參數(shù)

18、計算在各級傳動的設(shè)計計算完成后，由于多種因素的影響，系統(tǒng)在各級傳動的設(shè)計計算完成后，由于多種因素的影響，系統(tǒng)的實際總傳動比的實際總傳動比i常與預(yù)定值常與預(yù)定值i不完全相符，其相對誤差不完全相符，其相對誤差i可可表示為表示為%iiiri系統(tǒng)的傳動比相對誤差系統(tǒng)的傳動比相對誤差 傳動系統(tǒng)中，任一傳動軸的轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中，任一傳動軸的轉(zhuǎn)速n ni i可由下式計算：可由下式計算：21iinnri 2.轉(zhuǎn)速和變速范圍轉(zhuǎn)速和變速范圍 從系統(tǒng)的輸入軸到該軸之間各級傳從系統(tǒng)的輸入軸到該軸之間各級傳動比的連乘積。動比的連乘積。各種機械傳動及傳動部件的效率值可在設(shè)計手冊中查到。在各種機械傳動及傳動部件的效率值可在設(shè)

19、計手冊中查到。在一個傳動系統(tǒng)中，設(shè)各傳動及傳動部件的效率分別為一個傳動系統(tǒng)中，設(shè)各傳動及傳動部件的效率分別為1、2、n，串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)的總效率串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)的總效率為為 = 1 2 n3. 機械效率機械效率機器執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率機器執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率P可由負載參數(shù)（力或力矩）及可由負載參數(shù)（力或力矩）及運動參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）求出，設(shè)執(zhí)行機構(gòu)的效率為運動參數(shù)（線速度或轉(zhuǎn)速）求出，設(shè)執(zhí)行機構(gòu)的效率為，則傳動系統(tǒng)的輸入功率或原動機的所需功率為則傳動系統(tǒng)的輸入功率或原動機的所需功率為PPr原動機的額定功率原動機的額定功率P應(yīng)滿足應(yīng)滿足P Pr，由由此可確定此可確定Pe值。值。 4. 功率功率

20、 設(shè)計各級傳動時，常以傳動件所在軸的輸入功率設(shè)計各級傳動時，常以傳動件所在軸的輸入功率Pi為計算為計算依據(jù)，若從原動機至該軸之前各傳動及傳動部件的效率分依據(jù)，若從原動機至該軸之前各傳動及傳動部件的效率分別為別為1、2、i，則有則有 Pi = P 1 2 i設(shè)計功率設(shè)計功率對于批量生產(chǎn)的通用產(chǎn)品，為充分發(fā)揮原動機的工作能對于批量生產(chǎn)的通用產(chǎn)品，為充分發(fā)揮原動機的工作能力，應(yīng)以原動機的額定功率為設(shè)計功率，即取力，應(yīng)以原動機的額定功率為設(shè)計功率，即取P P ；對于專用的單臺產(chǎn)品，為減小傳動件的尺寸，降低成本，對于專用的單臺產(chǎn)品，為減小傳動件的尺寸，降低成本，常以原動機的所需功率為計算功率，即取常以原

21、動機的所需功率為計算功率，即取PPr。 5.轉(zhuǎn)矩和變矩系數(shù)轉(zhuǎn)矩和變矩系數(shù) 傳動系統(tǒng)中任一傳動軸的輸入轉(zhuǎn)矩傳動系統(tǒng)中任一傳動軸的輸入轉(zhuǎn)矩Ti（Nmm）可由下式求出：可由下式求出： iiinPT61055. 9該軸的輸入功率該軸的輸入功率（kW）該軸的轉(zhuǎn)速該軸的轉(zhuǎn)速（r/min）。 傳動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩傳動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩Tc與輸入轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩Tr之比稱為變矩系數(shù)，用之比稱為變矩系數(shù)，用K表示，由上式可得：表示，由上式可得：inPnPTTKcrrcrc傳動系統(tǒng)的輸出功率傳動系統(tǒng)的輸出功率1.1.水泥管磨機傳動型式及總體布置方案選擇水泥管磨機傳動型式及總體布置方案選擇水泥管磨機屬于連續(xù)運轉(zhuǎn)的低速大功率

22、設(shè)備，主傳動系統(tǒng)應(yīng)水泥管磨機屬于連續(xù)運轉(zhuǎn)的低速大功率設(shè)備，主傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量減少傳動級數(shù)、提高效率和降低運行費用。盡量減少傳動級數(shù)、提高效率和降低運行費用。主要特點是主要特點是： 1）轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速：1040 r/min 2）功率：）功率：10103 kW 3）起動力矩大，連續(xù)運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，露天工作）起動力矩大，連續(xù)運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，露天工作方案選擇原則方案選擇原則： 1）總傳動比不宜過大，可選用同步轉(zhuǎn)速為）總傳動比不宜過大，可選用同步轉(zhuǎn)速為750r/min的電動的電動機，這樣，系統(tǒng)的總傳動比約為機，這樣，系統(tǒng)的總傳動比約為7518，故安排，故安排23級傳動級傳動較為合理。較為合理。

23、 n三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例 3）對于小型磨機，耗電量不大，應(yīng)主要考慮降低）對于小型磨機，耗電量不大，應(yīng)主要考慮降低初始費用，中型磨機應(yīng)兼顧初始費用和運行費用。初始費用，中型磨機應(yīng)兼顧初始費用和運行費用。2）選用機械效率較高的傳動類型，如）選用機械效率較高的傳動類型，如齒輪傳動齒輪傳動等。等。蝸桿傳動蝸桿傳動雖可實現(xiàn)大傳動比，但效率較低，不適雖可實現(xiàn)大傳動比，但效率較低，不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的大功率機械；由于露天工作，環(huán)合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的大功率機械；由于露天工作，環(huán)境多塵，采用境多塵，采用鏈傳動鏈傳動必須很好地密封與潤滑，否必須很好地密封與潤滑，否則會加速磨損、降低傳動

24、效率；擺線針輪傳動、則會加速磨損、降低傳動效率；擺線針輪傳動、諧波傳動的效率較齒輪低；不應(yīng)優(yōu)先考慮。諧波傳動的效率較齒輪低；不應(yīng)優(yōu)先考慮。 幾種管磨機主要傳動系統(tǒng)方案的特點。幾種管磨機主要傳動系統(tǒng)方案的特點。 特點：特點：1）結(jié)構(gòu)簡單、初始費用低。）結(jié)構(gòu)簡單、初始費用低。 2）帶傳動和開式齒輪傳動）帶傳動和開式齒輪傳動效率不高，而且?guī)鲃拥某行什桓?，而且?guī)鲃拥某休d能力也受帶型和根數(shù)的限載能力也受帶型和根數(shù)的限制。制。適用于小功率、要求初始費適用于小功率、要求初始費用低的磨機。用低的磨機。1.帶傳動帶傳動-齒輪傳動串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)方案齒輪傳動串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)方案特點：特點： 1）效率高、

25、壽命長、外廓尺寸?。┬矢?、壽命長、外廓尺寸小2）初始費用較高）初始費用較高 該方案適用于中型磨機。該方案適用于中型磨機。3.并聯(lián)式匯流并聯(lián)式匯流傳動系統(tǒng)方案傳動系統(tǒng)方案 特點：特點： 1）因齒輪嚙合時產(chǎn)生的切向力和）因齒輪嚙合時產(chǎn)生的切向力和徑向力分別平衡而降低了磨筒軸徑向力分別平衡而降低了磨筒軸承的載荷。承的載荷。 2）初始費用比第）初始費用比第2方案低。方案低。 該方案適用于中型磨機。該方案適用于中型磨機。2.齒輪傳動齒輪傳動齒輪傳動齒輪傳動串聯(lián)式單流串聯(lián)式單流傳動系統(tǒng)方案傳動系統(tǒng)方案 特點：特點： 1）閉式傳動，齒輪和軸承受力狀態(tài)較好，效率高）閉式傳動，齒輪和軸承受力狀態(tài)較好，效率高

26、2）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 該方案適用于大型磨機。該方案適用于大型磨機。4. 中心驅(qū)動式中心驅(qū)動式單流單流傳動系統(tǒng)方案傳動系統(tǒng)方案 特點：特點： 1）傳動系統(tǒng)為雙路驅(qū)動，具備第）傳動系統(tǒng)為雙路驅(qū)動，具備第3和第和第4方案傳動方案傳動功率大、尺寸小、質(zhì)量輕以及效率高的優(yōu)點；功率大、尺寸小、質(zhì)量輕以及效率高的優(yōu)點； 2）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。大型或超）齒輪加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。大型或超大型磨機采用的中心驅(qū)動，多路并聯(lián)方式，為保證大型磨機采用的中心驅(qū)動，多路并聯(lián)方式，為保證各路傳動的同步和均載，需增加輔助設(shè)備。各路傳動的同步和均載，需增加輔

27、助設(shè)備。 該方案適用于大型和超大型磨機。該方案適用于大型和超大型磨機。 5. 中心驅(qū)動式中心驅(qū)動式并聯(lián)匯流并聯(lián)匯流傳動系統(tǒng)方案傳動系統(tǒng)方案特點：特點： 1）該方案占地面積小，維護簡單）該方案占地面積小，維護簡單2）但電機等電器裝置的初始費用很高。）但電機等電器裝置的初始費用很高。同等功率時，單位產(chǎn)量所需總費用比機同等功率時，單位產(chǎn)量所需總費用比機械傳動方案約高械傳動方案約高（2950）%。 6. 低速電動機直接驅(qū)動方案低速電動機直接驅(qū)動方案n三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例三、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計實例 負載總阻力負載總阻力F6200N，曳引鏈速度曳引鏈速度v0.3m/s，節(jié)距節(jié)距p160mm，驅(qū)動

28、鏈輪齒數(shù)驅(qū)動鏈輪齒數(shù)z12。 板式運輸機傳動系統(tǒng)板式運輸機傳動系統(tǒng)傳動方案已預(yù)分配傳動方案已預(yù)分配各級傳動比各級傳動比為：為：錐齒輪傳動錐齒輪傳動i13，圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動i24.5，鏈傳動鏈傳動i36。電動機同步轉(zhuǎn)速電動機同步轉(zhuǎn)速nd=750r/min。曳引鏈速度允許誤差曳引鏈速度允許誤差r=5%。2.2.運輸機傳動系統(tǒng)特性參數(shù)計算運輸機傳動系統(tǒng)特性參數(shù)計算以下為該傳動系統(tǒng)選擇電動機型號，并計算各軸的運動和以下為該傳動系統(tǒng)選擇電動機型號，并計算各軸的運動和動力特性參數(shù)。動力特性參數(shù)。 1.1.計算執(zhí)行機構(gòu)主軸（計算執(zhí)行機構(gòu)主軸（軸）轉(zhuǎn)速和功率軸）轉(zhuǎn)速和功率1601210603 .034

29、zpvnr/min = 9.4 r/min 執(zhí)行機構(gòu)主軸的輸出功率執(zhí)行機構(gòu)主軸的輸出功率P為為kW = 1.86kW10003.062001000FvP2.2.求傳動系統(tǒng)總效率和電動機功率求傳動系統(tǒng)總效率和電動機功率聯(lián)軸器效率聯(lián)軸器效率10.99，錐齒輪傳動效率錐齒輪傳動效率20.960.96，圓柱齒輪傳動效率圓柱齒輪傳動效率30.970.97，鏈傳動效率鏈傳動效率40.960.96，減速器滾動軸承效率減速器滾動軸承效率50.980.98，軸為滑動軸承效率軸為滑動軸承效率60.970.97，傳動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)的總效率總效率為為需要電動機輸出的功率為需要電動機輸出的功率為808. 097. 09

30、8. 096. 097. 096. 099. 036354321 kW = 2.3kW808. 086. 1PPr 3.3.選擇電動機選擇電動機 根據(jù)運輸機設(shè)計要求，電動機功率應(yīng)有根據(jù)運輸機設(shè)計要求，電動機功率應(yīng)有20%20%左右的裕度，左右的裕度，由手冊查得，可選用由手冊查得，可選用YEJ 132M-8YEJ 132M-8型電動機，額定功率型電動機，額定功率PePe3kW3kW，滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速n710r/min。 4.4.計算總傳動比及各級傳動比計算總傳動比及各級傳動比 系統(tǒng)的總傳動比系統(tǒng)的總傳動比 由齒數(shù)條件，確定各輪齒數(shù)分別為：錐齒輪由齒數(shù)條件，確定各輪齒數(shù)分別為：錐齒輪z123，z272。圓柱齒輪圓柱齒輪z324，z4109，滾子鏈滾子鏈z519，z6105。則各傳動則各傳動實際傳動比實際傳動比為：為：53.754 . 97104nnnnicr211723.1323ziz4231094.5424ziz6351055.5319ziz 實際總傳動比為實際總傳動比為 i = i1 i2 i3 = 3.134.545.53 = 78.58 未超過傳動比誤差要求，所選參數(shù)可用。未超過傳動比誤差要求，所